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申请/专利权人：西安现代控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种超远程制导火箭气动热主动缓解控制方法，通过受限约束下的基准弹道优化及在线主动翻身控制策略设计，在采用传统滚转姿态系统的基础上，有效降低飞行弹道热环境、合理分散气动热载荷及热防护压力，实现了超远程制导火箭气动热主动缓解控制。本发明首先通过力‑热约束下的基准弹道优化，对弹体法向过载和弹体驻点的热流峰值进行有效限制，并基于此设计了在线主动翻身触发时刻和滚转策略；然后通过设计姿态控制系统跟踪此翻身滚转角指令使得弹体I、III象限热环境分散平均，有效降低单侧长时气动加热的压力，实现气动热主动缓解控制。
主权项：1.一种超远程制导火箭气动热主动缓解控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建力-热约束下的超远程制导火箭基准弹道优化模型；将超远程制导火箭弹身驻点热流及总加热量作为限制条件，引入实时法向过载限制，以弹身驻点总加热量最小为目标函数，构建基准弹道优化模型；步骤2：弹体首次翻身触发时刻及翻身策略设计；制导火箭飞行过程中，根据弹道实时反馈信息，对弹身驻点热流密度函数进行实时计算和动态积分，当积分值触发首次翻身预设条件时，制导火箭按设计的滚转角指令得到首次翻身策略；步骤3：弹体二次翻身触发时刻及翻身策略设计；在对弹身驻点热流密度函数进行积分过程中，当积分值触发二次翻身预示条件时，制导火箭开始按设计的滚转角指令得到二次翻身策略；步骤4：飞行全程主动翻身滚转角指令合成；利用步骤2和步骤3中生成的首次翻身和二次翻身策略，按照预先设定的切换过渡函数，进行全程滚转指令合成，得到主动翻身滚转角指令；步骤5：翻身滚转角指令跟踪；将步骤4中合成的主动翻身滚转角指令带入滚转通道姿态控制系统，根据滚转通道姿态控制系统控制律，生成滚转舵指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种超远程制导火箭气动热主动缓解控制方法
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