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申请/专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种火箭起竖架转接盘抓取装置，该抓取装置包括：抓钳机构以及推杆机构。其中，抓钳机构一侧通过第一销轴连接座与起竖架转动连接，推杆机构的一端通过第二销轴连接座与起竖架转动连接，另外一端通过第三销轴连接座与抓钳机构转动连接，驱动抓钳机构相对于起竖架转动。抓钳机构具有用于抓钳转接盘的左抓钳和右抓钳。该抓取装置能适应火箭转接盘由于加工制造和火箭调平产生的偏差，保证起竖架对转接盘销轴的可靠连接。另外，该抓取装置通过电机驱动，能有效的减少人员操作，节省了人力物力的同时还能够提升连接效率以及可靠性，缩短了火箭的发射时间，提高了发射效率。
主权项：1.一种火箭起竖架转接盘抓取装置，其特征在于，该抓取装置包括：抓钳机构1以及推杆机构2，其中，所述抓钳机构1一侧通过第一销轴连接座4与起竖架3转动连接，所述推杆机构2的一端通过第二销轴连接座5与所述起竖架3转动连接，另外一端通过第三销轴连接座6与所述抓钳机构1转动连接，所述推杆机构2用于驱动所述抓钳机构1相对于所述起竖架3转动；所述抓钳机构1具有用于抓钳转接盘7的左抓钳8和右抓钳9；所述转接盘7上设置有第四销轴连接座10，所述左抓钳8与所述右抓钳9能够钳紧所述第四销轴连接座10上的销轴；所述左抓钳8与所述右抓钳9相对一侧分别对应设置有半圆形钳槽，所述钳槽直径与所述第四销轴连接座10上的销轴的直径相当。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 一种火箭起竖架转接盘抓取装置及起竖系统
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