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申请/专利权人：山东佰成中药饮片有限公司

摘要：本发明涉及中药饮片输送技术领域，具体提出了一种中药饮片成品包装输送设备；包括机架，机架包括左右两个立板，左侧立板上固定设置有输送机构，左右两侧立板上共同固定设置有分流机构，左右两侧立板上共同固定设置有矩形轨迹运动机构，矩形轨迹运动机构下端固定设置有夹取机构，左右两侧立板上共同固定设置有平台，平台上端固定设置有凸台机构，左右两侧立板上共同滑动设置有抬箱机构；本发明通过夹住中药饮片成品两侧的压缝处对其进行装箱操作，避免发生机械夹爪直接触碰中药饮片成品使其受损的情况，并且本发明适用于多类不同中药饮片成品同时包装输送，也适用于各种大小的中药饮片成品包装输送。

主权项：1.一种中药饮片成品包装输送设备，其特征在于：包括机架1，机架1包括左右两个立板，左侧立板上固定设置有输送机构2，左右两侧立板上共同固定设置有分流机构3，左右两侧立板上共同固定设置有矩形轨迹运动机构4，矩形轨迹运动机构4下端固定设置有夹取机构5，左右两侧立板上共同固定设置有平台8，平台8上端固定设置有凸台机构6，左右两侧立板上共同滑动设置有抬箱机构7，抬箱机构7下方设置有进箱输送带，抬箱机构7上方设置有出箱输送带；所述矩形轨迹运动机构4包括通过电机座固定安装在左侧立板的第一电机41，左侧立板上转动设置有转动块42，第一电机41的输出轴与转动块42固定相连，转动块42中部设置有通孔，转动块42通孔内滑动设置有转动杆43，转动杆43远离转动块42的一端固定设置有转向部件44，转动块42和转向部件44之间通过弹簧抵触相连，转向部件44右端转动设置有连接杆48，连接杆48上端滑动设置有滑动导杆47，滑动导杆47上下两端都固定设置有导向滑块46，导向滑块46滑动安装在导向滑轨45上，导向滑轨45固定安装在左侧立板上；所述夹取机构5包括固定安装在连接杆48下端的第二气缸51和滑块导轨54，滑块导轨54左侧为竖向导轨，右侧为横向导轨，两方向导轨内分别滑动设置有竖滑块53和横滑块52，竖滑块53上设置有通孔，横滑块52滑动安装在竖滑块53通孔内并且与第二气缸51固定相连，连接杆48下端固定设置有上夹板55，竖滑块53下端固定设置有下夹板56，上夹板55和下夹板56前端都设置有长槽，长槽内滑动设置有两两配合的上下夹爪，上夹爪上固定设置有限位块57，下夹爪中部设置有供限位块57滑动的矩形通孔，连接杆48右侧转动设置有第二螺杆58，第二螺杆58上设置有多段双向螺纹，第二螺杆58上每一段双向螺纹区间的螺杆外壁都设置有两个限位块57，第二螺杆58左端固定设置有第二手轮59。

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