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申请/专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司

摘要：本申请公开了一种永磁同步直流电机电磁环的控制方法及相关装置，控制方法包括：计算q轴的额定电流和最大电流；基于模数转换器的位宽、电机的允许过热时间以及q轴的额定电流和最大电流，计算最大热过载参数；获取电机的三相实时电流，得到q轴的实时电流；基于q轴的实时电流和额定电流、模数转换器的位宽和电机的控制频率，计算实时热过载参数；当实时热过载参数大于或等于最大热过载参数时，发送过热保护指令。本申请的控制方法实现电机过热保护的数字式控制，避免了传统硬件控制存在的执行不及时，不利于永磁同步电机的数字化自动控制的问题；以较小的计算量得到控制器的比例参数和积分参数，实现参数自整定，有助于电磁环的数字式控制。

主权项：1.一种永磁同步直流电机电磁环的控制方法，其特征在于，包括：获取电机线圈和驱动器的额定电流和最大电流、模数转换器的最大检测电流和位宽、电机的允许过热时间和控制频率，计算得到q轴的额定电流和最大电流；基于所述模数转换器的位宽、所述电机的允许过热时间以及所述q轴的额定电流和最大电流，计算得到最大热过载参数，具体如下式： ；获取电机的三相实时电流，经过降维变换后得到q轴的实时电流；基于所述q轴的实时电流和额定电流、所述模数转换器的位宽和所述电机的控制频率，计算得到实时热过载参数，具体如下式： ；比较所述实时热过载参数和所述最大热过载参数，当所述实时热过载参数大于或等于所述最大热过载参数时，发送过热保护指令；所述计算得到q轴的额定电流和最大电流的步骤包括：基于所述电机线圈和驱动器的额定电流、所述模数转换器的最大检测电流和位宽，计算得到q轴的额定电流，具体如下式： ；基于所述电机线圈和驱动器的最大电流、所述模数转换器的最大检测电流和位宽，计算得到q轴的最大电流，具体如下式： ；以上各式中，bw为所述模数转换器的位宽，IAOP为所述模数转换器的最大检测电流，IqRated为所述q轴的额定电流，IqMax为所述q轴的最大电流，PermittedTime为所述电机的允许过热时间，I2Tlimit为所述最大热过载参数，Iq为所述q轴的实时电流，IqRated为所述q轴的额定电流，ervoCycle为所述电机的控制频率，I2T为所述实时热过载参数，IMRated为所述电机线圈的额定电流，IDRated为所述驱动器的额定电流，IMMax为所述电机线圈的最大电流，IDMax为所述驱动器的最大电流。

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权利要求：

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