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申请/专利权人：福州云能达科技有限公司

摘要：本发明公开了一种北斗导航车载终端的能源管理与优化控制系统，涉及能源优化技术领域，本发明包括能耗统计模块、预测模块、修正模块、监测模块及优化模块；能耗统计模块用于收集并统计北斗导航车载终端的能耗数据；北斗导航车载终端分为定位单元、通信单元、用户界面单元、传感器单元及其他辅助单元；其中定位单元为使用北斗卫星信号进行定位的单元，包括接收卫星信号的天线和进行定位解算的基带处理单元；本发明，利用机器学习算法建立能耗预测模型，对北斗导航车载终端中不同单元的作业能耗进行预测，通过为不同模型的预测结果赋予可靠性或准确性评分，并分配权重计算加权平均值，提高了预测的准确度。

主权项：1.一种北斗导航车载终端的能源管理与优化控制系统，其特征在于，包括：能耗统计模块，用于收集并统计北斗导航车载终端的能耗数据；预测模块，用于通过能耗预测模型对北斗导航车载终端中不同单元的作业能耗进行预测，具体步骤如下：根据存储在数据库中的能耗数据集，建立能耗预测模型，采用机器学习算法包括神经网络及随机森林，预测北斗导航车载终端中不同单元的作业能耗；将神经网络及随机森林模型预测的结果赋予可靠性或准确性的评分，并根据评分结果对不同的预测模型分配不同的权重，再计算加权平均值作为最终的预测结果；修正模块，用于根据预测结果结合对北斗导航车载终端的影响参数对预测结果进行修正，具体过程如下：针对预测模块对北斗导航车载终端中不同单元的作业能耗的预测结果，综合不同的影响参数对预测结果进行修正，影响参数包括车辆速度、温度变化、路况信息、信号覆盖及设备硬件性能，通过影响参数分别分析得到速差值、差温值、路影值、信覆值及硬评值，分别标定为，归一化处理后代入以下公式：以得到修影值XCZ，式中分别为速差值、差温值、路影值、信覆值及硬评值的预设权重系数；其中路影值的分析步骤如下：收集预设时间段内车辆行驶数据，具体包括加速度、减速度、加速频率、减速频率、行驶振幅及行驶振频，归一化处理后，以加速度与减速度之和作为底圆半径，建立底圆，加速频率与减速频率之和作为高建立圆锥体模型，再以建立的圆锥体模型顶点为球心，行驶振幅与行驶振频的乘积作为直径，建立球形体模型，计算圆锥体与球形体形成的异形体模型的表面积，记为路影值；再将得到的修影值XCZ与预设的若干个连续的修影值区间进行比对，若干个修影值区间分别对应设置有不同的修正比例，当修影值区间越小，则对应修正比例越小；监测模块，用于监测分析北斗导航车载终端中各单元的能耗数据，判断是否存在异常，并进行回溯分析；优化模块，用于根据监测回溯结果，对北斗导航车载终端中各单元的能耗进行优化。

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