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申请/专利权人：讯天科技(南京)有限公司

摘要：本发明公开了一种智能交通巡检车车载监测系统，包括图像监测模块、图像处理模块、分析预警模块，所述图像监测模块用于对道路进行识别以及对道路上的车辆进行实时监测，所述图像处理模块用于将拍摄的图像进行网格化处理和车辆轮廓的重绘，所述分析预警模块用于分析图像数据中的车辆距离、时间和车速对车距过近的车辆进行预警和针对性突出显示，所述图像监测模块包括摄像头、道路识别模块、车辆识别模块，所述摄像头与道路识别模块和车辆识别模块均电连接，所述道路识别模块与车辆识别模块电连接，所述摄像头用于获取道路图像数据，所述道路识别模块用于利用图像识别技术对道路进行识别，本发明，具有快速准确响应的特点。

主权项：1.一种智能交通巡检车车载监测系统，其特征在于：包括图像监测模块、图像处理模块、分析预警模块，所述图像监测模块用于对道路进行识别以及对道路上的车辆进行实时监测，所述图像处理模块用于将拍摄的图像进行网格化处理和车辆轮廓的重绘，所述分析预警模块用于分析图像数据中的车辆距离、时间和车速对车距过近的车辆进行预警和针对性突出显示；所述图像监测模块包括摄像头、道路识别模块、车辆识别模块，所述摄像头与道路识别模块和车辆识别模块均电连接，所述道路识别模块与车辆识别模块电连接，所述摄像头用于获取道路图像数据，所述道路识别模块用于利用图像识别技术对道路进行识别，确定车辆所行驶的道路，所述车辆识别模块用于对道路上的车辆进行识别并确定车辆在道路中的位置；所述图像处理模块包括坐标系建立模块、网格化处理模块、点位坐标记录模块、车辆轮廓拟合模块、频闪扫描模块，所述频闪扫描模块与点位坐标记录模块电连接，所述点位坐标记录模块与车辆轮廓拟合模块电连接，所述坐标系建立模块与网格化处理模块和点位坐标记录模块依次电连接，所述坐标系建立模块用于对监测到的道路图像进行平面坐标系的建立，所述网格化处理模块用于将平面坐标系按相同的间隔距离进行直线和垂线的交叉，并只对交点的地方进行图像信息的处理，所述点位坐标记录模块用于将出现车辆图像元素的点位坐标进行记录，所述车辆轮廓拟合模块用于将车辆图像的点位坐标周围生成方格，拟合出简化的车辆轮廓，所述频闪扫描模块用于按照一定频率对图像进行瞬时记录；所述分析预警模块包括计时模块、车辆距离判断模块、车速计算模块、临界距离判断模块、预警模块、凸出显示模块，所述计时模块用于计算时间作为其他数据的依据，所述车辆距离判断模块用于根据车辆图像元素的点位坐标对相邻车辆之间的距离和安全距离进行判断，所述车速计算模块用于根据图像瞬时记录的频率和坐标的变化对车速进行计算，所述临界距离判断模块用于结合相邻车辆的相对速度变化对两辆车的临界距离进行判断，所述预警模块用于对安全距离以下和临界距离低的情况进行预警，所述凸出显示模块用于高亮显示可能发生危险的坐标；该监测系统的工作方法为：S1、当开始工作时，用摄像头拍摄道路和车辆，并建立平面坐标系，并建立各个交叉点的坐标；S2、按一定频率对交叉点的图像信息进行瞬时记录，其他时候则不记录图像信息，根据坐标点是否出现车辆的图像元素拟合出车辆的简化轮廓；S3、结合车辆的轮廓大小对车辆的安全距离进行计算，并对安全距离以下的情况进行报警；S4、在相邻车辆处于安全距离相等及以上的正常状态时，对相对车速进行计算，得出对未来的临界距离的预期，并对临界距离低于临界值时进行预警；S5、按照临界距离的高低对可能发生危险的坐标进行高亮的凸出显示；所述S3中，对车辆的安全距离进行计算的具体方法为：根据车辆的点位坐标对车辆的轮廓大小进行估算，轮廓大小为点位数量与点位之间距离的乘积，即，则车辆的安全距离为,其中为安全距离与轮廓大小的换算系数，为第一辆车的轮廓大小，为与其相邻的第二辆车的轮廓大小，车辆的轮廓大小越大，则意味着制动速度越慢，因此需要更大的安全距离，当两辆行驶的车辆小于安全距离时，则预警模块进行报警处理；所述S4中，未来的临界距离的预期计算方法为：两辆车一前一后在安全距离附近匀速行驶时，以固定频率进行瞬时记录得到的车辆轮廓坐标点位置会以固定的速度在坐标系内进行移动，当第一辆车减速行驶，它与第二辆车的临界距离降低，加速行驶则会与第二辆车的临界距离升高，当第二辆车减速行驶，它会与第二辆车的临界距离升高，加速行驶则会与第二辆车的临界距离降低，加速和减速的加速度大小则会影响其安全半径的大小；所述S4中，相对车速的计算公式为：在相邻两个瞬时记录的时刻，记为时刻和时刻，瞬时记录时间间隔为，时刻和时刻之间平移了个坐标点位，距离间隔为，速度为，以相同的方法记录时刻与时刻之间的距离间隔为，速度为，则加速度为，临界距离之和的计算公式为：，其中为加速度与安全距离的换算系数，为常数，为第一辆车在时刻和时刻之间平移的坐标点位，为第一辆车在时刻和时刻之间平移的坐标点位，为第二辆车在时刻和时刻之间平移的坐标点位，为第二辆车在时刻和时刻之间平移的坐标点位，当第一辆车加速时前方为负号，减速时为正号，当第二辆车加速时前方为正号，减速时为负号，计算出的临界距离之和大于安全距离时，则预警模块进行预警处理。

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