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申请/专利权人：中山香山微波科技有限公司
摘要：本申请提供一种微波暗室远场测试系统，包括微波暗室、天线测试转台、射频信号链路、控制中心，所述天线测试转台设置于微波暗室内，所述射频信号链路连接天线测试转台与控制中心，所述天线测试转台包括发射天线转台和接收天线转台，所述接收天线转台为机器人转台。本申请是采用六轴工业机器人实现大范围、高自由度、高精度的天线辐射参数测量。
主权项：1.一种微波暗室远场测试系统，其特征在于，包括微波暗室、六轴机器人、天线测试转台、射频信号链路、控制中心，所述六轴机器人、天线测试转台设置于微波暗室内，所述射频信号链路连接天线测试转台与控制中心，所述天线测试转台包括发射天线转台和接收天线转台，所述接收天线转台为机器人转台，所述六轴机器人有若干关节，其中包括若干旋转关节，所述旋转关节包括旋转轴以及安装旋转轴的相对静止部位，所述旋转轴和静止部位内部设置成中空结构，其内配置有滑环，形成联轴旋转结构，六轴机器人旋转关节的旋转轴包括S轴、B轴、T轴，所述滑环设置于旋转关节处，与S轴、T轴形成同轴旋转结构；所述滑环包括芯轴、芯轴外层的接头、最外层的外套，三者自内至外形成同轴环套结构，芯轴外层的接头与最外层的外套套接，其内部形成滑环的中心轴孔，芯轴沿中心轴线设置于中心轴孔内；接头为管状夹套，其中空内心用于容纳和保护芯轴，芯轴与接头长度方向一致地沿中心轴方向设置，芯轴通过绝缘支架支撑固定于接头和或外套内壁，也即通过绝缘支架支撑于滑环的中心轴孔内壁；外套为套管状，其外侧形成有安装凸部，安装凸部上设置安装孔，由螺钉或销钉穿过安装孔而将滑环连接于所述旋转轴，以将滑环整体安装于六轴机器人旋转关节的旋转轴上形成同步转动结构。
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权利要求：
百度查询： 中山香山微波科技有限公司 微波暗室远场测试系统
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