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申请/专利权人：湖北省水利水电规划勘测设计院

摘要：本发明涉及河湖清淤技术领域，具体涉及一种河底植被保护装置。包括通过卷扬机吊装在船体两侧的旋转驱动装置、连接装置、匚型转动架，旋转驱动装置的驱动端与连接装置固定连接，连接装置上安装有用于抓紧或放开匚型转动架的卡爪，匚型转动架两端设有向下延伸用于绕卷植物的绕柱。将本植被保护装置应用在清淤船体上，清淤时，可以通过旋转驱动装置带动匚型转动架进行旋转，从而使带状植物蜷曲，使植物本体覆盖的面积最小化，从而达到保护植物的目的。通过波纹面的柱形气囊，可以缓冲在蜷曲过程中植物对框架产生的缠绕冲击力，进一步加强对植物的保护。

主权项：1.一种河底植被保护装置，其特征在于：包括通过卷扬机吊装在船体两侧的旋转驱动装置、连接装置、匚型转动架16，所述旋转驱动装置的驱动端与连接装置固定连接，所述连接装置上安装有用于抓紧或放开匚型转动架16的卡爪13，所述匚型转动架16两端设有向下延伸用于绕卷植物的绕柱；所述连接装置包括与旋转驱动装置驱动端固定连接的防水直线电机8，所述卡爪13以爪尖朝下的方式环绕连接装置设置，所述防水直线电机8的驱动端与卡爪13顶部活动连接，所述卡爪13在防水直线电机8的驱动下抓紧或松开匚型转动架16，所述旋转驱动装置包括潜水盒3；清淤时，所述匚型转动架16转动，将植物蜷缩起来，并保留在根茎的位置，卡爪松开匚型转动架16，使匚型转动架16与潜水盒3分离，清淤完之后再次对接并反向旋转，释放植物；所述连接装置还包括空心圆柱7、三叉连接件11和环形连杆10，所述空心圆柱7内部中空且向下开口，所述防水直线电机8竖直设置于所述空心圆柱7内部，所述旋转驱动装置的驱动端穿过所述空心圆柱7与防水直线电机8顶部固定，所述三叉连接件11水平固定在防水直线电机8驱动端，所述空心圆柱7外壁沿周向设有卡爪活动孔9，所述环形连杆10一端与三叉连接件11活动连接，另一端与穿过卡爪活动孔9的卡爪13顶部活动连接；所述旋转驱动装置还包括旋转电机6、转动轴5和密封轴承4，所述旋转电机6固定在潜水盒3内顶壁上，所述旋转电机6的驱动端与竖直设置的转动轴5同轴固定连接，所述转动轴5底部穿过潜水盒3并与潜水盒3之间通过密封轴承4转动连接；所述匚型转动架16顶部设有连接轴，所述连接轴顶部设有圆形卡块14，所述连接轴上部沿周向设有与卡爪13匹配的三角形卡槽15。

全文数据：一种河底植被保护装置技术领域本发明涉及河湖清淤技术领域，具体涉及一种河底植被保护装置。背景技术每个河湖都是一个独立的生态圈，为了保证环境的清洁，通常情况下应该定期对河湖的底部进行清淤，然而由于清淤工作量巨大，都会采用机械设备进行清理。传统的清理设备大多是传送带传送型或直接通过吸泥管吸取污泥，但未考虑河底植被，在吸泥时会对河湖底部的植物造成破坏，从而影响生态平衡。发明内容本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能够在对河底进行清淤时实现植被保护的河底植被保护装置。本发明一种河底植被保护装置，其技术方案为：包括通过卷扬机吊装在船体两侧的旋转驱动装置、连接装置、匚型转动架，所述旋转驱动装置的驱动端与连接装置固定连接，所述连接装置上安装有用于抓紧或放开匚型转动架的卡爪，所述匚型转动架两端设有向下延伸用于绕卷植物的绕柱。较为优选的，所述连接装置包括与旋转驱动装置驱动端固定连接的防水直线电机，所述卡爪以爪尖朝下的方式环绕连接装置设置，所述防水直线电机的驱动端与卡爪顶部活动连接，所述卡爪在防水直线电机的驱动下抓紧或松开匚型转动架。较为优选的，所述连接装置还包括空心圆柱、三叉连接件和环形连杆，所述空心圆柱内部中空且向下开口，所述防水直线电机竖直设置于所述空心圆柱内部，所述旋转驱动装置的驱动端穿过所述空心圆柱与防水直线电机顶部固定，所述三叉连接件水平固定在防水直线电机驱动端，所述空心圆柱外壁沿周向设有卡爪活动孔，所述环形连杆一端与三叉连接件活动连接，另一端与穿过卡爪活动孔的卡爪顶部活动连接。较为优选的，所述旋转驱动装置包括潜水盒、旋转电机、转动轴和密封轴承，所述旋转电机固定在潜水盒内顶壁上，所述旋转电机的驱动端与竖直设置的转动轴同轴固定连接，所述转动轴底部穿过潜水盒并与潜水盒之间通过密封轴承转动连接。较为优选的，所述匚型转动架顶部设有连接轴，所述连接轴顶部设有圆形卡块，所述连接轴上部沿周向设有与卡爪匹配的三角形卡槽。较为优选的，所述潜水盒外壁朝向船体的一侧设有柔性防撞条。较为优选的，所述绕柱上套设有柱形气囊，所述柱形气囊的外壁为波纹面。较为优选的，所述绕柱底部设有下部尖锐的刺棒。本发明的有益效果为：将本植被保护装置应用在清淤船体上，清淤时，可以通过旋转驱动装置带动匚型转动架进行旋转，从而使带状植物蜷曲，使植物本体覆盖的面积最小化，从而达到保护植物的目的。将匚型转动架采用可抓紧或松开的勾爪连接，使船体的移动不受植被保护装置限制，提高了船体工作的有效范围，且能对多处植被同时保护，并在保护植物的同时不影响清淤效率和效果。附图说明图1是图1中植被保护装置的结构示意图；图中：3、潜水盒；4、密封轴承；5、转动轴；6、旋转电机；7、空心圆柱；8、防水直线电机；9、卡爪活动孔；10、环形连杆；11、三叉连杆；12、销轴；13、卡爪；14、圆形卡块；15、三角形卡槽；16、匚型转动架；17、柱形气囊；18、刺棒；43、柔性防撞条。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。在本实施方案中，采用控制器控制旋转电机6和防水直线电机8的运转，控制器的型号为MSP430。如图1所示，植被保护装置主要包括旋转驱动装置、连接装置和匚型转动架16。旋转驱动装置的驱动端与连接装置固定连接，连接装置上安装有用于抓紧或放开匚型转动架16的卡爪13，匚型转动架16两端设有向下延伸用于绕卷植物的绕柱。绕柱上套设有柱形气囊17，柱形气囊17的外壁为波纹面，绕柱底部设有下部尖锐的刺棒18。连接装置包括与旋转驱动装置驱动端固定连接的防水直线电机8，卡爪13以爪尖朝下的方式环绕连接装置设置，防水直线电机8的驱动端与卡爪13顶部活动连接，卡爪13在防水直线电机8的驱动下抓紧或松开匚型转动架16。连接装置还包括空心圆柱7、三叉连接件11和环形连杆10，空心圆柱7内部中空且向下开口，防水直线电机8竖直设置于空心圆柱7内部。旋转驱动装置包括潜水盒3、旋转电机6、转动轴5和密封轴承4，旋转电机6固定在潜水盒3内顶壁上，旋转电机6的驱动端与竖直设置的转动轴5同轴固定连接，转动轴5底部穿过潜水盒3并与潜水盒3之间通过密封轴承4转动连接。转动轴5底部穿过空心圆柱7与防水直线电机8顶部固定，三叉连接件11水平固定在防水直线电机8驱动端，三叉连接件11的三个连接端分别设有销轴12。空心圆柱7外壁沿周向均匀设有三个卡爪活动孔9，该卡爪活动孔9为椭圆形孔，且该椭圆形孔的长轴方向与竖直方向一致。环形连杆10一端通过销轴12与三叉连接件11活动连接，另一端与穿过卡爪活动孔9的卡爪13顶部活动连接。匚型转动架16顶部设有连接轴，连接轴顶部设有圆形卡块14，连接轴上部沿周向设有三个与卡爪13匹配的三角形卡槽15。植被保护装置通过旋转电机6的旋转带动转动轴5旋转，转动轴5间接的带动匚型转动架16进行转动，同时控制好位置并对植物进行缠绕，从而实现保护植物的目的。通过防水直线电机8驱动卡爪13旋转，从而将匚型转动架16与空心圆柱7的分离，实现了在保护植物的同时不耽误淤泥清理的工作。植被保护装置应用到船体上时，其工作过程如下：移动船体，将设备移动到指定的清理区域，当到达大概位置之后，释放潜水盒3，通过观察分析植物的分布以后，把植被保护装置移动到植物的中心处，使匚型转动架16插住植物，同时控制器控制旋转电机6进行旋转，旋转电机6的旋转直接带动转动轴5进行旋转，转动轴5的旋转直接带动空心圆柱7进行旋转，由于有密封轴承4的作用可以使转动轴5的旋转更加顺畅，通过卡爪13将圆形卡块14固定的作用，可以使匚型转动架16转动，并将植物蜷缩起来，并保留在根茎的位置，之后再次下放潜水盒3，使匚型转动架16插入到湖底，并固定住；此时控制器控制防水直线电机8伸长，防水直线电机8的伸长直接带动卡爪13进行旋转，使卡爪13的下端移出三角形卡槽15并释放圆形卡块14，达到匚型转动架16与潜水盒3分离的效果，当清理完之后再次对接并反向旋转，释放植物；柱形气囊17可以缓冲缠绕的冲击力。本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

权利要求：1.一种河底植被保护装置，其特征在于：包括通过卷扬机吊装在船体两侧的旋转驱动装置、连接装置、匚型转动架16，所述旋转驱动装置的驱动端与连接装置固定连接，所述连接装置上安装有用于抓紧或放开匚型转动架16的卡爪13，所述匚型转动架16两端设有向下延伸用于绕卷植物的绕柱。2.根据权利要求1所述的河底植被保护装置，其特征在于：所述连接装置包括与旋转驱动装置驱动端固定连接的防水直线电机8，所述卡爪13以爪尖朝下的方式环绕连接装置设置，所述防水直线电机8的驱动端与卡爪13顶部活动连接，所述卡爪13在防水直线电机8的驱动下抓紧或松开匚型转动架16。3.根据权利要求2所述的河底植被保护装置，其特征在于：所述连接装置还包括空心圆柱7、三叉连接件11和环形连杆10，所述空心圆柱7内部中空且向下开口，所述防水直线电机8竖直设置于所述空心圆柱7内部，所述旋转驱动装置的驱动端穿过所述空心圆柱7与防水直线电机8顶部固定，所述三叉连接件11水平固定在防水直线电机8驱动端，所述空心圆柱7外壁沿周向设有卡爪活动孔9，所述环形连杆10一端与三叉连接件11活动连接，另一端与穿过卡爪活动孔9的卡爪13顶部活动连接。4.根据权利要求1所述的河底植被保护装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括潜水盒3、旋转电机6、转动轴5和密封轴承4，所述旋转电机6固定在潜水盒3内顶壁上，所述旋转电机6的驱动端与竖直设置的转动轴5同轴固定连接，所述转动轴5底部穿过潜水盒3并与潜水盒3之间通过密封轴承4转动连接。5.根据权利要求1所述的河底植被保护装置，其特征在于：所述匚型转动架16顶部设有连接轴，所述连接轴顶部设有圆形卡块14，所述连接轴上部沿周向设有与卡爪13匹配的三角形卡槽15。6.根据权利要求1所述的河底植被保护装置，其特征在于：所述潜水盒3外壁朝向船体的一侧设有柔性防撞条43。7.根据权利要求1所述的河底植被保护装置，其特征在于：所述绕柱上套设有柱形气囊17，所述柱形气囊17的外壁为波纹面。8.根据权利要求1所述的河底植被保护装置，其特征在于：所述绕柱底部设有下部尖锐的刺棒18。

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