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申请/专利权人：长沙智能制造研究总院有限公司

摘要：本发明公开了一种用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具及其应用方法，夹具包括底座、夹紧机构和轮毂安装板，夹紧机构包括多连杆机构及其连接的锁紧机构和轮毂压爪，多连杆机构安装于底座上，有多个自由端，每个自由端分别垂直连接有轮毂压爪，底座上设置中心圆孔及与中心圆孔同心的环形导向槽和沿环形导向槽径向的直导向槽；多连杆机构各连杆之间的铰接轴位于环形导向槽中，轮毂压爪的下端位于直导向槽中，使轮毂压爪和其连接的连杆形成曲柄滑块机构，轮毂安装板有与底座共中心线的中心圆孔，扣合固定于底座上端，各轮毂压爪伸出于轮毂安装板外，可自定心夹紧不同规格的轮毂。本夹具夹紧轮毂传送进行轴承压装时，无需进行轮毂翻转，可大大提高生产效率。

主权项：1.一种飞机轮毂装配线上夹持飞机轮毂的方法，其特征在于该方法采用的夹具包括底座、夹紧机构和轮毂安装板，夹紧机构包括多连杆机构及连接的锁紧机构和轮毂压爪，多连杆机构安装于底座上，有多个自由端，每个自由端分别垂直连接有轮毂压爪，底座上设置中心圆孔及与中心圆孔同心的环形导向槽和沿环形导向槽径向的直导向槽；多连杆机构各连杆之间的铰接轴位于环形导向槽中，轮毂压爪的下端位于直导向槽中，使轮毂压爪和连杆形成曲柄滑块机构，轮毂安装板有与底座共中心线的中心圆孔，扣合固定于底座上端，各轮毂压爪伸出于轮毂安装板外，可自定心夹紧不同规格的轮毂；所述底座包括底板和侧板框围成的座体及安装于侧板框上的导向轴承及缓冲块，底板的底面为光滑面，侧板框的下端连接于底板的上表面周缘，导向轴承沿竖向嵌装于侧板框上的竖向安装孔中，导向轴承的外缘位于侧板框的外壁外，缓冲块固定于侧板框的外壁；所述底板为有所述中心圆孔的矩形板，侧板框为矩形框，所述环形导向槽有与中心圆孔同心的两条，所述导向轴承对称连接于侧板框一对侧板上的竖向安装孔中，所述缓冲块对称连接于底板上另一对侧板的外壁所述直导向槽有四条，设置于所述底板的上表面对应所述环形导向槽的径向，且分别位于底板上表面的长度和宽度方向的中间位置处，各直导向槽从底板上表面的边缘向中心圆孔延伸，穿过大径环形导向槽直至接近小径环形导向槽；所述多连杆机构包括相互铰接的四组两连杆机构，每组两连杆机构包括首尾铰接的长连杆和短连杆，四组两连杆机构的长连杆依次按顺时针或者逆时针方向铰接，短连杆的外端有圆孔；多连杆机构在所述底板上安装时，各长连杆和短连杆之间的铰接轴下端插入底板上的大径环形导向槽中，长连杆之间的铰接轴下端插入小径环形导向槽中；所述轮毂压爪包括压紧头、导向杆、压紧缓冲垫和压块，压紧头为7字形结构，导向杆连接于压紧头竖直臂的下端，导向杆的宽度小于压紧头的宽度，导向杆的下端为与所述短连杆外端圆孔匹配的插接柱，压紧缓冲垫连接于压紧头竖直臂的内侧，压紧缓冲垫上端段的宽度与压紧头竖直臂宽度一致，下端段的宽度与导向杆宽度一致，压紧头的水平臂外端连接有竖向的螺杆，螺杆的下端穿过压紧头的水平臂后连接压块；所述侧板框的各侧壁在各直导向槽处断开，断口形状为大口端朝内的八字形，所述轮毂压爪的导向杆位于断口中，导向杆下端的插接柱穿过所述短连杆外端的圆孔后插入直导向槽中；所述锁紧机构包括拐臂连杆和驱动构件，拐臂连杆的一端与所述连杆机构中一个两连杆机构的短连杆铰接，驱动构件连接于拐臂连杆的另一端，拐臂连杆的拐角处铰接于所述底板上；所述轮毂安装板为与所述底座底板相同平面尺寸的矩形板，轮毂安装板的底面有与底板上相应的中心圆孔和环形导向槽，轮毂安装板上对应所述直导向槽处有轮毂压爪径向行程槽，轮毂压爪的导向杆位于轮毂压爪径向行程槽中；轮毂安装板上还有驱动构件运动行程槽；所述多连杆机构的长连杆之间的铰接轴、长连杆与短连杆之间的铰接轴的上端插入轮毂安装板上相应的环形导向槽中；夹持步骤如下：（1）将多连杆机构安装于底座的矩形底板上；（2）将锁紧机构和轮毂压爪连接于多连杆机构上；（3）将轮毂安装板扣合于底座的矩形侧框上并将两者紧固，此时轮毂压爪的压紧头和压紧缓冲垫伸出于轮毂安装板外；（4）将轮毂置于轮毂安装板上；（5）扳动锁紧机构的把手，使多连杆机构带动各轮毂压爪沿矩形底板上的直导向槽滑动，直至各轮毂压爪的压紧缓冲垫紧靠轮毂边缘；（6）转动轮毂压爪的压块连接的螺杆，使压块的底面压紧轮毂。

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