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申请/专利权人：三一汽车起重机械有限公司
摘要：本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及一种悬挂控制方法、系统和起重机，该悬挂控制方法包括：首先获取工程机械的工况数据，然后基于获取的工程机械的工况数据，判断工程机械的悬挂开始承受工程机械主体重量的时刻，并在该时刻将悬挂从刚性工作模式切换至柔性工作模式，从而在悬挂承受较小工程机械车身重量压力时，就开始发挥柔性缓冲作用，在逐渐承受工程机械车身重量的过程中，均发挥缓冲压力的作用，避免在刚性工作模式下承受整车重量后，再切换柔性模式，悬挂瞬间需要缓冲的压力巨大，缓冲效果不佳，导致的工程机械车身晃动，工程机械元器件损坏等问题，提高工程机械的稳定性和安全性。
主权项：1.一种悬挂控制方法，其特征在于，包括：获取工程机械的工况数据；基于所述工况数据，确定目标时刻，所述目标时刻为工程机械的悬挂开始承受工程机械主体重量的时刻；在所述目标时刻，将所述悬挂从刚性工作模式切换为柔性工作模式；所述工况数据包括悬挂油缸无杆腔压力数据或胎压数据；所述基于所述工况数据，确定目标时刻，包括：基于所述悬挂油缸无杆腔压力数据，确定所述悬挂油缸无杆腔承受压力达到第一预设值的时刻，并将该时刻确定为所述目标时刻；或基于所述胎压数据，确定工程机械的轮胎压力达到第二预设值的时刻，并将该时刻确定为所述目标时刻。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一汽车起重机械有限公司 悬挂控制方法、系统和起重机
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