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申请/专利权人：青岛软控机电工程有限公司

摘要：本发明提供了一种空气弹簧成型组合压辊装置。空气弹簧成型组合压辊装置包括：底座；压辊机构，压辊机构沿底座的长度方向可移动地安装在底座上，压辊机构包括连接座、胎胚压辊组件以及胎圈压辊组件，其中，连接座安装在底座上，胎胚压辊组件和胎圈压辊组件均安装在连接座上，胎胚压辊组件和胎圈压辊组件相互独立工作。本发明的空气弹簧成型组合压辊装置的占用空间少，安装调节方便，可实现复杂的非对称的滚压动作，适用橡胶空气弹簧成型范围广，滚压质量稳定。

主权项：1.一种空气弹簧成型组合压辊装置，其特征在于，包括：底座（10）；压辊机构（20），所述压辊机构（20）沿所述底座（10）的长度方向可移动地安装在所述底座（10）上，所述压辊机构（20）包括连接座（21）、胎胚压辊组件（22）以及胎圈压辊组件（23），其中，所述连接座（21）安装在所述底座（10）上，所述胎胚压辊组件（22）和所述胎圈压辊组件（23）均安装在所述连接座（21）上，所述胎胚压辊组件（22）和胎圈压辊组件（23）相互独立工作；所述空气弹簧成型组合压辊装置还包括第三驱动装置（30），所述第三驱动装置（30）包括：正反丝机构（31），所述正反丝机构（31）安装在所述底座（10）上，且所述正反丝机构（31）的长度方向与所述底座（10）的长度方向一致，所述压辊机构（20）为两个，两个所述压辊机构（20）镜像布置在所述正反丝机构（31）的两端；水平驱动电机（32），所述水平驱动电机（32）与所述正反丝机构（31）驱动连接；所述胎胚压辊组件（22）包括第一驱动装置（221）和胎胚压辊（222），所述第一驱动装置（221）安装在所述连接座（21）上；所述胎胚压辊（222）与所述第一驱动装置（221）驱动连接并在所述第一驱动装置（221）的驱动下沿竖直方向运动；所述胎圈压辊组件（23）包括第二驱动装置和胎圈压辊（231），所述第二驱动装置安装在所述连接座（21）上；所述胎圈压辊（231）与所述第二驱动装置驱动连接并在所述第二驱动装置的驱动下沿待滚压的空气弹簧的径向方向运动。

全文数据：空气弹簧成型组合压辊装置技术领域[0001]本发明涉及空气弹簧制造领域，具体而言，涉及一种空气弹簧成型组合压辊装置。背景技术[0002]空气弹簧是一种在密封的容器中充入压缩空气，利用气体可压缩性实现其弹性作用的器件，相当于一种特型的小型或微型轮胎，在缓冲、减震和高频隔震方面有着优越作用。空气弹簧由若干层橡胶帘布和两端的钢圈压贴组合成胎胚，再经高温高压硫化定型而成;在现有空气弹簧成型设备中，压辊装置用以实现多层橡胶帘布的贴合以及帘布与两侧钢圈的贴合，排除其中的多余空气;滚压质量的好坏直接影响到空气弹簧的后续硫化工艺与最终的使用性能。[0003]现有空气弹簧成型机的压辊装置，通常包括胎胚压辊装置和胎圈压辊装置两类，分别针对空气弹簧胎胚表面和含有钢丝圈的两侧面进行滚压操作，两类压辊装置结构相对独立，占用空间大、安装调节不便、成本高。[0004]例如，专利文献200820229147.8公开了一种专门用于空气弹簧成型机的组合压辊装置，该装置包括三角形底座、长方形滑架、滚压组件和驱动装置，其中滚压组件是对称的两件，包含一对平行四边形涡轮箱、一对转轴箱、一对旋转臂，旋转臂上方连接一对压辊臂，压辊臂两端分别装有胎胚压辊和侧压辊胎圈压辊）。该装置虽然实现了两类压辊的集成，但胎胚滚轮和侧压辊轮连成一体无法分别控制，左右侧压辊由同一电机通过涡轮箱驱动，结构相对复杂，亦不能分别控制径向行程、旋转角度和滚压成型压力，当空气弹簧胎胚需要非同步、非对称的滚压动作成型时，难以调整，应用范围受到限制。发明内容[0005]本发明的主要目的在于提供一种空气弹簧成型组合压辊装置，占用空间少，安装调节方便，可实现复杂的非对称的滚压动作，适用橡胶空气弹簧成型范围广，滚压质量稳定。[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种空气弹簧成型组合压辊装置，包括:底座；压辊机构，两个压辊机构沿底座的长度方向可移动地安装在底座上，压辊机构包括连接座、胎胚压辊组件以及胎圈压辊组件，其中，连接座安装在底座上，胎胚压辊组件和胎圈压辊组件均安装在连接座上，胎胚压辊组件和胎圈压辊组件相互独立工作。[0007]进一步地，胎胚压辊组件包括:第一驱动装置，第一驱动装置安装在连接座上;胎胚压辊，胎胚压辊与第一驱动装置驱动连接并在第一驱动装置的驱动下沿竖直方向运动。[0008]进一步地，第一驱动装置为驱动气缸。[0009]进一步地，胎圈压辊组件包括:第二驱动装置，第二驱动装置安装在连接座上;胎圈压辊，胎圈压辊与第二驱动装置驱动连接并在第二驱动装置的驱动下沿待滚压的空气弹簧的径向方向运动。[0010]进一步地，第二驱动装置包括:底架，底架安装在连接座上，底架上设置有沿待滚压的空气弹簧的径向方向延伸的滑轨;安装板，安装板上设置有与滑轨配合的滑槽，胎圈压辊安装在安装板上;径向驱动机构，径向驱动机构安装在底架上并与安装板驱动连接;摆动机构，摆动机构安装在安装板上以驱动胎圈压辊沿待滚压的空气弹簧的径向方向运动。[0011]进一步地，径向驱动机构包括驱动电机和丝杆。[0012]进一步地，摆动机构包括:摆动气缸，摆动气缸的缸体铰接在安装板上;连杆，连杆的第一端铰接在摆动气缸的活塞杆上;摆转轴，摆转轴固定安装在安装板的顶部，胎圈压辊和连杆的第二端通过摆转轴铰接在一起。[0013]进一步地，空气弹簧成型组合压辊装置还包括用于限定胎圈压辊的摆动幅度的限位机构。[0014]进一步地，安装板上设置有腰形孔，限位机构包括固定设置在腰形孔内的限位柱。[0015]进一步地，空气弹簧成型组合压辊装置还包括第三驱动装置，第三驱动装置包括：正反丝机构，正反丝机构安装在底座上，且正反丝机构的长度方向与底座的长度方向一致，压辊机构为两个，两个压辊机构镜像布置在正反丝机构的两端;水平驱动电机，水平驱动电机与正反丝机构驱动连接。[0016]应用本发明的技术方案，本发明中将胎胚压辊组件和胎圈压辊组件集成设置在同一个装置上，减小了空气弹簧成型组合压辊装置的占用空间，且胎胚压辊组件和胎圈压辊组件是相互独立工作的，安装调节方便，可实现复杂的非对称的压滚动作，适用橡胶空气弹簧成型范围广，滚压质量稳定。附图说明[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0018]图1示意性示出了本发明的空气弹簧成型组合压辊装置的立体图；[0019]图2示意性示出了本发明的空气弹簧成型组合压辊装置的俯视图；[0020]图3示意性示出了本发明的空气弹簧成型组合压辊装置的主视图；[0021]图4示意性示出了本发明的空气弹簧成型组合压辊装置的胎圈压辊组件的立体图；以及[0022]图5示意性示出了本发明的空气弹簧成型组合压辊装置的胎胚压辊组件的立体图。[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：[0024]10、底座;20、压辊机构;21、连接座;22、胎胚压辊组件;221、第一驱动装置;222、胎胚压辊;23、胎圈压辊组件；231、胎圈压辊;232、底架；2321、滑轨;233、安装板；2332、腰形孔;234、径向驱动机构;2M1、丝杆;幻5、摆动机构；2351、摆动气缸;2352、连杆;2353、摆转轴;236、限位机构;30、第三驱动装置;31、正反丝机构;32、水平驱动电机。具体实施方式[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0028]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。[0029]参见图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种空气弹簧成型组合压辊装置，该空气弹簧成型组合压辊装置包括底座10和压辊机构20,两个压辊机构20沿底座10的长度方向可移动地安装在底座10上，压辊机构20包括连接座21、胎胚压辊组件22以及胎圈压辊组件23,其中，连接座21安装在底座10上，胎胚压辊组件22和胎圈压辊组件23均安装在连接座21上，胎胚压辊组件22和胎圈压辊组件23相互独立工作。[0030]本实施例中将胎胚压辊组件22和胎圈压辊组件23集成设置在同一个装置上，减小了空气弹簧成型组合压辊装置的占用空间，且胎胚压辊组件22和胎圈压辊组件23是相互独立工作的，安装调节方便，可实现复杂的非对称的压滚动作，适用橡胶空气弹簧成型范围广，滚压质量稳定。[0031]胎胚压辊组件22包括第一驱动装置221、胎胚压辊222以及相应的电气管路（图中未示出），其中，第一驱动装置221安装在连接座21上;胎胚压辊222与第一驱动装置221驱动连接并在第一驱动装置221的驱动下沿竖直方向运动，第一驱动装置221带动胎胚压辊222升降。优选地，第一驱动装置221为驱动气缸。由于驱动气缸是柔性机构，可保证胎胚压辊222与空气弹簧胎胚紧密贴合，通过自动或手动调压阀进气压力，可控制滚压成型压力的大小。[0032]胎圈压辊组件23包括第二驱动装置和胎圈压辊231，其中，第二驱动装置安装在连接座21上；胎圈压辊231与第二驱动装置驱动连接并在第二驱动装置的驱动下沿待滚压的空气弹簧的径向方向运动。[0033]优选地，本实施例中的第二驱动装置包括底架232、安装板233、径向驱动机构234以及摆动机构235。其中，底架232安装在连接座21上，底架232上设置有沿待滚压的空气弹簧的径向方向延伸的滑轨2321;安装板233上设置有与滑轨2321配合的滑槽，胎圈压辊231安装在安装板233上;径向驱动机构234安装在底架232上并与安装板233驱动连接;摆动机构235安装在安装板233上以驱动胎圈压辊231沿待滚压的空气弹簧的径向方向运动。[0034]具体来说，径向驱动机构234包括驱动电机和丝杆2341，工作时，驱动电机驱动丝杆2341转动，进而驱动安装板233沿滑轨2321的长度方向运动，便于带动摆动机构235向靠近胎圈压辊231的方向运动，进而便于对待滚压的空气弹簧进行滚压。[0035]本实施例中的摆动机构235包括摆动气缸2351、连杆2352以及摆转轴2353。[0036]其中，摆动气缸2351的缸体铰接在安装板233上;连杆2352的第一端铰接在摆动气缸2351的活塞杆上;摆转轴2353固定安装在安装板233的顶部，连杆2352的第二端与摆转轴2353铰接;胎圈压辊231安装在连杆2352上。当摆动气缸2351驱动连杆23M运动时，摆动气缸2351会沿安装板233上的铰接点转动，连杆2352转动带动胎圈压辊231摆动，进而对空气弹簧进行滚压。[0037]本实施例中的空气弹簧成型组合压辊装置还包括用于限定胎圈压辊231的摆动幅度的限位机构236。[0038]安装板233上设置有腰形孔2332,限位机构236包括固定设置在腰形孔2332内的限位柱。在实际使用的过程中，通过设置限位柱在腰形孔2332中的位置来限制气缸的摆转幅度，从而控制胎圈压辊231的摆转角度。再次参见图1至图5所示，空气弹簧成型组合压辊装置还包括第三驱动装置30,第三驱动装置30包括正反丝机构31和水平驱动电机32。其中，正反丝机构31安装在底座10上，且正反丝机构31的长度方向与底座10的长度方向一致，压辊机构20为两个，两个压辊机构20镜像布置在正反丝机构31的两端;水平驱动电机32与正反丝机构31驱动连接。本实施例中水平驱动电机32的输出端通过传送带与正反丝机构31驱动连接，此处也可采用链条-齿轮等传动方式。水平驱动电机32驱动正反丝机构31转动时，两个压辊机构20相向或背离运动，进而对空气弹簧进行滚压，效率高。[0039]优选地，本实施例中的空气弹簧成型组合压辊装置还包括一上位控制器，上述的水平垂直径向摆转等方向上往复运动的相应驱动，其控制端均连接到上位控制器。本实施例中采用气缸作为驱动时，电气管路中含稳压装置，稳压装置可采取储气罐-调压阀等形式，保证供压稳定。[0040]本实施例中的所涉及的驱动电机可以是减速伺服电机、步进电机、带编码器的变频电机等驱动装置，本实施例中实现上述水平垂直径向等方向上往复运动的传动导向机构不仅局限于上述提到的结构，可以是螺杆-螺母、滚珠丝杠-丝母、同步带-同步带轮、齿轮-齿条、滑块-导轨等传输和导向部件。[0041]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：[0042]1本发明中将空气弹簧成型用的胎胚压辊组件和胎圈压辊组件组合在一起，充分利用成型机下方空间，节省空间。[0043]2同一侧的胎胚压辊和胎圈压辊可分别控制，左右两胎圈压辊相对独立，可分别控制径向行程、旋转角度，可实现复杂的非对称、非同步的滚压动作，满足多种橡胶空气弹簧成型的需求。[0044]3胎胚压辊组件和胎圈压辊组件的辊轮与空气弹簧胎胚、胎圈贴合紧密，成型压力调~P灵活，成型质量闻，减少人工修整，提尚效率。[0045]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种空气弹簧成型组合压辊装置，其特征在于，包括：底座10;压辊机构20，所述压辊机构20沿所述底座（10的长度方向可移动地安装在所述底座（10上，所述压辊机构20包括连接座21、胎胚压辊组件22以及胎圈压辊组件23，其中，所述连接座21安装在所述底座（10上，所述胎胚压辊组件22和所述胎圈压辊组件23均安装在所述连接座21上，所述胎胚压辊组件22和胎圈压辊组件23相互独立工作。2.根据权利要求1所述的空气弹簧成型组合压辊装置，其特征在于，所述胎胚压辊组件22包括：第一驱动装置221，所述第一驱动装置221安装在所述连接座21上；胎胚压辊222，所述胎胚压辊222与所述第一驱动装置221驱动连接并在所述第一驱动装置221的驱动下沿竖直方向运动。3.根据权利要求2所述的空气弹簧成型组合压辊装置，其特征在于，所述第一驱动装置221为驱动气缸。4.根据权利要求1所述的空气弹簧成型组合压辊装置，其特征在于，所述胎圈压辊组件23包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置安装在所述连接座21上；胎圈压辊231，所述胎圈压辊231与所述第二驱动装置驱动连接并在所述第二驱动装置的驱动下沿待滚压的空气弹簧的径向方向运动。5.根据权利要求4所述的空气弹簧成型组合压辊装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：底架232，所述底架232安装在所述连接座21上，所述底架232上设置有沿待滚压的所述空气弹簧的径向方向延伸的滑轨2321;安装板（233，所述安装板（233上设置有与滑轨（2321配合的滑槽，所述胎圈压辊231安装在所述安装板233上；径向驱动机构（234，所述径向驱动机构（234安装在所述底架232上并与所述安装板233驱动连接；摆动机构（235，所述摆动机构（235安装在所述安装板233上以驱动所述胎圈压辊231沿待滚压的所述空气弹簧的径向方向运动。6.根据权利要求5所述的空气弹簧成型组合压辊装置，其特征在于，所述径向驱动机构234包括驱动电机和丝杆。7.根据权利要求5所述的空气弹簧成型组合压辊装置，其特征在于，所述摆动机构235包括：摆动气缸2351，所述摆动气缸2351的缸体铰接在所述安装板233上；连杆2352，所述连杆2352的第一端铰接在所述摆动气缸2351的活塞杆上；摆转轴2353，所述摆转轴2353固定安装在所述安装板233的顶部，所述胎圈压辊231和所述连杆2352的第二端通过所述摆转轴2353铰接在一起。8.根据权利要求5所述的空气弹簧成型组合压辊装置，其特征在于，所述空气弹簧成型组合压辊装置还包括用于限定所述胎圈压辊231的摆动幅度的限位机构236。9.根据权利要求8所述的空气弹簧成型组合压辊装置，其特征在于，所述安装板233上设置有腰形孔233¾，所述限位机构（236包括固定设置在所述腰形孔2332内的限位柱。10.根据权利要求1至9中任一项所述的空气弹簧成型组合压辊装置，其特征在于，所述空气弹簧成型组合压辊装置还包括第三驱动装置3〇，所述第三驱动装置30包括：正反丝机构（31，所述正反丝机构（31安装在所述底座（10上，且所述正反丝机构31的长度方向与所述底座（1〇的长度方向一致，所述压辊机构20为两个，两个所述压辊机构20镜像布置在所述正反丝机构31的两端；水平驱动电机32，所述水平驱动电机32与所述正反丝机构31驱动连接。

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