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申请/专利权人：乐清市向上自动化有限公司

摘要：本发明涉及一种接线端子铜套成型机及成型方法，包括工作台以及设置在工作台上的上料组件、移送组件、主加工平台和冲压杆组件；上料组件和移送组件均沿水平方向可移动地安装在工作台上；移送组件包括一用于容纳铜套的移送模腔；上料组件用于将铜套上料至移送模腔内，主加工平台上设置有缩口模腔和扩口模腔，缩口模腔内设置有回位顶针，回位顶针用于将完成缩口加工的铜套顶回至移送模腔内，扩口模腔内设置有扩口针，回位顶针和扩口针均可上下升降设置；铜套在缩口模腔和扩口模腔内分别完成缩口和扩口加工，本成型机既能完成缩口加工又能完成扩口加工，设备占用空间少，质量稳定，生产速度快，能耗低。

主权项：1.一种接线端子铜套成型机，包括工作台（1），其特征在于：还包括设置在工作台（1）上的上料组件（2）、移送组件（3）、主加工平台（4）和冲压杆组件（5）；所述上料组件（2）和移送组件（3）均沿水平方向可移动地安装在工作台（1）上；所述移送组件（3）包括一用于容纳铜套的移送模腔（31）；所述主加工平台（4）上设置有缩口模腔（41）和扩口模腔（42），所述缩口模腔（41）内设置有回位顶针，所述回位顶针用于将完成缩口加工的铜套顶回至移送模腔（31）内，所述扩口模腔（42）内设置有扩口针（43），所述回位顶针和扩口针（43）均可上下升降设置；所述冲压杆组件（5）包括三个竖直设置、并可竖直升降移动的冲压杆，三个冲压杆从左至右依次布置，依次为下料用冲压杆（51）、缩口用冲压杆（52）和扩口用冲压杆（53），其中缩口用冲压杆（52）正对缩口模腔（41），扩口用冲压杆（53）正对扩口模腔（42）；所述移送组件（3）水平移动时，移送模腔（31）有三个停留位置：下料用冲压杆（51）正下方、缩口用冲压杆（52）正下方和扩口用冲压杆（53）正下方；当移送模腔（31）移动至下料用冲压杆（51）正下方时，所述上料组件（2）和下料用冲压杆（51）共同将待加工铜套上料至移送模腔（31）内；当移送模腔（31）移动至缩口用冲压杆（52）正下方时，所述缩口用冲压杆（52）和缩口模腔（41）共同完成铜套缩口加工；当移送模腔（31）移动至扩口用冲压杆（53）正下方时，所述扩口用冲压杆（53）和扩口模腔（42）内的扩口针（43）共同完成铜套扩口加工；所述上料组件（2）包括一号基座（22），所述一号基座（22）安装在一号滑轨（23）上，所述一号滑轨（23）固定在工作台（1）上，所述一号基座（22）的上面一端安装有上料托板（24），该上料托板（24）上开设有用于容纳铜套且上下贯通的上料模腔（21）；所述回位顶针和扩口针（43）由一套凸轮传动顶起机构进行驱动，该凸轮传动顶起机构设置在工作台（1）下面箱体内部，包括四号转轴和五号转轴，四号转轴和五号转轴通过一对相互垂直的锥齿轮连接，五号转轴上面安装有回位顶针凸轮和扩口针凸轮，回位顶针凸轮和回位顶针对应，扩口针凸轮和扩口针对应，驱动四号转轴转动，进而带动回位顶针凸轮和扩口针凸轮，从而驱动回位顶针和扩口针（43）上下升降移动；该成型机还包括上料震动缸（6），所述上料震动缸（6）将待加工的铜套送至上料模腔（21）内；所述移送组件（3）包括二号基座（32），所述二号基座（32）安装在二号滑轨（33）上，所述二号滑轨（33）固定在工作台（1）上，所述二号基座（32）的上面一端安装有移送托板（34），所述移送模腔（31）呈上下贯通地开设在该移送托板（34）上；所述上料托板（24）位于移送托板（34）的上方，所述移送托板（34）位于主加工平台（4）的上方；所述工作台（1）上设置有落料滑道（9），所述落料滑道（9）设置在主加工平台（4）一侧；所述移送托板（34）的一端安装有勾板（10），所述勾板（10）将加工完成的铜套勾入落料滑道（9）内；所述上料组件（2）和移送组件（3）由一号驱动机构（7）驱动其水平移动，所述一号驱动机构（7）包括一号转轴（71）、上料凸轮（72）和移送凸轮（73）；所述一号转轴（71）通过轴承座安装在工作台（1）上，所述上料凸轮（72）和移送凸轮（73）安装在一号转轴（71）上，上料凸轮（72）和上料组件（2）中的一号基座（22）连接，移送凸轮（73）和移送组件（3）中的二号基座（32）连接；所述一号转轴（71）在动力源驱动下每转动一圈，上料组件（2）和移送组件（3）完成一个工作循环。

全文数据：一种接线端子铜套成型机及成型方法技术领域本发明涉及接线端子加工技术领域，具体地讲，涉及一种接线端子铜套成型机及成型方法。背景技术目前，常用的接线端子铜套的成型方法是用仪表夹具夹住铜管后用扩口针进行扩口再用滚轮把颈部进行滚压缩口，最后脱模的循环动作，这种成型方法存在铜管开裂多、歪头不好控制的缺点，且生产速度慢、产品尺寸一致性差，导致产品质量不稳定。常用的生产设备需要需要一台缩口机和一台扩口机两台设备才能完成整个生产过程，两台设备占用空间大，给生产商投资带来压力。目前还没有一种设备既能完成缩口加工又能完成扩口加工，例如，授权公告号为CN207431094U的专利：一种增压式缩口机，该专利中摆臂的一端连接有缩口模，两个摆臂在液压驱动下带动缩口模抱合后形成圆形的缩口孔，从而挤压管件，完成管件缩口加工。该专利中的缩口机适用于尺寸较大的管件，对于接线端子铜套并不适用。鉴于此，有必要提供一种适用于接线端子铜套的成型机及成型方法。发明内容本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种生产速度快、能耗低、设备占用空间少、产品尺寸一致性好、质量稳定的接线端子铜套成型机，并给出一种接线端子铜套成型方法，接线端子铜套成型机既能完成缩口加工又能完成扩口加工。本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种接线端子铜套成型机，包括工作台，其特征在于：还包括设置在工作台上的上料组件、移送组件、主加工平台和冲压杆组件；所述上料组件和移送组件均沿水平方向可移动地安装在工作台上；所述移送组件包括一用于容纳铜套的移送模腔；所述主加工平台上设置有缩口模腔和扩口模腔，所述缩口模腔内设置有回位顶针，所述回位顶针用于将完成缩口加工的铜套顶回至移送模腔内，所述扩口模腔内设置有扩口针，所述回位顶针和扩口针均可上下升降设置；所述冲压杆组件包括三个竖直设置、并可竖直升降移动的冲压杆，三个冲压杆从左至右依次布置，依次为下料用冲压杆、缩口用冲压杆和扩口用冲压杆，其中缩口用冲压杆正对缩口模腔，扩口用冲压杆正对扩口模腔；所述移送组件水平移动时，移送模腔有三个停留位置：下料用冲压杆正下方、缩口用冲压杆正下方和扩口用冲压杆正下方；当移送模腔移动至下料用冲压杆正下方时，所述上料组件和下料用冲压杆共同将待加工铜套上料至移送模腔内；当移送模腔移动至缩口用冲压杆正下方时，所述缩口用冲压杆和缩口模腔共同完成铜套缩口加工；当移送模腔移动至扩口用冲压杆正下方时，所述扩口用冲压杆和扩口模腔内的扩口针共同完成铜套扩口加工。优选的，所述上料组件包括一号基座，所述一号基座安装在一号滑轨上，所述一号滑轨固定在工作台上，所述一号基座的上面一端安装有上料托板，该上料托板上开设有用于容纳铜套且上下贯通的上料模腔；所述回位顶针和扩口针由一套凸轮传动顶起机构进行驱动，该凸轮传动顶起机构设置在工作台下面箱体内部，包括四号转轴和五号转轴，四号转轴和五号转轴通过一对相互垂直的锥齿轮连接，五号转轴上面安装有回位顶针凸轮和扩口针凸轮，回位顶针凸轮和回位顶针对应，扩口针凸轮和扩口针对应，驱动四号转轴转动，进而带动回位顶针凸轮和扩口针凸轮，从而驱动回位顶针和扩口针上下升降移动。优选的，该成型机还包括上料震动缸，所述上料震动缸将待加工的铜套送至上料模腔内。优选的，所述移送组件包括二号基座，所述二号基座安装在二号滑轨上，所述二号滑轨固定在工作台上，所述二号基座的上面一端安装有移送托板，所述移送模腔呈上下贯通地开设在该移送托板上；所述上料托板位于移送托板的上方，所述移送托板位于主加工平台的上方。优选的，所述工作台上设置有落料滑道，所述落料滑道设置在主加工平台一侧；所述移送托板的一端安装有勾板，所述勾板将加工完成的铜套勾入落料滑道内。优选的，所述上料组件和移送组件由一号驱动机构驱动其水平移动，所述一号驱动机构包括一号转轴、上料凸轮和移送凸轮；所述一号转轴通过轴承座安装在工作台上，所述上料凸轮和移送凸轮安装在一号转轴上，上料凸轮和上料组件中的一号基座连接，移送凸轮和移送组件中的二号基座连接；所述一号转轴在动力源驱动下每转动一圈，上料组件和移送组件完成一个工作循环。优选的，所述冲压杆组件由二号驱动机构驱动其进行竖直升降移动，所述二号驱动机构包括二号转轴、三号转轴、用于推动下料用冲压杆的下料用凸轮、用于推动缩口用冲压杆的缩口用凸轮以及用于推动扩口用冲压杆的扩口用凸轮；所述三号转轴通过一对相互垂直布置的锥齿轮连接二号转轴；所述二号转轴水平布置；所述下料用凸轮、缩口用凸轮和扩口用凸轮依次安装在二号转轴上；所述三号转轴在动力源驱动下每转动一圈，进而带动二号转轴转动一圈，相应地，下料用冲压杆、缩口用冲压杆和扩口用冲压杆完成一个工作循环；所述一号转轴、三号转轴和四号转轴相互平行布置，三者的动力源来自于同一台电机，该电机安装在工作台下面箱体内部，该电机通过皮带连接一号转轴、三号转轴和四号转轴。为解决上述技术问题，本发明还提供另一技术方案：一种接线端子铜套成型方法，采用上述的接线端子铜套成型机，步骤如下：第一步：上料：将待加工铜套上料至移送模腔内；第二步：缩口加工：移送模腔连同待加工铜套一同移动至缩口模腔上面，缩口用冲压杆向下挤压铜套，将铜套下部压入缩口模腔的缩口孔内，缩口孔的孔径小于铜套外径，缩口深度由缩口用冲压杆向下移动的距离控制，缩口加工完成后，缩口模腔内的回位顶针在凸轮传动顶起机构的驱动下将铜套顶回至移送模腔内；第三步：扩口加工：移送模腔连同完成缩口加工的铜套一同移动至扩口模腔上面，扩口用冲压杆下压铜套，铜套的缩口段在扩口针的作用下完成扩口加工，扩口针的上端部为圆台状；第四步：脱模：扩口针在凸轮传动顶起机构的驱动下向上移动将加工完成的铜套顶出扩口模腔完成脱模；第五步：依次循环工作。优选的，第一步中，上料方法为：上料震动缸连接一根出料管，初始位时，上料托板上的上料模腔正位于出料管的出料孔的正下方，移送模腔位于下料用冲压杆的正下方；待加工铜套从出料管的出料孔滑落至上料模腔内，随后一号转轴转动，在上料凸轮作用下，一号基座沿着一号滑轨向前移动，当上料模腔移至下料用冲压杆的正下方时，下料用冲压杆下降，从而将上料模腔内的铜套推入移送模腔内，上料模腔复位等待下一次上料，至此上料完成，随后，在移送凸轮作用下，二号基座沿着二号滑轨向前移动，将移送模腔移至缩口模腔进行缩口加工，随后移至扩口模腔进行扩口加工。优选的，在第四步中，扩口针连同加工完成的铜套向上移动，直至扩口针的上端部从扩口模腔伸出，移送托板在后退复位过程中，带动勾板将加工完成的铜套勾入落料滑道内，至此完成脱模落料。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、本成型机既能完成缩口加工又能完成扩口加工，设备占用空间少，并且设置相应的模腔，从而使产品尺寸一致性好，质量稳定，生产速度快，能耗低，给国家减轻电能消耗，给生产商投资减轻百分之60以上，提高了产品的质量，带动相关行业的经济；2、上料组件、移送组件和冲压杆组件的移动距离均是通过设置相应的凸轮实现，具有移动距离精准可靠的优点，能确保精准上料、缩口加工和扩口加工精度高；3、三号转轴通过一对相互垂直布置的锥齿轮连接二号转轴，以及四号转轴和五号转轴通过一对相互垂直的锥齿轮连接，锥齿轮的布置改变了传动方向，以及传动平稳，准确可靠，保证了冲压杆组件、回位顶针和扩口针移动到位进行相应的动作。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是接线端子铜套的成形过程示意图。图2是本发明实施例的立体结构示意图。图3是图1中A处的放大结构示意图。图4是本发明实施例中移送模腔和上料模腔均位于下料用冲压杆的正下方，准备上料的结构示意图。图5是本发明实施例中移送模腔位于缩口用冲压杆的正下方，准备进行缩口加工的结构示意图。图6是本发明实施例中移送模腔位于扩口用冲压杆的正下方，准备进行扩口加工的结构示意图。附图标记说明：工作台1；上料组件2；上料模腔21；一号基座22；一号滑轨23；上料托板24；移送组件3；移送模腔31；二号基座32；二号滑轨33；移送托板34；主加工平台4；缩口模腔41；扩口模腔42；扩口针43；冲压杆组件5；下料用冲压杆51；缩口用冲压杆52；扩口用冲压杆53；上料震动缸6；一号驱动机构7；一号转轴71；上料凸轮72；移送凸轮73；二号驱动机构8；二号转轴81；下料用凸轮82；缩口用凸轮83；扩口用凸轮84；锥齿轮85、三号转轴86；落料滑道9；勾板10；控制器11。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图6。本实施例为一种接线端子铜套成型机，主要用来加工用于动车组、飞机等高端设备上的接线端子铜套，接线端子铜套的成形过程示意图见图1，其中缩口和扩口是关键的加工步骤。本实施例中，接线端子铜套成型机包括工作台1，以及设置在工作台1上的上料组件2、移送组件3、主加工平台4、冲压杆组件5、上料震动缸6和控制器11。本实施例中，主加工平台4上设置有缩口模腔41和扩口模腔42，缩口模腔41内设置有回位顶针，回位顶针用于将完成缩口加工的铜套顶回至移送模腔31内，扩口模腔42内设置有可做竖直升降的扩口针43，扩口针43的上端部为圆台状。回位顶针和扩口针43均可上下升降设置，两者由一套凸轮传动顶起机构进行驱动，该凸轮传动顶起机构设置在工作台1下面箱体内部，该凸轮传动顶起机构包括四号转轴和五号转轴，四号转轴和五号转轴通过一对相互垂直的锥齿轮连接，五号转轴上面安装有回位顶针凸轮和扩口针凸轮，回位顶针凸轮和回位顶针对应，扩口针凸轮和扩口针对应，驱动四号转轴转动，进而带动回位顶针凸轮和扩口针凸轮，从而驱动回位顶针和扩口针43上下升降移动。本实施例中，上料组件2和移送组件3均沿水平方向可移动地安装在工作台1上。上料组件2包括一号基座22，一号基座22安装在一号滑轨23上，一号滑轨23固定在工作台1上，一号基座22的上面一端安装有上料托板24，该上料托板24上开设有用于容纳铜套且上下贯通的上料模腔21。本实施例中，移送组件3包括一用于容纳铜套的移送模腔31；移送组件3包括二号基座32，二号基座32安装在二号滑轨33上，二号滑轨33固定在工作台1上，二号基座32的上面一端安装有移送托板34，在该移送托板34上呈上下贯通地开设有移送模腔31，上料托板24位于移送托板34的上方，移送托板34位于主加工平台4的上方。本实施例中，上料组件2和移送组件3由一号驱动机构7驱动其水平移动，一号驱动机构7包括一号转轴71、上料凸轮72和移送凸轮73；一号转轴71通过轴承座安装在工作台1上，上料凸轮72和移送凸轮73安装在一号转轴71上，上料凸轮72和上料组件2中的一号基座22连接，移送凸轮73和移送组件3中的二号基座32连接；一号转轴71在动力源驱动下每转动一圈，上料组件2和移送组件3完成一个工作循环。本实施例中，冲压杆组件5包括三个竖直设置、并可竖直升降移动的冲压杆，三个冲压杆从左至右依次布置，依次为下料用冲压杆51、缩口用冲压杆52和扩口用冲压杆53，其中缩口用冲压杆52正对缩口模腔41，扩口用冲压杆53正对扩口模腔42。本实施例中，冲压杆组件5由二号驱动机构8驱动其进行竖直升降移动，二号驱动机构8包括二号转轴81、三号转轴86、用于推动下料用冲压杆51的下料用凸轮82、用于推动缩口用冲压杆52的缩口用凸轮83以及用于推动扩口用冲压杆53的扩口用凸轮84。三号转轴86通过一对相互垂直布置的锥齿轮85连接二号转轴81；二号转轴81水平布置；下料用凸轮82、缩口用凸轮83和扩口用凸轮84依次安装在二号转轴81上；三号转轴86在动力源驱动下每转动一圈，进而带动二号转轴81转动一圈，相应地，下料用冲压杆51、缩口用冲压杆52和扩口用冲压杆53完成一个工作循环。本实施例中，一号转轴71、三号转轴86和四号转轴相互平行布置，三者的动力源来自于同一台电机，该电机安装在工作台1下面箱体内部，该电机通过皮带连接一号转轴71、三号转轴86和四号转轴。本实施例中，用于驱动回位顶针和扩口针43的凸轮传动顶起机构的具体结构和用于驱动冲压杆组件5的二号驱动机构8的具体结构类似。本实施例中，上料组件2、移送组件3和冲压杆组件5的移动距离均是通过设置相应的凸轮实现，具有移动距离精准可靠的优点，能确保精准上料、缩口加工和扩口加工精度高。本实施例中，移送组件3水平移动时，移送模腔31有三个停留位置：下料用冲压杆51正下方、缩口用冲压杆52正下方和扩口用冲压杆53正下方。当移送模腔31移动至下料用冲压杆51正下方时，上料组件2和下料用冲压杆51共同将待加工铜套上料至移送模腔31内。当移送模腔31移动至缩口用冲压杆52正下方时，缩口用冲压杆52和缩口模腔41共同完成铜套缩口加工。当移送模腔31移动至扩口用冲压杆53正下方时，扩口用冲压杆53和扩口模腔42内的扩口针43共同完成铜套扩口加工。本实施例中，上料震动缸6连接一根出料管，初始位时，上料托板24上的上料模腔21正位于出料管的出料孔的正下方，待加工铜套从出料管的出料孔滑落至上料模腔21内。本实施例中，工作台1上设置有落料滑道9，落料滑道9设置在主加工平台4一侧；移送托板34的一端安装有勾板10，勾板10将加工完成的铜套勾入落料滑道9内。本实施例中，控制器11用来控制电机以及上料震动缸6，至于具体的控制原理可参考现有技术。通过控制器11以及合理布置各个转轴上设置的凸轮，即可实现电机转动带动各个转轴转动，进而带动各凸轮转动，驱动上料组件2、移送组件3、冲压杆组件5、回位顶针和扩口针43执行相应的加工动作，至于具体的控制原理可参考现有技术。本实施例中，一种接线端子铜套成型方法，采用上述的接线端子铜套成型机，成型方法步骤如下：第一步：上料：将待加工铜套上料至移送模腔31内；第二步：缩口加工：移送模腔31连同待加工铜套一同移动至缩口模腔41上面，缩口用冲压杆52向下挤压铜套，将铜套下部压入缩口模腔41的缩口孔内，缩口孔的孔径小于铜套外径，缩口深度由缩口用冲压杆52向下移动的距离控制，缩口加工完成后，缩口模腔41内的回位顶针在凸轮传动顶起机构的驱动下将铜套顶回至移送模腔31内；第三步：扩口加工：移送模腔31连同完成缩口加工的铜套一同移动至扩口模腔42上面，扩口用冲压杆53下压铜套，铜套的缩口段在扩口针43的作用下完成扩口加工，扩口针43的上端部为圆台状；第四步：脱模：扩口针43在凸轮传动顶起机构的驱动下向上移动将加工完成的铜套顶出扩口模腔42完成脱模；第五步：依次循环工作。在上述第一步中，上料的具体方法为：上料震动缸6连接一根出料管，初始位时，上料托板24上的上料模腔21正位于出料管的出料孔的正下方，移送模腔31位于下料用冲压杆51的正下方；待加工铜套从出料管的出料孔滑落至上料模腔21内，随后驱动一号转轴71转动，在上料凸轮72作用下，一号基座22沿着一号滑轨23向前移动，当上料模腔21移至下料用冲压杆51的正下方时，下料用冲压杆51下降，从而将上料模腔21内的铜套推入移送模腔31内，上料模腔21复位等待下一次上料，至此上料完成，随后，在移送凸轮73作用下，二号基座32沿着二号滑轨33向前移动，将移送模腔31移至缩口模腔41进行缩口加工，随后移至扩口模腔42进行扩口加工。在上述第四步中，扩口针43连同加工完成的铜套向上移动，直至扩口针43的上端部从扩口模腔42伸出，移送托板34在后退复位过程中，带动勾板10将加工完成的铜套勾入落料滑道9内，至此完成脱模落料。本实施例中，成型机既能完成缩口加工又能完成扩口加工，设备占用空间少，并且设置相应的模腔，从而使产品尺寸一致性好，质量稳定，生产速度快，能耗低，给国家减轻电能消耗，给生产商投资减轻百分之60以上，提高了产品的质量，具有一定的经济效益。虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种接线端子铜套成型机，包括工作台（1），其特征在于：还包括设置在工作台（1）上的上料组件（2）、移送组件（3）、主加工平台（4）和冲压杆组件（5）；所述上料组件（2）和移送组件（3）均沿水平方向可移动地安装在工作台（1）上；所述移送组件（3）包括一用于容纳铜套的移送模腔（31）；所述主加工平台（4）上设置有缩口模腔（41）和扩口模腔（42），所述缩口模腔（41）内设置有回位顶针，所述回位顶针用于将完成缩口加工的铜套顶回至移送模腔（31）内，所述扩口模腔（42）内设置有扩口针（43），所述回位顶针和扩口针（43）均可上下升降设置；所述冲压杆组件（5）包括三个竖直设置、并可竖直升降移动的冲压杆，三个冲压杆从左至右依次布置，依次为下料用冲压杆（51）、缩口用冲压杆（52）和扩口用冲压杆（53），其中缩口用冲压杆（52）正对缩口模腔（41），扩口用冲压杆（53）正对扩口模腔（42）；所述移送组件（3）水平移动时，移送模腔（31）有三个停留位置：下料用冲压杆（51）正下方、缩口用冲压杆（52）正下方和扩口用冲压杆（53）正下方；当移送模腔（31）移动至下料用冲压杆（51）正下方时，所述上料组件（2）和下料用冲压杆（51）共同将待加工铜套上料至移送模腔（31）内；当移送模腔（31）移动至缩口用冲压杆（52）正下方时，所述缩口用冲压杆（52）和缩口模腔（41）共同完成铜套缩口加工；当移送模腔（31）移动至扩口用冲压杆（53）正下方时，所述扩口用冲压杆（53）和扩口模腔（42）内的扩口针（43）共同完成铜套扩口加工。2.根据权利要求1所述的接线端子铜套成型机，其特征在于：所述上料组件（2）包括一号基座（22），所述一号基座（22）安装在一号滑轨（23）上，所述一号滑轨（23）固定在工作台（1）上，所述一号基座（22）的上面一端安装有上料托板（24），该上料托板（24）上开设有用于容纳铜套且上下贯通的上料模腔（21）；所述回位顶针和扩口针（43）由一套凸轮传动顶起机构进行驱动，该凸轮传动顶起机构设置在工作台（1）下面箱体内部，包括四号转轴和五号转轴，四号转轴和五号转轴通过一对相互垂直的锥齿轮连接，五号转轴上面安装有回位顶针凸轮和扩口针凸轮，回位顶针凸轮和回位顶针对应，扩口针凸轮和扩口针对应，驱动四号转轴转动，进而带动回位顶针凸轮和扩口针凸轮，从而驱动回位顶针和扩口针（43）上下升降移动。3.根据权利要求2所述的接线端子铜套成型机，其特征在于：该成型机还包括上料震动缸（6），所述上料震动缸（6）将待加工的铜套送至上料模腔（21）内。4.根据权利要求2所述的接线端子铜套成型机，其特征在于：所述移送组件（3）包括二号基座（32），所述二号基座（32）安装在二号滑轨（33）上，所述二号滑轨（33）固定在工作台（1）上，所述二号基座（32）的上面一端安装有移送托板（34），所述移送模腔（31）呈上下贯通地开设在该移送托板（34）上；所述上料托板（24）位于移送托板（34）的上方，所述移送托板（34）位于主加工平台（4）的上方。5.根据权利要求4所述的接线端子铜套成型机，其特征在于：所述工作台（1）上设置有落料滑道（9），所述落料滑道（9）设置在主加工平台（4）一侧；所述移送托板（34）的一端安装有勾板（10），所述勾板（10）将加工完成的铜套勾入落料滑道（9）内。6.根据权利要求4所述的接线端子铜套成型机，其特征在于：所述上料组件（2）和移送组件（3）由一号驱动机构（7）驱动其水平移动，所述一号驱动机构（7）包括一号转轴（71）、上料凸轮（72）和移送凸轮（73）；所述一号转轴（71）通过轴承座安装在工作台（1）上，所述上料凸轮（72）和移送凸轮（73）安装在一号转轴（71）上，上料凸轮（72）和上料组件（2）中的一号基座（22）连接，移送凸轮（73）和移送组件（3）中的二号基座（32）连接；所述一号转轴（71）在动力源驱动下每转动一圈，上料组件（2）和移送组件（3）完成一个工作循环。7.根据权利要求6所述的接线端子铜套成型机，其特征在于：所述冲压杆组件（5）由二号驱动机构（8）驱动其进行竖直升降移动，所述二号驱动机构（8）包括二号转轴（81）、三号转轴（86）、用于推动下料用冲压杆（51）的下料用凸轮（82）、用于推动缩口用冲压杆（52）的缩口用凸轮（83）以及用于推动扩口用冲压杆（53）的扩口用凸轮（84）；所述三号转轴（86）通过一对相互垂直布置的锥齿轮（85）连接二号转轴（81）；所述二号转轴（81）水平布置；所述下料用凸轮（82）、缩口用凸轮（83）和扩口用凸轮（84）依次安装在二号转轴（81）上；所述三号转轴（86）在动力源驱动下每转动一圈，进而带动二号转轴（81）转动一圈，相应地，下料用冲压杆（51）、缩口用冲压杆（52）和扩口用冲压杆（53）完成一个工作循环；所述一号转轴（71）、三号转轴（86）和四号转轴相互平行布置，三者的动力源来自于同一台电机，该电机安装在工作台（1）下面箱体内部，该电机通过皮带连接一号转轴（71）、三号转轴（86）和四号转轴。8.一种接线端子铜套成型方法，采用权利要求1-7任一权利要求所述的接线端子铜套成型机，其特征在于：步骤如下：第一步：上料：将待加工铜套上料至移送模腔（31）内；第二步：缩口加工：移送模腔（31）连同待加工铜套一同移动至缩口模腔（41）上面，缩口用冲压杆（52）向下挤压铜套，将铜套下部压入缩口模腔（41）的缩口孔内，缩口孔的孔径小于铜套外径，缩口深度由缩口用冲压杆（52）向下移动的距离控制，缩口加工完成后，缩口模腔（41）内的回位顶针在凸轮传动顶起机构的驱动下将铜套顶回至移送模腔（31）内；第三步：扩口加工：移送模腔（31）连同完成缩口加工的铜套一同移动至扩口模腔（42）上面，扩口用冲压杆（53）下压铜套，铜套的缩口段在扩口针（43）的作用下完成扩口加工，扩口针（43）的上端部为圆台状；第四步：脱模：扩口针（43）在凸轮传动顶起机构的驱动下向上移动将加工完成的铜套顶出扩口模腔（42）完成脱模；第五步：依次循环工作。9.根据权利要求8所述的接线端子铜套成型方法，其特征在于：第一步中，上料方法为：上料震动缸（6）连接一根出料管，初始位时，上料托板（24）上的上料模腔（21）正位于出料管的出料孔的正下方，移送模腔（31）位于下料用冲压杆（51）的正下方；待加工铜套从出料管的出料孔滑落至上料模腔（21）内，随后一号转轴（71）转动，在上料凸轮（72）作用下，一号基座（22）沿着一号滑轨（23）向前移动，当上料模腔（21）移至下料用冲压杆（51）的正下方时，下料用冲压杆（51）下降，从而将上料模腔（21）内的铜套推入移送模腔（31）内，上料模腔（21）复位等待下一次上料，至此上料完成，随后，在移送凸轮（73）作用下，二号基座（32）沿着二号滑轨（33）向前移动，将移送模腔（31）移至缩口模腔（41）进行缩口加工，随后移至扩口模腔（42）进行扩口加工。10.根据权利要求8所述的接线端子铜套成型方法，其特征在于：在第四步中，扩口针（43）连同加工完成的铜套向上移动，直至扩口针（43）的上端部从扩口模腔（42）伸出，移送托板（34）在后退复位过程中，带动勾板（10）将加工完成的铜套勾入落料滑道（9）内，至此完成脱模落料。

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