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一种DR影像床对心调节装置 

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申请/专利权人:苏州朗润医疗系统有限公司

摘要:本发明公开了一种DR影像床对心调节装置,包括床架和藉由直线滑轨调节机构安装于床架上的床板,以及安装在床架上并位于床板下方的DR平板,其特征在于所述床板和床架上相对固定有可相互吸合的第一永磁体和第二永磁体,且当第一永磁体和第二永磁体吸合完毕时,所述床板与DR平板的十字中心线恰好对齐,同时还包括床板活动锁止装置及控制该装置解锁的控制装置。该装置结构简单,操作便利,制造成本低,其能够实现DR影像床的床板与平板之间的高效对心复位操作,减少医护工作量,提高DR系统操作效率。

主权项:1.一种DR影像床对心调节装置,包括床架(1)和藉由直线滑轨调节机构安装于床架(1)上的床板(2),以及安装在床架(1)上并位于床板(2)下方的DR平板(3),其特征在于所述床板(2)和床架(1)上相对固定有可相互吸合的第一永磁体(4)和第二永磁体(5),且当第一永磁体(4)和第二永磁体(5)吸合完毕时,所述床板(2)与DR平板(3)的十字中心线恰好对齐,同时还包括床板活动锁止装置及控制该装置解锁的控制装置,所述直线滑轨调节机构是一种XY轴调节机构,包括X轴直线滑轨机构、Y轴直线滑轨机构和中间活动架(6),所述中间活动架(6)设于床架(1)和床板(2)之间,所述X轴直线滑轨机构包括平行固定在中间活动架(6)上的至少两条X轴直线导轨(7),而床板(2)底部设有与所述X轴直线导轨(7)对应配合的X轴滑槽块(8);所述Y轴直线滑轨机构包括平行布置的至少两条Y轴直线导轨(9),每条Y轴直线导轨(9)均与固定在床架(1)上部相应的Y轴直线导轨固定块(10)固定,而中间活动架(6)上设有与所述Y轴直线导轨(9)对应配合的Y轴滑槽块(11),所述X轴和Y轴在水平面内垂直相交,所述床板活动锁止装置包括第一失电型吸盘电磁铁(15)和第二失电型吸盘电磁铁(16),所述第一失电型吸盘电磁铁(15)固定在所述床板(2)和中间活动架(6)中的任意一个上并吸合另一方,而所述第二失电型吸盘电磁铁(16)则固定在所述中间活动架(6)和床架(1)中的任意一个上并吸合另一方;所述控制装置为安装在床架(1)的下部并电连接所述第一失电型吸盘电磁铁(15)和第二失电型吸盘电磁铁(16)的踩踏式电控开关(17),当踩踏式电控开关(17)踩下时,第一失电型吸盘电磁铁(15)通电解除床板(2)与中间活动架(6)间的吸合状态,使得床板(2)可相对中间活动架(6)活动;同时第二失电型吸盘电磁铁(16)也通电解除中间活动架(6)与床架(1)间的吸合状态,使得中间活动架(6)可相对床架(1)活动;或者所述控制装置为电连接所述第一失电型吸盘电磁铁(15)和第二失电型吸盘电磁铁(16)的控制开关板,所述控制开关板上设有按钮,当按钮按下时,第一失电型吸盘电磁铁(15)通电解除床板(2)与中间活动架(6)间的吸合状态,使得床板(2)可相对中间活动架(6)活动;同时第二失电型吸盘电磁铁(16)也通电解除中间活动架(6)与床架(1)间的吸合状态,使得中间活动架(6)可相对床架(1)活动,所述第一永磁体(4)和所述第二永磁体(5)均为矩形块。

全文数据:一种DR影像床对心调节装置技术领域[0001]本发明涉及一种DR影像床对心调节装置。背景技术[0002]DR指在计算机控制下直接进行数字化X线摄影的一种新技术,即采用非晶硅平板探测器把穿透人体的X射线信息转化为数字信号,并由计算机重建图像及进行一系列的图像后处理的系统。目前市场上DR产品主要有双立柱,镰刀臂和悬吊三种。其中DR双立柱产品,由于病人照射位置的不同,要求DR床板能够纵向横向自由移动,这样使得操作者每次检测病人不同部位时,需要对齐床板与平板的十字中心线,重新归零。[0003]而目前市面上重新归零的解决方案主要有两种:一种是平板和球管的同步装置与激光传感器配合使用,通过平板与球管的连动机构知道平板十字中心线竖线,使用球管上灯打到床板上,对齐床板与平板十字线的竖线,再利用激光传感器感应床板十字横线是否对齐,对齐后,蜂鸣器报警,此结构不仅成本昂贵,结构不紧凑,增加了设计的难度,电路控制的难度,并且归零时间较长,产品使用效率变低;另一种使用拉绳编码器与激光传感器结合,利用拉绳编码器对齐床板与平板十字中心线竖线,利用激光传感器对齐床板与平板十字中心线横线,从而达到归零的步骤,归零过程需要操作者不断的看显示屏幕数值,使得操作比较耗时,同样这种方法成本昂贵,整个系统稳定性变差。[0004]总结来说,现有技术中的DR影像床对心调节装置存在如下缺陷:[0005]1:采用同步装置结合激光传感器以及拉绳编码器结合激光传感器设计方案的装置设计过于复杂,增加了整个设备的复杂性。[0006]2:现有方案安装操作相对复杂。[0007]3:现有方案产品增加了电子产品稳定性欠佳,导致维修成本高。[0008]4:现有设计成本较高。[0009]因此行业中亟待一种结构简单,操作便利,制造成本低的DR影像床对心调节装置。发明内容[0010]本发明目的是:针对背景技术中提到的现有技术中的缺陷而提供一种结构简单,操作便利,制造成本低的DR影像床对心调节装置,能够实现DR影像床的床板与平板之间的高效对心复位操作,减少医护工作量,提高DR系统操作效率。[0011]本发明的技术方案是:一种DR影像床对心调节装置,包括床架和藉由直线滑轨调节机构安装于床架上的床板,以及安装在床架上并位于床板下方的DR平板,其特征在于所述床板和床架上相对固定有可相互吸合的第一永磁体和第二永磁体,且当第一永磁体和第二永磁体吸合完毕时,所述床板与DR平板的十字中心线恰好对齐,同时还包括床板活动锁止装置及控制该装置解锁的控制装置。[0012]进一步的,本发明中所述直线滑轨调节机构是一种XY轴调节机构,包括X轴直线滑轨机构、Y轴直线滑轨机构和中间活动架,所述中间活动架设于床架和床板之间,所述X轴直线滑轨机构包括平行固定在中间活动架上的至少两条X轴直线导轨,而床板底部设有与所述X轴直线导轨对应配合的X轴滑槽块;所述Y轴直线滑轨机构包括平行布置的至少两条Y轴直线导轨,每条Y轴直线导轨均与固定在床架上部相应的Y轴直线导轨固定块固定,而中间活动架上设有与所述Y轴直线导轨对应配合的Y轴滑槽块,所述X轴和Y轴在水平面内垂直相交。[0013]更进一步的,本发明中所述第二永磁体通过永磁体定位螺钉固定在第二永磁体固定块上,而第二永磁体固定块则通过固定块定位螺钉固定在所述任一Y轴直线导轨固定块上;所述第一永磁体通过永磁体定位螺钉直接固定在床板底部。[0014]更进一步的,本发明中所述床板活动锁止装置包括第一失电型吸盘电磁铁和第二失电型吸盘电磁铁,所述第一失电型吸盘电磁铁固定在所述床板和中间活动架中的任意一个上并吸合另一方,而所述第二失电型吸盘电磁铁则固定在所述中间活动架和床架中的任意一个上并吸合另一方;所述控制装置为安装在床架的下部并电连接所述第一失电型吸盘电磁铁和第二失电型吸盘电磁铁的踩踏式电控开关,当踩踏式电控开关踩下时,第一失电型吸盘电磁铁通电解除床板与中间活动架间的吸合状态,使得床板可相对中间活动架活动;同时第二失电型吸盘电磁铁也通电解除中间活动架与床架间的吸合状态,使得中间活动架可相对床架活动;或者所述控制装置为电连接所述第一失电型吸盘电磁铁和第二失电型吸盘电磁铁的控制开关板,所述控制开关板上设有按钮,当按钮按下时,第一失电型吸盘电磁铁通电解除床板与中间活动架间的吸合状态,使得床板可相对中间活动架活动;同时第二失电型吸盘电磁铁也通电解除中间活动架与床架间的吸合状态,使得中间活动架可相对床架活动。[0015]上述方案当需要对位床板与DR平板的十字中心线(也即影像床床板的归零操作)时,踩下踩踏式电控开关,此时第一失电型吸盘电磁铁和第二失电型吸盘电磁铁均通电,使得床板可在床架上方的水平XY轴方向自由移动。这时医护操作者能够调节床板位置。当床板的十字中心线与下方的DR平板趋于大致对齐的位置时,在第一永磁体和第二永磁体的磁力作用下,床板自动移动,等到两个永磁体吸合完毕,床板的十字中心线也与DR平板的十字中心线完全自动对齐,完成了床板的归零操作,这一过程无需医护操作者进行繁琐的对位操作。[0016]当然需要说明,本发明中的直线滑轨调节机构也可以采用其他已知的形式,例如单方向的X轴或Y轴调节机构,或者其他带有Z轴转动调节功能的机构,在这种前提下针对第一、第二永磁体的设置以及床板活动锁止装置的设置可采用下述通用设置方案:[0017]所述第二永磁体通过永磁体定位螺钉固定在第二永磁体固定块上,而第二永磁体固定块则通过固定块定位螺钉固定在床架上;所述第一永磁体通过永磁体定位螺钉直接固定在床板底部。[0018]所述床板活动锁止装置为固定在床板和床架中任意一个上并吸合另一方的失电型吸盘电磁铁,所述控制装置为安装在床架的下部并电连接所述失电型吸盘电磁铁的踩踏式电控开关,当踩踏式电控开关踩下时,失电型吸盘电磁铁通电解除床板与床架间的吸合状态,使得床板可相对床架活动,或者所述控制装置为电连接所述失电型吸盘电磁铁的控制开关板,所述控制开关板上设有按钮,当按钮按下时,失电型吸盘电磁铁通电解除床板与床架间的吸合状态,使得床板可相对床架活动。[0019]进一步的,本发明中所述第一永磁体和第二永磁体之间上下布置,或者水平布置。[0020]需要说明,在公知技术中,两块永磁体之间的吸力F单位N的计算公式如下:[0021][0022]其中Bo为磁通量,μ〇为磁导率,A为两块磁体相对面的表面积单位m2a*b,a为长单位m,b为宽单位m,c为厚度单位m,X为两块磁体之间的间隙单位m。[0023]因此根据实际操作方便性,可以通过选择不同的磁通量Bo高斯值),以及改变永磁体之间的间隙,永磁体的表面积,来获得不同的吸力。[0024]本发明中的失电型吸盘电磁铁为目前成熟的技术,例如通过市场购买获得的XDA-2023K和XDA-3229K型号的产品。[0025]本发明的优点是:[0026]1.本发明装置能够实现DR影像床的床板与平板之间的高效对心复位操作归零操作),相比现有技术中的依靠同步装置结合激光传感器以及拉绳编码器结合激光传感器的对心装置而言,无需繁琐的对位操作,过程更加便捷,能够大大节约时间,减少医护工作量,提高DR系统操作效率。[0027]2.本发明结构简单,改进成本低,相比现有的对位装置,不会增加整套DR系统的复杂性,且由于不引入复杂的电路控制设备,也不会导致DR系统稳定性变差。[0028]3.本发明的一种方案中,具体的永磁体和床板活动锁止装置的设计位置均针对床板下方的XY轴调节机构做了优化兼容,实际操作和安装拆卸调试都较为方便,可以在装配XY轴调节机构的同时完成对永磁体和床板活动锁止装置的同步安装,不会使其相互干涉或使设备复杂化。附图说明[0029]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:[0030]图1为本发明一种具体实施例的立体结构示意图;[0031]图2为图1实施例的侧视图;[0032]图3为图2中的A放大图;[0033]图4为图1实施例的第一永磁体和第二永磁体的装配分解示意图。[0034]其中:1、床架;2、床板;3、DR平板;4、第一永磁体;5、第二永磁体;6、中间活动架;7、X轴直线导轨;8、X轴滑槽块;9、Y轴直线导轨;10、Y轴直线导轨固定块;11、Y轴滑槽块;12、永磁体定位螺钉;13、第二永磁体固定块;14、固定块定位螺钉;15、第一失电型吸盘电磁铁;16、第二失电型吸盘电磁铁;17、踩踏式电控开关。具体实施方式[0035]实施例:结合图1〜图3所示为本发明的一种具体实施方式:[0036]这种DR影像床对心调节装置,其同常规技术一样具有床架1和藉由直线滑轨调节机构安装于床架1上的床板2,以及安装在床架1上并位于床板2下方的DR平板3。其主要改进点为:所述床板2和床架1上相对固定有可相互吸合的第一永磁体4和第二永磁体5,且通过预先调试,确保当第一永磁体4和第二永磁体5吸合完毕时,所述床板2与DR平板3的十字中心线也恰好对齐。同时该DR影像床对心调节装置还设置有床板活动锁止装置及控制该装置解锁的控制装置。[0037]具体如图1和图2所示,本实施例中所述直线滑轨调节机构是一种XY轴调节机构,其由X轴直线滑轨机构、Y轴直线滑轨机构和中间活动架6共同组成。所述中间活动架6设于床架1和床板2之间。本实施例中的所述X轴直线滑轨机构具有平行固定在中间活动架6内两侧的两条X轴直线导轨7,而床板2底部设有与所述X轴直线导轨7对应配合的X轴滑槽块8,从而实现床板2在X轴方向上的滑动。所述Y轴直线滑轨机构则具有平行布置的两条Y轴直线导轨9,每条Y轴直线导轨9均与固定在床架1上部相应的Y轴直线导轨固定块10之间通过螺钉图中省略)固定,参见图3和图4所示。而所述中间活动架6上设有与所述Y轴直线导轨9对应配合的Y轴滑槽块11,从而实现床板2在Y轴方向上的滑动,所述X轴和Y轴在水平面内垂直相交。[0038]具体如图4所示,本实施例中所述第二永磁体5通过永磁体定位螺钉12固定在第二永磁体固定块13上,而第二永磁体固定块13则通过固定块定位螺钉14固定在其中一个Y轴直线导轨固定块10上;所述第一永磁体4则通过永磁体定位螺钉12直接固定在床板2底部。[0039]并且本实施例中所述第一永磁体4和第二永磁体5之间是上下布置,故吸合时是上下吸合,如图3所示。[0040]具体再结合图2所示,本实施例中所述床板活动锁止装置由第一失电型吸盘电磁铁15和第二失电型吸盘电磁铁16组成。本实施例中所述第一失电型吸盘电磁铁15固定在所述中间活动架6上,用于吸合床板2,而所述第二失电型吸盘电磁铁16则也固定在所述中间活动架6上并用于吸合床架1。[0041]本实施例中所述控制装置为安装在床架1的下部并电连接所述第一失电型吸盘电磁铁15和第二失电型吸盘电磁铁16的踩踏式电控开关17,当踩踏式电控开关17踩下时,第一失电型吸盘电磁铁15通电解除床板2与中间活动架6间的吸合状态,使得床板2可相对中间活动架6活动;同时第二失电型吸盘电磁铁16也通电解除中间活动架6与床架1间的吸合状态,使得中间活动架6可相对床架1活动。当然,踩踏式电控开关17与第一、第二失电型吸盘电磁铁15、16的电连接方式为常规技术,本案中不再详述。[0042]本实施例中第一永磁体4和第二永磁体5均为矩形块,而两者之间的吸力F单位N的计算公式如下:[0043][0044]其中选择Bo为IOOOGuess,μ〇为常数ί为0·05m,b为0·04m,c为0·02m,X为0·008m。最后计算得到吸力F为135N,满足对行业内针对DR系统床板2的吸力。[0045]当需要对位床板2与DR平板3的十字中心线也即影像床床板的归零操作时,踩下踩踏式电控开关17,此时第一失电型吸盘电磁铁15和第二失电型吸盘电磁铁16均通电,使得床板2可在床架1上方的水平XY轴方向自由移动,这时医护操作者能够调节床板2位置。当床板2的十字中心线与下方的DR平板3趋于大致对齐的位置时,在第一永磁体4和第二永磁体5的磁力作用下,床板2自动移动,等到两个永磁体吸合完毕,床板2的十字中心线也与DR平板3的十字中心线完全自动对齐,完成了床板2的归零操作,这一过程无需医护操作者进行繁琐的对位操作。[0046]当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求:1.一种DR影像床对心调节装置,包括床架(1和藉由直线滑轨调节机构安装于床架(I上的床板2,以及安装在床架(1上并位于床板2下方的DR平板3,其特征在于所述床板2和床架⑴上相对固定有可相互吸合的第一永磁体4和第二永磁体⑸,且当第一永磁体4和第二永磁体5吸合完毕时,所述床板⑵与DR平板3的十字中心线恰好对齐,同时还包括床板活动锁止装置及控制该装置解锁的控制装置。2.根据权利要求1所述的一种DR影像床对心调节装置,其特征在于所述直线滑轨调节机构是一种XY轴调节机构,包括X轴直线滑轨机构、Y轴直线滑轨机构和中间活动架6,所述中间活动架⑹设于床架⑴和床板⑵之间,所述X轴直线滑轨机构包括平行固定在中间活动架⑹上的至少两条X轴直线导轨⑺,而床板⑵底部设有与所述X轴直线导轨⑺对应配合的X轴滑槽块⑻;所述Y轴直线滑轨机构包括平行布置的至少两条Y轴直线导轨9,每条Y轴直线导轨⑼均与固定在床架⑴上部相应的Y轴直线导轨固定块10固定,而中间活动架6上设有与所述Y轴直线导轨9对应配合的Y轴滑槽块(11,所述X轴和Y轴在水平面内垂直相交。3.根据权利要求2所述的一种DR影像床对心调节装置,其特征在于所述第二永磁体5通过永磁体定位螺钉12固定在第二永磁体固定块13上,而第二永磁体固定块13则通过固定块定位螺钉14固定在所述任一Y轴直线导轨固定块10上;所述第一永磁体⑷通过永磁体定位螺钉12直接固定在床板2底部。4.根据权利要求2所述的一种DR影像床对心调节装置,其特征在于所述床板活动锁止装置包括第一失电型吸盘电磁铁15和第二失电型吸盘电磁铁16,所述第一失电型吸盘电磁铁(15固定在所述床板2和中间活动架6中的任意一个上并吸合另一方,而所述第二失电型吸盘电磁铁(16则固定在所述中间活动架6和床架(1中的任意一个上并吸合另一方;所述控制装置为安装在床架(1的下部并电连接所述第一失电型吸盘电磁铁(15和第二失电型吸盘电磁铁(16的踩踏式电控开关(17,当踩踏式电控开关(17踩下时,第一失电型吸盘电磁铁(15通电解除床板2与中间活动架6间的吸合状态,使得床板2可相对中间活动架⑹活动;同时第二失电型吸盘电磁铁16也通电解除中间活动架⑹与床架(1间的吸合状态,使得中间活动架6可相对床架(1活动;或者所述控制装置为电连接所述第一失电型吸盘电磁铁15和第二失电型吸盘电磁铁16的控制开关板,所述控制开关板上设有按钮,当按钮按下时,第一失电型吸盘电磁铁15通电解除床板2与中间活动架6间的吸合状态,使得床板2可相对中间活动架6活动;同时第二失电型吸盘电磁铁(16也通电解除中间活动架6与床架(1间的吸合状态,使得中间活动架6可相对床架⑴活动。5.根据权利要求1或2所述的一种DR影像床对心调节装置,其特征在于所述第二永磁体5通过永磁体定位螺钉(12固定在第二永磁体固定块(13上,而第二永磁体固定块(13则通过固定块定位螺钉固定在床架(1上;所述第一永磁体⑷通过永磁体定位螺钉(12直接固定在床板⑵底部。6.根据权利要求1或2所述的一种DR影像床对心调节装置,其特征在于所述床板活动锁止装置为固定在床板2和床架(1中任意一个上并吸合另一方的失电型吸盘电磁铁,所述控制装置为安装在床架(1的下部并电连接所述失电型吸盘电磁铁的踩踏式电控开关17,当踩踏式电控开关(17踩下时,失电型吸盘电磁铁通电解除床板2与床架(1间的吸合状态,使得床板2可相对床架(1活动,或者所述控制装置为电连接所述失电型吸盘电磁铁的控制开关板,所述控制开关板上设有按钮,当按钮按下时,失电型吸盘电磁铁通电解除床板2与床架1间的吸合状态,使得床板2可相对床架1活动。7.根据权利要求1所述的一种DR影像床对心调节装置,其特征在于所述第一永磁体4和第二永磁体5之间上下布置,或者水平布置。

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