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申请/专利权人：成都飞机工业集团电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种双向可调的万向转动机构，包括安装架，所述安装架的内侧沿X轴向转动安装有X摇架，所述X摇架的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架；还包括用于带动X摇架和Y摇架复位的水平复位组件；还包括调力组件，所述调力组件用于调节水平复位组件的复位力矩；本发明具有为外部操作件提供平面内万向转动和复位的功能，同时对复位力矩进行便捷调节的有益效果。

主权项：1.一种双向可调的万向转动机构，包括安装架（7），其特征在于，所述安装架（7）的内侧沿X轴向转动安装有X摇架（8），所述X摇架（8）的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架（9）；还包括用于带动X摇架（8）和Y摇架（9）复位的水平复位组件（10）；还包括调力组件（11），所述调力组件（11）用于调节水平复位组件（10）的复位力矩；所述水平复位组件（10）包括X复位组件（101）和Y复位组件（102），所述X复位组件（101）设置在安装架（7）与X摇架（8）之间用于带动X摇架（8）复位；所述Y复位组件（102）设置在X摇架（8）与Y摇架（9）之间用于带动Y摇架（9）复位；所述X复位组件（101）包括X复位挡销（1011）、X复位拉杆（1012）、X复位拉簧（1013），所述X摇架（8）的一侧设置有两根X复位挡销（1011），两根X复位挡销（1011）沿X轴向分别设置在X摇架（8）的转动中心的两侧，所述X复位拉杆（1012）设置在两根X复位挡销（1011）的同一侧并同时与两根X复位挡销（1011）接触，X复位拉杆（1012）的一端与安装架（7）的内侧转动连接，X复位拉杆（1012）的另一端与X复位拉簧（1013）的一端连接，所述X复位拉簧（1013）的另一端与调力组件（11）的调力端连接；所述Y复位组件（102）包括Y复位挡销（1021）、Y复位拉杆（1022）、Y复位拉簧（1023），所述Y摇架（9）的一侧设置有两根Y复位挡销（1021），两根Y复位挡销（1021）沿Y轴向分别设置在Y摇架（9）的转动中心的两侧，所述Y复位拉杆（1022）设置在两根Y复位挡销（1021）的同一侧并同时与两根Y复位挡销（1021）接触，Y复位拉杆（1022）的一端与X摇架（8）的内侧转动连接，Y复位拉杆（1022）的另一端与Y复位拉簧（1023）的一端连接，所述Y复位拉簧（1023）的另一端与调力组件（11）的调力端连接；所述调力组件（11）还包括设置在安装架（7）底部的X调力组件（111），所述X调力组件（111）包括X调力杆（1111）、X拉簧挂钩（1112），所述X调力杆（1111）螺装在安装架（7）的底部，所述X调力杆（1111）上安装有X拉簧挂钩（1112），所述X拉簧挂钩（1112）与X复位拉簧（1013）的另一端挂接；所述调力组件（11）还包括设置在X摇架（8）底部的Y调力组件（112），所述Y调力组件（112）包括Y调力杆（1121）、Y拉簧挂钩（1122），所述Y调力杆（1121）螺装在X摇架（8）的底部，所述Y调力杆（1121）上安装有Y拉簧挂钩（1122），所述Y拉簧挂钩（1122）与Y复位拉簧（1023）的另一端挂接。

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