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线材旋转掉头机构 

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申请/专利权人:宁波禹泰自动化科技有限公司

摘要:本实用新型公开了线材旋转掉头机构,包括驱动机构、摆臂、夹持机构、升降机构、导线轮输送机构,本方案中设计线材旋转掉头机构以满足使用需求,其中通过驱动机构转动摆臂使摆臂上夹持机构夹持的线束等完成掉头,并通过升降机构移动导线轮输送机构至预定位置,并以移位机构相向移动导线轮完成对掉头后线束的夹持,驱动组件驱使导线轮转动使线束移动至预定位置,方便后续与外设夹持机构、输送机构等配合,自动化程度提高,效率提升。

主权项:1.线材旋转掉头机构,其特征在于,包括驱动机构1、摆臂3、夹持机构4、升降机构6、导线轮输送机构5,所述驱动机构1的输出端处设置摆臂3,所述摆臂3上设置夹持机构4,驱动机构1旋转摆臂3使夹持机构4从第一工位移动至第二工位处以进行线束掉头;所述第二工位下方设置升降机构6且升降机构6的移动端处设置导线轮输送机构5,所述导线轮输送机构5包括移位机构54、导线轮52及驱动组件,两导线轮52相对转动连接在移位机构54的移动端处且以移位机构相向或相背移动导线轮52,所述驱动组件与导线轮52相连以驱使其转动,升降机构6移动使夹持机构4夹持的线束处于两导线轮52之间,移位机构54相向移动导线轮52夹持线束,驱动组件驱使导线轮转动使受夹于中间的线束移动。

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