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一种拱架安装装置 

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申请/专利权人:中国铁建重工集团股份有限公司

摘要:本发明提供了一种拱架安装装置,包括底部支架、平移支架、旋转支架、俯仰支架和拱架夹持支架;底部支架上设有平移支架,平移支架上设有旋转支架,旋转支架上设有俯仰支架,俯仰支架上设有拱架夹持支架,拱架夹持支架上设有多组拱架夹具;本申请装置能够放置在传统的台架上,与台架一同作用,又能够单独作为一个设备独立使用;拱架夹持支架上的多组拱架夹具能够夹持多榀拱架,且通过油缸驱动平移支架、旋转支架以及俯仰支架进行拱架夹具前后、左右和上下方向的调整,使得多榀拱架快速到达所需安装位置,实现多榀拱架的装夹,从而提高拱架的安装速度。

主权项:1.一种拱架安装装置,其特征在于,包括底部支架、平移支架、旋转支架、俯仰支架、和拱架夹持支架;底部支架上设有平移支架,平移支架上设有旋转支架,旋转支架上设有俯仰支架,俯仰支架上设有拱架夹持支架,拱架夹持支架上设有拱架夹具;旋转支架与俯仰支架通过剪刀架结构连接;剪刀架结构包括相互铰接或销接的第一支架和第二支架;第一支架和第二支架中至少一件支架为升降支架,升降支架包括升降内筒和升降外筒;升降支架上设有驱动件;驱动件带动升降支架的升降外筒和升降内筒伸缩运动,实现拱架夹持支架上拱架夹具的整体升降、单边或双边倾斜;底部支架与平移支架间设有相互连接的驱动件,平移支架与旋转支架间设有相互连接的驱动件,俯仰支架与拱架夹持支架间设有相互连接且倾斜设置的驱动件;底部支架上设有平移轨道,平移支架通过滑块设置于底部支架的平移轨道上,且平移支架与底部支架间设有第一油缸,第一油缸一端与底部支架连接,第一油缸另一端与平移支架连接;平移支架在第一油缸驱动下能够在底部支架的平移轨道上来回移动;平移支架上设有滑移轨道,滑移轨道为弧形轨道;旋转支架通过滑块设置于平移支架的滑移轨道上,且旋转支架与平移支架间设有第二油缸,第二油缸一端与平移支架连接,第二油缸另一端与旋转支架连接;旋转支架在第二油缸驱动下能够在平移支架的滑移轨道上来回移动;拱架夹持支架上设有至少一组拱架夹具;拱架夹持支架与俯仰支架间设有第三油缸,第三油缸倾斜设置,且第三油缸一端与俯仰支架连接,第三油缸另一端与拱架夹持支架连接。

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权利要求:

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