买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州方石科技有限公司

摘要：本发明提供了一种具有随动机架的抹光机。该具有随动机架的抹光机包括基座本体、抹盘机构、旋转驱动机构、摆动驱动机构和控制器，其中，抹盘机构包括第一随动机架、第二随动机架和抹盘组件，第一随动机架沿第一轴线可摆动的安装在基座本体上，第二随动机架沿第二轴线可摆动的安装在第一随动机架上。抹盘组件安装在第二随动机架上，抹盘组件、第二随动机架和第一随动机架的共同重心在竖直方向上落在第一轴线上，抹盘组件和第二随动机架的共同重心在竖直方向上落在第二轴线上。应用本发明的技术方案，使得抹盘组件及随动机架的重力主要作用在与基座本体上，降低了摆动驱动机构所承受的持续负载，有利于摆动驱动机构的长期稳定运行。

主权项：1.一种具有随动机架的抹光机，其特征在于，包括：基座本体（10）；抹盘机构（20），包括：第一随动机架（21）和第二随动机架（22），所述第一随动机架（21）沿第一轴线可摆动的安装在所述基座本体（10）上，所述第二随动机架（22）沿第二轴线可摆动的安装在所述第一随动机架（21）上；抹盘组件，安装在所述第二随动机架（22）上，所述抹盘组件、所述第二随动机架（22）和所述第一随动机架（21）的共同重心在竖直方向上落在所述第一轴线上，所述抹盘组件和所述第二随动机架（22）的共同重心在竖直方向上落在所述第二轴线上；旋转驱动机构（30），与所述抹盘组件驱动连接，用于驱动所述旋转驱动所述抹盘组件转动；摆动驱动机构（40），与所抹盘机构（20）相连，用于驱动所述抹盘机构（20）摆动；控制器，分别与所述旋转驱动机构（30）和所述摆动驱动机构（40）电连接，所述控制器用于控制所述旋转驱动机构（30）的运行以及控制所述摆动驱动机构（40）的运行；所述第一轴线和所述第二轴线中的一个沿所述基座本体（10）的前后方向设置，所述第一轴线和所述第二轴线中的另一个沿所述基座本体（10）的左右方向设置，所述第一随动机架绕所述第一轴线左右可摆动的设置，所述第二随动机架（22）绕所述第二轴线前后可摆动的设置，所述第一随动机架（21）通过第一转轴（23）沿所述第一轴线安装在所述基座本体（10）上，所述第二随动机架（22）通过第二转轴（24）沿所述第二轴线安装在所述第一随动机架（21）上；所述具有随动机架的抹光机还包括两个角度检测器（27），两个所述角度检测器（27）分别与所述第一转轴（23）和所述第二转轴（24）相连，两个所述角度检测器（27）通过检测所述第一转轴（23）的转动角度和所述第二转轴（24）的转动角度实现对抹盘机构（20）左右方向摆动角度的检测和对前后方向摆动角度的检测，所述角度检测器（27）包括皮带（271）、变速箱（272）和编码器（273），所述编码器（273）通过所述皮带（271）与所述第一转轴（23）或所述第二转轴（24）相连，变速箱（272）安装在皮带（271）和编码器（273）之间，变速箱（272）用于放大所述第一转轴（23）或所述第二转轴（24）的转动幅度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州方石科技有限公司 具有随动机架的抹光机