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申请/专利权人：广州文远知行科技有限公司

摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种串口测试方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：当可移动载体处于自动驾驶状态时，清除惯导串口的惯导数据，并通过惯导串口将坐标定位串口的数据接收模式更改为目标数据接收模式；当坐标定位串口的数据接收模式更改成功时，向坐标定位串口发送预设指令；当坐标定位串口成功接收所述预设指令时，根据惯导模块的定位数据对坐标定位串口进行串口测试。通过上述方式，更改坐标定位串口的数据接收模式，使其能够接收惯导模块的定位数据，从而能够通过惯导模块的定位数据对串口进行测试，即使在卫星定位信号差的场所也可以使用不会被外部环境影响的惯导数据测试串口，提高了串口测试的准确性。

主权项：1.一种串口测试方法，其特征在于，所述串口测试方法包括：当可移动载体处于自动驾驶状态时，清除惯导串口的惯导数据，并通过所述惯导串口将坐标定位串口的数据接收模式更改为目标数据接收模式，在所述目标数据接收模式下，所述坐标定位串口接收的是惯导定位数据；当所述坐标定位串口的数据接收模式更改成功时，向所述坐标定位串口发送预设指令；当所述坐标定位串口成功接收所述预设指令时，根据惯导模块的定位数据对所述坐标定位串口进行串口测试；所述根据惯导模块的定位数据对所述坐标定位串口进行串口测试的步骤，包括：获取所述坐标定位串口反馈的所述定位数据，得到第一反馈结果；解析所述第一反馈结果得到第一串口测试结果；根据第一串口测试结果判断所述坐标定位串口是否连接正常；当所述坐标定位串口连接正常时，将所述坐标定位串口的数据接收模式复原为初始数据接收模式，在所述初始数据接收模式下，所述坐标定位串口接收的是卫星定位数据；当复原所述坐标定位串口的数据接收模式成功时，判定串口测试通过；所述当可移动载体处于自动驾驶状态时，清除惯导串口的惯导数据，并通过所述惯导串口将坐标定位串口的数据接收模式更改为目标数据接收模式的步骤之前，还包括：获取历史卫星定位数据及历史惯导定位数据，并获取所述可移动载体的当前基站定位数据；根据所述当前基站定位数据及历史卫星定位数据确定卫星模块定位的第一置信度，并根据所述当前基站定位数据及历史惯导定位数据确定惯导模块定位的第二置信度；将所述第一置信度与所述第二置信度分别与置信度阈值进行比较；当所述第一置信度小于所述置信度阈值，且所述第二置信度大于所述置信度阈值时，执行所述清除惯导串口的惯导数据的步骤。

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