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申请/专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司

摘要：本申请公开一种基于输电线路区域自治系统架构的智能杆塔。包括杆塔主体，在杆塔主体外部设置图像采集装置，在杆塔主体内部主控芯片，图像采集设备电连接主控芯片，在主控芯片内部署图像分析模块和安全预警模块；图像采集装置采集预设范围内的多个输电线的视频，实时将这些视频发送给图像分析模块进行输电线路异常分析；图像分析模块对输电线路视频进行异常分析，确定异常报警序列；安全预警模块根据异常预警序列作出相应预警提示。采用本申请提供的智能杆塔，能够自动对输电线路图像进行采集，并自动对图像进行分析确定是否存在输电线路异常，减少了人工巡线弊端。

主权项：1.一种基于输电线路区域自治系统架构的智能杆塔，其特征在于，包括：杆塔主体，在杆塔主体外部设置图像采集装置，在杆塔主体内部主控芯片，图像采集设备电连接主控芯片，在主控芯片内部署图像分析模块和安全预警模块；图像采集装置采集预设范围内的多个输电线的视频，实时将这些视频发送给图像分析模块进行输电线路异常分析；图像分析模块对输电线路视频进行异常分析，确定异常报警序列；安全预警模块根据异常预警序列作出相应预警提示；图像分析模块具体执行如下子步骤：接收输电线路视频，提取图形帧，将图像帧输入预先构建的特征提取器，提取目标特征；将输电线路图像的目标特征向量与预先存储的基础图像的目标特征向量进行比较，获得目标变化率；将目标变化率超过预设数值的图像帧与预先存储的多级标定图像的目标特征向量进行比较，获得标定等级；基础图像为输电线路最初的状态图像，先将输电线路图像的目标特征向量与预存的基础图像的目标特征向量作比值，得到实际输电线路的目标变化，即目标变化率，根据目标变化率确定当前输电线路相对于基础输电线路的异常变化大小；获得标定等级，具体包括如下子步骤：预先在比对数据库中存储各种异常类型的各个严重等级的图像；将目标变化率超过预设数值的图像帧与预先存储的多级标定图像进行比较，查找最接近的图像；将最接近图像对应的异常类型作为当前输电线路的异常类型，并将最接近图像对应的异常等级作为当前输电线路异常类型的异常等级。

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