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申请/专利权人：南京专注智能科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种包装盒外表面检测设备，可实现采用控制单元对夹持机构一、夹持机构二和输送机构进行精准控制，输送机构将包装盒输送至夹持机构一、夹持机构二内，在控制单元的作用下，夹持机构一、夹持机构二对包装盒进行夹持提升，推送机构将包装盒推送至输出皮带上，从而实现对包装盒的六面进行准确检测，以确定包装盒的六面是否存在质量问题，以便进行后续加工流程，从而提高包装盒成品质量。

主权项：1.一种包装盒外表面检测设备，其特征在于，输送多个包装盒1，并将输送的所述多个包装盒1进行六面检测，该检测设备包括：输送所述包装盒1的输送机构2；至少一个夹持所述包装盒的夹持机构一3，用于将所述包装盒1的至少一组且相对的夹持面101,102进行接触并夹紧所述包装盒，并提升至指定高度；至少一个夹持所述的包装盒的夹持机构二4，用于将所述包装盒的至少一组不同于夹持面101，102且相对的夹持面103，104进行接触并夹紧所述包装盒；通过输送机构（2）传输过来的包装盒（1）进入到夹持机构一（3）的输入端（301），夹持机构一（3）的夹持部（303）将其相对的夹持面101,102进行接触并夹紧，并以一定速度提升至指定高度，并运送至夹持机构一（3）的输出端（302）；当包装盒（1）运送到夹持机构一（3）的输出端（302）时，由于夹持机构二（4）的输入端（401）与夹持机构一（3）的输出端（302）301相对应，包装盒（1）的相对的夹持面（103,104）随即被夹持机构二（4）的夹持部（403）进行接触并夹紧，并运送至夹持机构二（4）的输出端（402）；夹持机构一（3）的夹持部（303）和夹持机构二（4）的夹持部（403）均是由具有两组相互平行设置且同步运动的无接头带多轮传输夹持机形成的夹持机构构成的；同时，夹持部（303）和夹持部（403）为具有伸缩自如的多轮带传输夹持机，从而实现输送机构（2）的暂停和或后退的动作；夹持部（303）和夹持部（403）为无接头带多轮传输机，夹持部（303）由固定安装在安装板（12）上的至少一组相互平行设置的倾斜支撑架（3031a、3031b），安装在每一个倾斜支撑架（3031a、3031b）上且的夹持轮安装板（3032a、3032b），安装在每个夹持轮安装板（3032a、3032b）上的多个夹持轮（3033a、3033b），套装在多个夹持轮（3033a、3033b）上的无接头皮带（3034），和安装在任意一个夹持轮（3033a、3033b）上的驱动部件（3035a、3035b）构成的；夹持部（403）由固定安装在安装板（12）上的至少一组相互平行设置的支撑架（4031），安装在每一个支撑架（4031）上且的夹持轮安装板（4032a、4032b），安装在夹持轮安装板（4032a、4032b）上的多个夹持轮（4033a、4033b），套装在多个夹持轮（4033a、4033b）上的无接头皮带（4034），和安装在任意一个夹持轮（4033a、4033b）上的驱动部件（4035a、4035b）构成的；分别位于夹持机构一3和夹持机构二4内的至少一组图像采集单元5；所述夹持机构一3和夹持机构二4上均设有夹持调节机构8，9，当出现夹持不贴合或者包装盒的尺寸进行调整时，用于对夹持机构一3和夹持机构二4进行夹持距离的调整；夹持调节机构（8）包括：分别安装在夹持轮安装板（3032a、3032b）上的夹持调节机构安装板（801a、801b），安装在夹持调节机构安装板（801a）上的主动轮（802）、涨紧轮（803a、803b），安装夹持调节机构安装板（801b）上从动轮（804），套装在主动轮（802）、涨紧轮（803a、803b）和从动轮（804）上的皮带（805），用于驱动的主动轮（802）的驱动件（806）；当主动轮（802）与夹持轮（3033a）不共用一个转动轴时，驱动件（806）驱动主动轮（802）转动，使夹持调节机构（8）对夹持机构一3实现调节；当主动轮（802）与夹持轮（3033a）共用一个转动轴，从动轮（804）与输的夹持轮（3033b）共用一个转动轴时，拆除驱动部件（3035），使夹持调节机构（8）和夹持机构一（3）可以同步运转；其中，涨紧轮（803a、803b）通过滑槽定销机构（807）实现对夹持调节机构（8）的夹持调节；滑槽定销机构（807）包括：转动安装在夹持调节机构安装板（801a）上的转动板（8071），开在转动板（8071）上的通孔（8072），开在夹持调节机构安装板（801a）上的弧形滑槽（8073），穿过通孔（8072）和弧形滑槽（8073）的定销（8074）；夹持调节机构（9）的工作原理和具体的安装位置均与夹持调节机构（8）相同。

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