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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种UWB智慧通讯接口方法包括：基于整车CAN总线的基础，在总线各节点的控制器上各连接一个UWB智慧通讯接口；控制器将CAN报文发给UWB智慧接口，由UWB智慧接口对报文进行自动解析，解析的同时将不同控制器所需信息进行分类打包，将打包好的信息发送给其他的UWB智慧接口；各个UWB智慧接口之间进行自组网，形成拓扑结构。将所有信息全部上传到CAN总线，提高了信息的利用率，减少了信息的传输量，新节点和分支都能容易地加入网中，故障隔离容易，对于关键节点，支持多节点唤醒机制，增加了其鲁棒性。

主权项：1.一种UWB智慧通讯接口方法，其特征在于，包括：基于整车CAN总线的基础，在总线各节点的控制器上各连接一个UWB智慧通讯接口；控制器将CAN报文发给UWB智慧接口，由UWB智慧接口对报文进行自动解析，解析的同时将不同控制器所需信息进行分类打包，将打包好的信息发送给其他的UWB智慧接口；各个UWB智慧接口之间进行自组网，形成拓扑结构；所述拓扑结构从上到下分为三层，分别为主脑层、子脑层和执行层，树型主脑向各个子脑分配控制指令，再通过子脑控制各个控制模块，子脑层的每个控制节点控制多个执行层的控制节点，且每个执行层的控制节点由不止一个的子脑层控制节点进行控制；所述拓扑结构的自组网包括：所述主脑层向子脑层发送指令信号，子脑层自动接收信号，同时开启信号性能检测机制，验证指令信号的完整性，指令信号通过验证后，由子脑层上节点对指令信号包含的通信信息进行分类识别，若通信信号在记录中有历史留存，则分类至子脑层一号节点，一号节点对接收到的通信信号进行通讯检测，检测通过后，由一号节点下发执行层执行命令；若通信信号不存在历史记录留存但信号非首次接收的，由子脑层一号节点进行分类检索，一号节点检索不成功则顺延至二号节点同时闭锁一号节点，停止一号节点分类操作，若二号节点分类检索不成功则顺延至三号节点同时闭锁二号节点，停止二号节点分类操作，以此类推，直至子脑层最后一个节点，若最后一个节点检索仍未成功，则由子脑层提出所述通信信号的负反馈至主脑层，主脑层确定信号传输来源，判断是否需要重新发起指令；若通信信号不存在历史记录留存且确定为首次接收信号，则将通信信号分类至子脑层二号节点，二号节点对接收到的通信信号进行准转录存档，并将信息同步至子脑层三号节点进行通讯检测，检测通过后，将信号返送回二号节点，由二号节点下发执行层执行命令。

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