买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：淮阴工学院

摘要：本发明涉及交通管理技术领域，具体为基于智慧交通的安全监控系统；包括：参数提取模块、服务器和安全分析模块；通过多模态信息融合分析确保了数据的完整性和监控分析结果的准确性，通过及时的预警和指导，在发生雾霾或路面湿滑等不良天气条件下，提供驾驶员所需的关键信息，使他们能够及时采取应对措施，减少交通事故的发生和交通拥堵的情况；实现帮助驾驶员了解道路上的安全状态，以便他们做出正确的决策，进一步提高道路通行效率，保障驾驶员的生命安全，并确保交通运输的顺利进行；同时通过控制采集间隔，根据不同参数的变化频率，及时获取最新的数据，并进行综合分析，进一步以提高监控结果的准确性和可靠性。

主权项：1.基于智慧交通的安全监控系统，其特征在于，包括：参数提取模块和安全监控模块；参数提取模块依据接收到的采集指令对各路段进行信息采集和自然环境参数提取以及路面环境参数提取以得到状态参数和路段参数，其中状态参数包括不同采集时刻的微粒三维分布模型和路面润滑值，路段参数包括交通事件指数和路段偏离度；安全分析模块依据交通参数对各路段进行雾见状态分析和路面状态分析以生成安全策略；其中雾见状态分析并生成安全策略的具体过程为：调取不同采集时刻的微粒三维分布模型，识别其中标红栅格、标黄栅格和标蓝栅格的数量，并将其分别记为S1、S2和S3；将S1、S2和S3代入定的公式进行计算以得到雾见度Sq，其中q1、q2、q3分别为设定的比例系数；由此可得每个采集时刻对应的雾见度记为Sqj，其中j=1,2,3……J，J取值为正整数，J表示采集时刻总数，j为其中任意一个采集时刻序号；由此可得每个采集时刻对应的雾见度；以时间为横坐标，雾见度为纵坐标得到雾见度随时间变化曲线图；于雾点作曲线的切线，利用数据拟合得到切线表达式，将切线表达式进行求导计算以得到该雾点的导数记为雾见导数；将大于零的雾见导数进行求和计算以得到雾见增加度；将小于零的雾见导数进行求和计算并对和值取绝对值以得到雾见降低度；将交通事件指数、路段偏离度、雾见增加度、雾见降低度和雾见度进行综合分析得到能见状态评估指数；当能见状态评估指数大于设定的能见区间中的最大值时，则生成一级预警指令；当能见评估状态处于设定的能见区间之内时，则生成二级预警指令；其中路面状态分析并生成安全策略的具体过程为：调取不同采集时刻的路面润滑值，以采集时刻为横坐标，以路面润滑值为纵坐标得到路面润滑值随时间变化曲线图；于润滑点作曲线的切线，利用数据拟合得到切线表达式，将切线表达式进行求导计算以得到该润滑点的导数记为润滑导数；将大于零的润滑导数进行求和计算以得到润滑增强度；将小于零的润滑导数进行求和计算并对和值取绝对值以得到润滑衰减度；将交通事件指数、路段偏离度、润滑增强度、润滑衰减度和路面润滑值进行综合分析得到路面状态评估指数；当路面状态评估指数大于设定的路面区间中的最大值时，则生成一级出戒备指令；当路面状态评估指数处于设定的路面区间之内时，则生成二级戒备指令；当路面状态评估指数小于设定的路面区间中的最小值时，则生成三级戒备指令；自然环境参数提取的具体过程为：激光雷达传感器通过旋转扫描方式构建该监测点位的微粒三维点云模型，任取其中一个点作为目标点，由此可得目标点的坐标，于微粒三维点云模型中找到与该目标点相邻的K个临近点，K取值为正整数，K表示临近点的总数；由此可得临近点的坐标，将临近点坐标和目标点坐标利用欧式距离公式计算以得到每个临近点目标点之间的距离，由此可得K个临近距离，将临近距离与设定距离区间进行比较分析以将临近点分为一级临近点、二级临近点和三级临近点，并将一级临近点、二级临近点和三级临近点对应的临近距离分别记为一级临近距离、二级临近距离和三级临近距离；统计该目标点对应的K个临近点中一级临近点、二级临近点和三级临近点的数量，并将其分别记为n1、n2和n3；分别将一级临近点、二级临近点和三级临近点对应的一级临近距离、二级临近距离和三级临近距离进行求和计算以一级距离总值、二级距离总值和三级距离总值，并将其分别记为n4、n5和n6；将n1、n2、n3、n4、n5和n6代入设定的公式进行计算以得到该目标点的表现距离值Nh，其中h1、h2、h3、h4分别为设定的比例系数；由此可得微粒三维点云模型中每个点的表现距离值，并对其进行阈值比较分析和栅格化分析各栅格的栅格表现值；由此可得每个栅格的栅格表现值；当表现值大于设定的表现区间中的最大值时，则将该表现距离值对应的点标记为红色；当表现距离值处于设定的表现区间之内时，则将该表现距离值对应的点标记为黄色；当表现值小于设定的表现区间中的最小值时，则将该表现距离值对应的点标记蓝色；将微粒三维点云模型进行栅格化以得到若干个栅格，分别统计栅格内红点、黄点和蓝点的数量，并将其记为D1、D2和D3，并分别将红点、黄点和蓝点对应的表现距离值进行求和计算以得到红点值、黄点值和蓝点值，并将其分别记为D4、D5和D6，利用设定的公式进行计算以得到栅格表现值Dh，其中h5、h6、h7、h8分别为设定的比例系数；由此可得每个栅格的栅格表现值；当栅格表现值大于设定的栅格区间中的最大值时，则将该栅格进行标红处理；当栅格表现值处于设定的栅格区间之内时，则将该栅格进行标黄处理；当栅格表现值小于设定的栅格区间中的最小值时，则将该栅格进行标蓝处理，由此可得每个采集时刻的微粒三维分布模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮阴工学院 基于智慧交通的安全监控系统