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申请/专利权人：雅安城投建筑工程有限公司

摘要：本发明公开了一种建筑施工安全监控方法，涉及建筑施工安全监控技术领域，包括以下方法：将高处运输物体的速度向量和现场风速输入至监控模块中，监控模块输出危险指数、危险区域的半径和风险评估预警值。本发明具备了通过物联网技术并配合多个传感器设备来对施工现场的环境数据和高处运输物体的数据进行全面收集，并基于优良的计算分析体系来对危险的情况进行分析和处理，并能对高处运输物体的轨迹和状态进行持续监控，一旦出现异常情况能立即出发预警机制，从而确保第一时间的危险预警，并且还能与应急响应机制进行结合，从而达到一旦出现危险情况第一时间采取措施的效果，保证了高处运输物体的安全性具备了智能性和安全性更佳的效果。

主权项：1.一种建筑施工安全监控方法，其特征在于，包括以下监控步骤：步骤一、通过数据采集模块收集建筑施工现场高处运输物体的坐标数据、速度数据、加速度数据、质量数据，以及施工现场区域的风速数据；步骤二、将数据采集模块收集到的数据输入至融合处理模块中，并输出高处运输物体的中心点坐标、高处运输物体的速度向量、高处运输物体的加速度向量、运输物体的重量和现场风速；步骤三、将融合处理模块输出的数据输入至监控模块中，并输出危险指数、危险区域的半径和风险评估预警值；步骤四、将风险评估预警值输入至预警响应模块中，预警响应模块对风险评估预警值检测，当出现风险评估预警值异常时，预警响应模块对现场施工人员发出预警信息；所述监控模块包括：危险程度子模块、危险区域子模块、危险评估子模块和调控子模块；所述危险程度子模块处理过程如下：输入高处运输物体的中心点坐标（x，y，z）、高处运输物体的速度向量（xa，ya，za）和高处运输物体的加速度向量（ax，ay，az），并基于现场风速UGAA和运输物体的重量UGAB，输出危险指数UGA，具体采用的公式如下： ；X1=A2×（xa2+ya2+za2）；X2=A3×（ax2+ay2+az2）；其中：A1、A2、A3、A4和A5分别是（x2+y2+z2）、（xa2+ya2+za2）、（ax2+ay2+az2）、UGAA和UGAB的权重系数；X1指代速度影响的危险变化程度，X2指代加速度影响的危险变化程度；所述危险区域子模块处理过程如下：基于高处运输物体的速度向量（xa，ya，za）和高处运输物体的加速度向量（ax，ay，az），并输入初始安全距离UGBA和反应时间T，输出危险区域的半径UGB，具体采用的公式如下：UGB=UGBA+UGBB×T+（UGBC2）×T2； ； ；其中：UGBB指代速度向量的大小值，UGBC指代加速度向量的大小值；UGBA+UGBB×T指代在反应时间内物体运动的危险区域半径；（UGBC2）×T2指代加速度在反应时间内对物体位置变化的影响程度；所述危险评估子模块处理过程如下：基于危险指数UGA和危险区域的半径UGB，并输入α和β来限定危险指数UGA和危险区域的半径UGB的权重程度，输出风险评估预警值UGC，具体采用的公式如下：UGC=α×UGA+[β×（UGB－UGBA）]（UGB+μ）；其中：μ指代正数，防止分母为零；α×UGA指代UGA的综合贡献程度；所述调控子模块处理过程如下：S1：若UGC＞TH，则运行S2；若UGC≤TH，则不运行S2；S2：A2new=A2+φ（UGC－TH）；制定循环限制：限制一：∣A2new－A2∣＜0.02，则停止循环；限制二：当前循环次数≥10，则停止循环；当满足限制一和限制二中任一项时，循环终止达成收敛条件；基于风险评估预警值UGC与比较阈值TH的差值作为影响因素，并通过调整系数φ控制A2变化的速率，并输入A2以输出A2new，将A2new替换危险程度子模块中的A2，来调整危险指数UGA，并基于循环限制来达成A2的循环终止；其中：TH=50；A2new指代循环后（xa2+ya2+za2）的权重系数；所述预警响应模块的处理过程如下：S1：将UGC输入至预警响应模块中，若UGC＞85，则输出风险发生概率一级，并在施工现场发出红色警示灯和高频警示音；S2：将UGC输入至预警响应模块中，若40＜UGC≤80，则输出风险发生概率二级，并在施工现场发出紫色警示灯和高频提示音；S3：将UGC输入至预警响应模块中，若10＜UGC≤40，则输出风险发生概率三级，并在施工现场发出蓝色警示灯和低频提示音；S4：将UGC输入至预警响应模块中，若UGC≤10，则输出风险发生概率四级，并在施工现场发出绿色警示灯。

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