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申请/专利权人：申维航空装备(滨州)有限公司
摘要：本发明涉及无人直升机技术领域，且公开了一种共轴反转双旋翼无人直升机，包括整个无人飞行平台，整机为复材机身，机身尾部设置有尾翼，机身底部设置有轮式起落架，且机身上还设置有共轴式转轴，还包括设置于机身上的旋翼系统、操纵系统、传动系统、动力系统以及航电飞控系统，传动系统用于动力系统与共轴式转轴之间的连接；旋翼系统包括旋翼桨叶、限位器以及安装于共轴式转轴上的上旋翼桨毂和下旋翼桨毂；操纵系统包括操纵舵机、外部变距拉杆、内部变距拉杆、上旋翼自动倾斜器以及下旋翼自动倾斜器；本发明采用半差动式航向操纵，桨叶上下挥舞时的幅度会限制在安全范围内，保证在大机动飞行或高载荷高强度下，桨叶挥舞时不会相互碰撞。
主权项：1.一种共轴反转双旋翼无人直升机，包括无人飞行平台，整机为复材机身，所述机身尾部设置有尾翼，机身底部设置有轮式起落架，且机身上还设置有共轴式转轴，其特征在于，还包括设置于机身上的旋翼系统、操纵系统、传动系统、动力系统以及航电飞控系统（22），传动系统用于动力系统与共轴式转轴之间的连接；所述旋翼系统包括旋翼桨叶（1）、限位器（4）以及安装于共轴式转轴上的上旋翼桨毂（2）和下旋翼桨毂（3），所述旋翼桨叶（1）分别安装于上旋翼桨毂（2）和下旋翼桨毂（3）上，所述限位器（4）设置于共轴式转轴顶部；所述操纵系统包括操纵舵机（5）、外部变距拉杆（6）、内部变距拉杆（7）、上旋翼自动倾斜器（8）以及下旋翼自动倾斜器（9），所述下旋翼自动倾斜器（9）通过两根外部变距拉杆（6）连接至下旋翼桨毂（3），下旋翼自动倾斜器（9）与上旋翼自动倾斜器（8）之间通过四根等长的外部变距拉杆（6）连接，内部变距拉杆（7）的一端与其中一组操纵舵机（5）连接，内部变距拉杆（7）的另一端贯穿共轴式转轴，并通过摇臂与上旋翼桨毂（2）连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 申维航空装备(滨州)有限公司 一种共轴反转双旋翼无人直升机
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