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激光接收电路和激光雷达 

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申请/专利权人:武汉万集光电技术有限公司

摘要:本实用新型提出一种激光接收电路和激光雷达,其中,激光接收电路包括多路激光接收单元,每一激光接收单元包括光电探测电路、差分放大电路、隔直电路、LVDS接收电路和信号转换电路,光电探测电路、差分放大电路和隔直电路依次进行光电转换、差分放大和隔直处理,并输出差分回波信号至LVDS接收电路,信号转换电路对接收到的PWM信号转换为阈值电压信号,并提供至LVDS接收电路的信号输入端,以对LVDS接收电路进行信号阈值调整,满足LVDS接收电路的接口电压标准,并且激光接收电路采用PWM信号以及信号转换电路转换生成阈值电压信号,无需设置多个DAC芯片,简化了激光接收电路及激光雷达的结构以及降低了设计成本。

主权项:1.一种激光接收电路,其特征在于,包括多个激光接收单元,每一所述激光接收单元包括:光电探测电路,所述光电探测电路,被配置为检测接收到的激光脉冲,并转换输出单路的回波信号;差分放大电路,所述差分放大电路与所述光电探测电路连接,所述差分放大电路,被配置为对单路的所述回波信号进行信号放大,并转换为双路的差分回波信号;隔直电路,所述隔直电路与所述差分放大电路连接,所述隔直电路,被配置为对所述差分回波信号进行隔直处理,并输出隔直后的所述差分回波信号;LVDS接收电路,所述LVDS接收电路包括一对差分信号端,每一所述差分信号端分别与所述隔直电路连接,所述LVDS接收电路,被配置为将接收到的双路所述差分回波信号转换为单路的计时数字信号;信号转换电路,每一所述信号转换电路连接于每一所述差分信号端,所述信号转换电路,被配置为将接收到的PWM信号转换为阈值电压信号并输出至各所述差分信号端,各所述阈值电压信号大于或者等于所述LVDS接收电路的接口工作电压。

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权利要求:

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