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申请/专利权人:上海鲸唇互联网科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种清洗仓的升降舱门,属于清洗设备技术领域。本实用新型包括门框、门体、连接部、驱动部、基座和控制器;门框为冂型框架,连接部与上方的门体固定连接,并设有第一导向槽;驱动部的X型叉臂顶部两端各设有一个滚轮,安装在第一导向槽内;X型叉臂底部一端铰接在基座上,另一端安装有电机,电机输出轴上设有齿轮,与基座上横向的齿条啮合;控制器接收到开门指令后控制电机正转,降下门体;控制器接收到关门指令或者经过指定时长后,控制电机反转,顶起舱门。本实用新型结构薄而紧凑,能够实现舱门的自动升降。
主权项:1.一种清洗仓的升降舱门,其特征在于,所述升降舱门包括门框、门体、连接部、驱动部、基座和控制器;所述门框为冂型框架,上框设有顶限位开关,侧框下部设有底限位开关;所述连接部与上方的门体固定连接,连接部的侧向水平设置有第一导向槽;所述驱动部包括X型叉臂、电机、齿轮和齿条;X型叉臂顶部两端分别与所述第一导向槽滑动连接;X型叉臂底部一端铰接在基座上,另一端安装电机;电机输出轴上设有齿轮,与基座上横向的齿条啮合;所述控制器接收到外部的开门指令后,控制电机转动,带动齿轮沿齿条向外转动,X型叉臂降下门体,底限位开关在被门体触碰时产生门体打开状态信号,控制器收到该信号后,控制电机停止,此时升降舱门打开;所述控制器收到外部的关门指令或者升降舱门打开经过指定时长后,控制电机反转,带动齿轮沿齿条向内转动,X型叉臂顶起门体,顶限位开关在被门体触碰时产生门体关闭状态信号,控制器收到该信号后,控制电机停止,此时升降舱门关闭。
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