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一种双级行星轮边减速机 

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申请/专利权人:鸣志电器(常州)有限公司;常州市运控电子有限公司

摘要:本实用新型公开了一种双级行星轮边减速机,包括安装支架,在安装支架上安装有减速机本体,减速机本体包括内齿圈、输入太阳轮、输入轴、三个一级行星齿轮、输出轴、二级行星架以及一级行星架,输入轴外设置有输入太阳轮,在一级行星架上环形设置有三个定位销一,在每一个定位销一上转动连接有一级行星齿轮,三个一级行星齿轮与输入太阳轮啮合,二级行星架位于一级行星架内,输入轴固定在二级行星架内,二级行星架上环形设置有三个定位销二,在每一个定位销二上转动连接有二级行星齿轮,输出轴上固定有输出太阳齿轮,输出太阳齿轮与三个二级行星齿轮啮合,二级行星架与输出轴相连接。本结构实现轴向尺寸短,径向尺寸小,输出力矩大,承载能力高。

主权项:1.一种双级行星轮边减速机,包括安装支架(1),在所述安装支架(1)上安装有减速机本体(2),其特征在于:所述的减速机本体(2)包括内齿圈(2-1)、输入太阳轮(2-2)、输入轴(2-3)、三个一级行星齿轮(2-4)、输出轴(2-5)、二级行星架(2-6)以及设置在内齿圈(2-1)内的一级行星架(2-7),输入轴(2-3)外设置有输入太阳轮(2-2),在所述一级行星架(2-7)上环形设置有三个定位销一(3),在每一个定位销一(3)上转动连接有一个所述的一级行星齿轮(2-4),三个一级行星齿轮(2-4)与所述的输入太阳轮(2-2)啮合,所述二级行星架(2-6)位于一级行星架(2-7)内,且所述输入轴(2-3)固定在所述的二级行星架(2-6)内,所述二级行星架(2-6)上环形设置有三个定位销二(4),在每一个定位销二(4)上转动连接有二级行星齿轮(5),所述输出轴(2-5)上固定有输出太阳齿轮(6),所述输出太阳齿轮(6)与三个二级行星齿轮(5)啮合,所述二级行星架(2-6)与输出轴(2-5)相连接。

全文数据:

权利要求:

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