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申请/专利权人：烟台浩忆生物科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种正畸丝定型装置，装置包括：固定模具、滑动模块和控制模块；固定模具包括机械臂与其前端的夹具；滑动模块包括：竖直、水平电机、及竖直、水平导轨，水平导轨在电机驱动下进行竖直方向的移动；机械臂后端连于水平导轨上，其既可沿水平导轨进行水平移动，也可随水平导轨进行竖直移动；控制模块包括控制单元与外部主机，控制单元输入端电连接至主机，输出端电连接至电机。控制模块根据患者信息计算正畸丝参数，输出脉冲信号给电机，电机旋转，驱动导轨移动，进而驱动机械臂带动夹具移动，使正畸丝达到与患者口腔匹配的形状。本实用新型通过标准化、定制化模具使正畸丝达到目标效果，节省人力，提高效率。
主权项：1.一种正畸丝定型装置，其特征在于，包括：固定模具、滑动模块和控制模块；其中，所述固定模具包括：第一机械臂、第二机械臂、第一夹具、以及第二夹具，其中，所述第一机械臂与所述第二机械臂呈相对方向设置，所述第一夹具设于所述第一机械臂的前端，所述第二夹具设于所述第二机械臂的前端；所述滑动模块包括：四部竖直移动伺服电机、两部水平移动伺服电机、四条竖直导轨以及两条水平导轨，其中，四部竖直移动伺服电机分别设置于四条竖直导轨上，两部水平移动伺服电机分别设置于两条水平导轨上；两条水平导轨在四部竖直移动伺服电机的驱动下、分别沿着其所跨设的竖直导轨进行竖直方向的移动；所述第一机械臂的后端与所述第二机械臂的后端分别滑动连接于两条水平导轨上，第一、第二机械臂在两部水平移动伺服电机的驱动下、沿水平导轨进行水平方向的移动，且随水平导轨进行竖直方向的移动；所述控制模块包括控制单元与外部主机，所述控制单元的输入端电连接至所述外部主机，所述控制单元的输出端电连接至四部竖直移动伺服电机与两部水平移动伺服电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台浩忆生物科技有限公司 一种正畸丝定型装置
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