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一种稳定型吸塑盒抓取机构 

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申请/专利权人:漳州博肽生物工程有限公司

摘要:本实用新型公开了一种稳定型吸塑盒抓取机构,具体涉及吸塑盒生产技术领域,包括:基座,基座上呈矩形设有四个安装块,四个安装块底部均设有用于对吸塑盒表面进行刮扫的清洁机构,四个安装块底部位于清洁机构一侧均安装有吸盘,其中一侧的两个安装块贯穿固定连接于基座上,基座上设有两组用于对另外两个安装块进行驱动的驱动机构,本实用新型的技术效果和优点:通过设置清洁机构便于对吸塑盒表面与吸盘的接触部位进行刮扫,避免污渍或灰尘的沾染导致吸盘与吸塑盒表面之间产生缝隙,影响吸盘吸附抓取过程的稳定性;通过设置驱动机构便于对吸盘之间的距离进行调节,使多个吸盘均与吸塑盒表面接触,避免吸盘出现泄压现象,影响正常的吸附抓取操作。

主权项:1.一种稳定型吸塑盒抓取机构,包括:基座1,其特征在于:所述基座1上呈矩形设有四个安装块2,四个所述安装块2底部均设有用于对吸塑盒表面进行刮扫的清洁机构3,四个所述安装块2底部位于清洁机构3一侧均安装有吸盘4,其中一侧的两个安装块2贯穿固定连接于基座1上,所述基座1上设有两组用于对另外两个安装块2进行驱动的驱动机构5。

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