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申请/专利权人：广西壮族自治区汽车拖拉机研究所有限公司;柳州友助科技有限公司

摘要：本实用新型智能箱体抓取及传送设备，包括转接支撑座、转动底座、安装底板、传送装置、抓取装置，传送装置包括传送带、传送带安装支架、传送带驱动电机，多组传送带安装支架安装在安装底板上表面，传送带安装支架上套传送带，抓取装置包括吸盘、吸盘安装座、摆动臂、摆动臂驱动机构、推拉机构，吸盘安装座设置在相邻的传送带之间前端，每个吸盘安装座前端连接有一个吸盘，每个吸盘安装座后端连接一组摆动臂，推拉机构能够推拉每个吸盘安装座相对传送带前后移动，吸盘安装座后移并向下摆动后吸盘所吸附纸箱能平稳放到传动带上并随传送带一同向后传输。本实用新型能自动完成抓取和向后传送纸箱工作，占用空间小，能够在狭小空间中完成装卸货。

主权项：1.一种智能箱体抓取及传送设备，其特征在于，包括转接支撑座（1）、转动底座（17）、安装底板（14）、传送装置、抓取装置，转动底座（17）安装在转接支撑座（1）上表面，安装底板（14）连接在转动底座（17）上且可随转动底座（17）一同左右摆动，所述传送装置包括传送带（12）、传送带安装支架（15）、传送带驱动电机（16），多组传送带安装支架（15）分别相互平行的安装在安装底板（14）上表面，每一组传送带安装支架（15）上套有一条传送带（12），传送带安装支架（15）后端设有能够驱动每一条传送带同步转动的传送带同步转轴（2），传送带驱动电机（16）通过传动装置与传送带同步转轴（2）连接且可驱动传送带同步转轴（2）转动，所述抓取装置包括吸盘（8）、吸盘安装座（9）、摆动臂（10）、摆动臂驱动机构（20）、推拉机构，多个吸盘安装座（9）分别设置在相邻的传送带安装支架（15）之间前端位置，每个吸盘安装座（9）前端连接有一个吸盘（8），每个吸盘安装座（9）后端连接一组摆动臂（10），每一组摆动臂（10）后侧分别与吸盘同步连杆（22）连接，摆动臂（10）后侧还连接有能够控制摆动臂（10）上下摆动的摆动臂驱动机构（20），推拉机构安装在安装底板（14）上表面中部，推拉机构通过连接装置与摆动臂（10）后侧的吸盘同步连杆（22）连接，推拉机构能够推拉每个吸盘安装座（9）相对传送带（12）前后移动，吸盘安装座（9）后移至传送带之间，摆动臂驱动机构（20）驱动摆动臂（10）向下摆动时，能将吸盘（8）所吸附纸箱能放到传动带上随传送带一同向后传输，摆动臂驱动机构（20）驱动摆动臂（10）向上摆动时，吸盘（8）能将位于传送带上的纸箱吸附并由推拉机构向前推出放到堆垛位置，吸盘安装座（9）后移并向下摆动后吸盘（8）所吸附纸箱能平稳放到传动带上并随传送带（12）一同向后传输。

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