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一种机器人铣削头加工工具 

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申请/专利权人:上海奥特博格汽车工程有限公司

摘要:本实用新型提供了一种机器人铣削头加工工具,包括刀具、电主轴、浮动机构和防尘装置,所述电主轴下方设置有电主轴夹头,所述电主轴外侧设置有电主轴定位轴,所述电主轴套入到电主轴定位轴内孔内,所述刀具装入到电主轴夹头上,所述浮动机构设置在所述电主轴外侧,所述防尘装置设置在所述浮动机构两端;本实用新型的有益效果是:采用柔性设计,既能轴向浮动,又能径向浮动,既能适应机器人的刚性要求,又满足工具的结构紧凑;采用比例阀进行控制,在工作时,保持一定的恒力,避免在加工过程中出现的过切或铣削不到位的现象;结构简单,维修便利,成本较低;适用于汽车压铸件的加工,焊缝的打磨,满足不同形状下的工作有随行功能。

主权项:1.一种机器人铣削头加工工具,其特征在于:包括刀具1、电主轴5、浮动机构2和防尘装置,所述电主轴5下方设置有电主轴夹头2-1,所述电主轴5外侧设置有电主轴定位轴2-4,所述电主轴5套入到电主轴定位轴2-4内孔内,所述刀具1装入到电主轴夹头2-1上,所述浮动机构2设置在所述电主轴5外侧,所述防尘装置设置在所述浮动机构2两端。

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权利要求:

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