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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本申请提供了一种标定系统，用于确定第一定位传感器与转台中心的相对位置，并具有较高精度。标定系统包括：目标设备，所述目标设备包括转台以及连接于所述转台的工作装置；所述工作装置包括至少一个臂节；第一定位传感器，设置在所述转台上；第二定位传感器，设置在预设臂节上；其中，所述第一定位传感器和所述第二定位传感器用于标定所述第一定位传感器和所述转台之间的位置关系。
主权项：1.一种标定系统，其特征在于，包括：目标设备，所述目标设备包括转台以及连接于所述转台的工作装置；所述工作装置包括至少一个臂节；第一定位传感器，设置在所述转台上，用于随所述转台转动至多个角度位置时分别采集位姿数据；第二定位传感器，设置在预设臂节上，用于采集天线高度数据；其中，所述第一定位传感器和所述第二定位传感器用于标定所述第一定位传感器和所述转台之间的位置关系；所述标定系统还包括角度测量传感器，所述预设臂节以及所述预设臂节与所述转台之间的各臂节均设置有角度测量传感器；所述角度测量传感器用于测量臂节的横滚角和或俯仰角，或者，用于测量臂节的关节角参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 一种标定系统
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