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申请/专利权人：北京鸿源汇科技术有限公司

摘要：本发明公开一种皮带齿轮传动的三轴转台机构，包括电机部分和主机部分，电机部分通过皮带为主机部分提供动力；主机部分分为三个部分：第一部分通过底座与地面固定，传动轴通过联轴器与第二部分的齿轮箱输入轴相连；第二部分可以绕地面垂直轴旋转，底板与滑动轴承上盖、支架和齿轮箱的壳体固连，底板及其以上的部分都可以绕地面的垂直轴转动；第三部分不仅可以绕地面的垂直轴旋转，还可以绕地面的水平轴转动。本发明可避免电机的电磁辐射，将电机布置在远离主轴和被测元件的距离外，减小电机电磁辐射的影响；本发明可避免主轴转动与空间方位调整干涉；本发明主轴可沿地面垂直轴360°旋转，也可沿水平轴360°旋转。

主权项：1.一种皮带齿轮传动的三轴转台机构，其特征在于：所述的三轴转台机构包括电机部分和主机部分，电机部分通过皮带为主机部分提供动力；主机部分分为三个部分：第一部分通过底座与地面固定，传动轴通过联轴器与第二部分的齿轮箱输入轴相连；第二部分通过底板与第一部分连接，底板及其以上的部分都可以绕地面的垂直轴转动；第三部分不仅可以绕地面的垂直轴旋转，还可以绕地面的水平轴转动；具体结构为：电机输出轴与第三带轮固连，第二皮带一端与第三带轮连接，第二皮带另一端与安装在传动轴上的第一带轮连接，进而拖动传动轴旋转；传动轴通过联轴器与齿轮箱输入轴相连，进而拖动齿轮箱输入轴旋转，齿轮箱输出轴连接有第二带轮和第一皮带，第一皮带另一端与一侧加工成带轮的第一伞齿轮连接，进而带动与该第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮与主轴固连，所述主轴随第二伞齿轮旋转；主轴上安装转台的测试元件；所述的三轴转台机构进一步包括有转动装置及自锁定位装置；以实现第二部分和第三部分的转动及定位；第一部分包括底座、组成转动支撑的不动部分和可动部分、以及安装于所述底座上的轴承套、第一轴承、传动轴、第一带轮、联轴器、安装在底座上的第一自锁定位装置、安装在所述转动支撑可动部分的第一转动装置；所述的传动轴和第一带轮固连，并通过第一轴承安装于轴承套中，轴承套与转动支撑不动部分固连；通过操作所述的第一转动装置驱动转动支撑可动部分转动，传动轴在电机的拖动下转动；所述的第二部分包括底板、两个支架、齿轮箱及安装在齿轮箱上的第二带轮、第一皮带、轴套、第二自锁定位装置；底板与两个支架固连，同时底板与第一部分的转动支撑可动部分固连；齿轮箱输入轴通过联轴器与第一部分的传动轴相连；轴套安装在支架的孔里，所述第二自锁定位装置安装支架上；所述的第三部分是绕地面的水平轴转动的部分，包括转轴、第一伞齿轮、第二轴承、壳体、第三轴承、主轴、第二伞齿轮、第二转动装置；主轴与第二伞齿轮固连，并通过第三轴承安装在壳体中，第一伞齿轮与第一皮带相连，并通过与之啮合的第二伞齿轮驱动主轴；所述的第二转动装置与第二自锁定位装置配合，实现对第三部分的转动和锁定；所述第一自锁定位装置为第二蜗杆，安装在底座上；所述第一转动装置为第二蜗轮，安装在滑动轴承上盖上；通过转动第二蜗杆驱动第二蜗轮及滑动轴承上盖转动，传动轴在电机的拖动下转动；所述第二自锁定位装置为第一蜗杆，安装支架上，用以驱动与之啮合的第一蜗轮；所述第二转动装置为第一蜗轮，第一蜗杆与第一蜗轮啮合；通过第二蜗杆和第二蜗轮驱动底板以上部分包括主轴绕垂直于地面的轴转动，通过第一蜗杆和第一蜗轮驱动转轴及壳体包括主轴绕平行于地面的轴转动，以调整被测元件的空间方位。

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