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申请/专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司

摘要：本实用新型涉及一种双工位环形焊接设备，包括机架、用于运输工件的输送线、用于承载工件的托盘、用于上料和下料的旋转机械手、第一环形焊接设备、第二环形焊接设备和控制系统，所述托盘坐于输送线上，输送线带动托盘沿输送线传输；总体而言，这种双工位环形焊接设备通过集成自动输送、定位、旋转焊接等功能，实现了高效、稳定的生产线，减少了人工操作成本，提高了焊接效率。

主权项：1.一种双工位环形焊接设备，包括机架、用于运输工件的输送线、用于承载工件的托盘、用于上料和下料的旋转机械手、第一环形焊接设备、第二环形焊接设备和控制系统，其特征在于：所述托盘坐于输送线上，输送线带动托盘沿输送线传输；所述第一环形焊接设备和第二环形焊接设备设置在机架上，所述第一环形焊接设备和第二环形焊接设备结构相同；所述第一环形焊接设备包括架体、转盘装置、用于对工件进行环形焊接的焊机装置、用于将工件连接导电碳刷、顶升工件并带动工件旋转的导电顶升旋转装置；所述转盘装置包括用于摆放工件的两个工件摆放座、用于夹持工件并对工件定位的第一夹具、用于夹持工件并对工件定位的第二夹具、转盘和第一电机，所述第一夹具设置在转盘上并位于对应的工件摆放座旁，所述第二夹具设置在转盘上并位于对应的工件摆放座旁，第一夹具和第二夹具结构相同，所述第一电机和转盘连接，第一电机带动转盘旋转，调整两个工件摆放座位置；所述焊机装置包括焊机，所述焊机以活动设置在架体上并位于转盘上方，所述焊机包括第一焊枪和第二焊枪，所述第一焊枪和第二焊枪之间形成焊接区域；所述两个工件摆放座对应的转盘下方均设置有所述导电顶升旋转装置，所述导电顶升旋转装置工作，导电顶升旋转装置的顶升旋转结构穿过对应的工件摆放座顶起工件进入焊接区域并带动工件旋转，同时导电碳刷接触工件，焊机装置对应工件进行焊接，实现焊机装置对工件进行环形焊接；所述旋转机械手设置在机架上并位于第一环形焊接设备和第二环形焊接设备之间，所述旋转机械手包括用于夹取、释放工件的第一夹爪装置、用于夹取、释放工件的第二夹爪装置和旋转机座，所述第一夹爪装置和第二夹爪装置固定在旋转机座上，所述第一夹爪装置和第二夹爪装置结构相同；所述旋转机座带动第一夹爪装置和第二夹爪装置旋转，切换第一夹爪装置和第二夹爪装置的位置；所述输送线、旋转机械手、第一环形焊接设备和第二环形焊接设备分别与控制系统电连接。

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