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申请/专利权人:苏州宏创高频加热设备有限公司
摘要:本实用新型公开了一种八工位自动焊机,属于自动焊机技术领域,包括自动焊机主体,所述自动焊机主体上安装有放料抓取模块、焊接模块、检测模块和冷却模块;所述放料抓取模块包括放料机构和抓取机构,放料机构、抓取机构均与自动焊机主体连接;通过上述方式,放料机构进行上料,抓取机构抓取物料放入焊接模块中,焊接模块对物料进行加热焊接,在焊接的时候,检测模块检测物料加热减应区的位置和焊接的情况,焊接完成后,由冷却模块冷却。
主权项:1.一种八工位自动焊机,包括自动焊机主体(1),其特征在于:所述自动焊机主体(1)上安装有放料抓取模块(2)、焊接模块(3)、检测模块(4)和冷却模块(5);所述放料抓取模块(2)包括放料机构(21)和抓取机构(22),放料机构(21)、抓取机构(22)均与自动焊机主体(1)连接;所述放料机构(21)包括物料料托盘(211)、焊接完成料托盘(212)、气缸(213)、连接杆(214)、滑块(215)和滑轨(216);所述气缸(213)、连接杆(214)、滑块(215)、滑轨(216)均设置有两组分别位于第一腔体(12)的左右两侧,物料料托盘(211)位于第一腔体(12)的左侧,焊接完成料托盘(212)位于第一腔体(12)的右侧,所述左侧的滑块(215)与物料料托盘(211)固定连接,左侧的滑块(215)与左侧的滑轨(216)滑动连接,两组气缸(213)均固定安装于壳体(11)上,左侧气缸(213)与左侧连接杆(214)固定连接,物料料托盘(211)与左侧的连接杆(214)固定连接;所述右侧的滑块(215)与焊接完成料托盘(212)固定连接,右侧的滑块(215)与右侧的滑轨(216)滑动连接,右侧气缸(213)与右侧连接杆(214)固定连接,焊接完成料托盘(212)与右侧的连接杆(214)固定连接;所述抓取机构(22)包括抓取机械手(221)和真空吸盘(222),所述抓取机械手(221)位于第一腔体(12)中且固定安装于壳体(11)上,抓取机械手(221)的输出端与真空吸盘(222)固定连接;所述焊接模块(3)包括8工位转盘机构(31)、载具(32)、夹具(33)、加热机(34)和焊接机(35);所述8工位转盘机构(31)、载具(32)、夹具(33)、加热机(34)和焊接机(35)均位于第二腔体(13)中,载具(32)和夹具(33)设置有八组,焊接机(35)也位于第三腔体(14)中,所述8工位转盘机构(31)与壳体(11)转动连接,8工位转盘机构(31)与载具(32)固定连接,夹具(33)与载具(32)可拆卸连接,加热机(34)、焊接机(35)均与壳体(11)固定连接。
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