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申请/专利权人：江苏航空职业技术学院
摘要：本实用新型公开了一种基于精准配重的货物分拣车。它包括车辆底盘、承重装置以及行走轮，车辆底盘上安置有微控制器，车辆底盘的四周安装有用于避障的红外避障传感器，车辆底盘的底部安装有用于提供循迹路线的红外循迹传感器，车辆底盘的底部还安装有用于驱动行走轮行走的驱动装置，驱动装置具有驱动控制器，驱动控制器、承重装置的控制部分、红外避障传感器以及红外循迹传感器均与微控制器连接，微控制器能够对驱动控制器进行控制进而选择相应的配送路线。优点是：实现了多路径自主循迹及避障、重量实时测量并显示、智能配送功能，从而降低了劳动强度，提高了分拣效率高和分拣准确率，也就解决了目前人力分拣效率低下、准确性差、安全隐患等问题。
主权项：1.一种基于精准配重的货物分拣车，其特征在于：包括车辆底盘（1）、安装在车辆底盘上方的承重装置（2）以及用于行走的行走轮（3），所述车辆底盘（1）上安置有微控制器，所述车辆底盘（1）的四周安装有用于避障的红外避障传感器（4），所述车辆底盘（1）的底部安装有用于提供循迹路线的红外循迹传感器，所述车辆底盘（1）的底部还安装有用于驱动行走轮（3）行走的驱动装置（5），所述驱动装置具有驱动控制器，所述驱动控制器、承重装置（2）的控制部分、红外避障传感器（4）以及红外循迹传感器均与微控制器连接，所述微控制器能够基于承重装置（2）所获取重量结合红外循迹传感器识别的循迹路线以及红外避障传感器检测到的信号对驱动控制器进行控制进而选择相应的配送路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏航空职业技术学院 一种基于精准配重的货物分拣车
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