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申请/专利权人：西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司
摘要：一种夹爪组件，包括驱动件、蜗轮、蜗杆、第一安装部、连杆机构、夹爪和防滑件，其中，蜗杆固定连接于第一安装部，蜗杆的两侧分别啮合一组蜗轮，驱动件的输出端固定连接于蜗杆以驱动蜗杆转动，每组蜗轮固定连接于一组连杆机构的第一端，每组连杆机构的第二端固定连接于一组夹爪的第一端，夹爪的内侧可拆卸地设有防滑件。该夹爪组件，利用蜗杆驱动蜗轮实现夹爪的开合，且将防滑件直接设于夹爪的内侧，直接通过安装部连接传动机构和夹爪，结构简单紧凑，占用空间小，集成度高，易于控制操作。
主权项：1.一种夹爪组件，其特征在于，包括驱动件、蜗轮、蜗杆、第一安装部、连杆机构、夹爪和防滑件；其中，所述蜗杆固定连接于所述第一安装部，所述蜗杆的两侧分别啮合一组所述蜗轮，所述驱动件的输出端固定连接于所述蜗杆以驱动所述蜗杆转动；每组所述蜗轮固定连接于一组所述连杆机构的第一端，每组所述连杆机构的第二端固定连接于一组所述夹爪的第一端，所述夹爪的内侧可拆卸地设有所述防滑件。
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