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一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备 

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申请/专利权人:丹东华日理学电气有限公司

摘要:本发明公开一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备,包括:防护检测室、射线源移动机构、探测器移动机构、检测平台、电控单元;通过检测平台横向移动,探出防护检测室,可实现自动进出检测室进行上下料,通过射线源移动机构上承载的射线机与探测器移动机构上承载的探测器的左右及前后同步移动,增加了检测区域,并可对各种不同型号的圆柱电池进行检测,增加了适用性,检测平台可兼容承载方形电池的检测,大大节省了检测成本,本发明兼容性大,具有更大的适用性,检测平台可对多组圆柱电池同时进行轴向旋转多角度检测,检测效率大大提高,可广泛适用于电池检测领域。

主权项:1.一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备,其特征在于:包括:防护检测室(1)、射线源移动机构(2)、探测器移动机构(3)、检测平台(4)、电控单元(5);射线源移动机构(2)固定在防护检测室(1)内的下面,承载安装射线机(214),使射线机(214)垂直向上照射,并且可进行左右、前后方向移动,可以进行上下升降运动;探测器移动机构(3)固定在防护检测室(1)内的两侧墙面上,承载安装探测器(314),使探测器(314)垂直向下接收射线,并且可进行左右、前后方向移动,可以进行上下升降运动;检测平台(4)安装固定在防护检测室(1)内部地面上并靠近出料口处,检测平台(4)设置在防护检测室(1)的内部中间,处于射线源移动机构(2)和探测器移动机构(3)之间,电池工件(6)放置在检测平台(4)上,其中圆柱电池(6)放置在检测平台(4)上面的旋转辊对(402)上,其中检测方形电池(7)时,拆除旋转辊对(402)后,安装托板(406),将方形电池(7)放置在托板(406)上;圆柱电池(6)及方形电池(7)放置在射线机(214)与探测器(314)的中间位置,进行透照检测;电控单元(5)安装设置在防护检测室(1)外部,通过连接电缆连接工作各部件运行检测;其中射线源移动机构(2)包括:射线源升降机构(201)、射线源左右移动机构(202)、射线源前后移动机构(203)、升降齿条(204)、升降弯板(205)、升降电机(206)、升降齿轮(207)、左右横移电机(208)、左右横移齿条(209)、左右横移齿轮(210)、前后移动齿条(211)、前后移动电机(212)、前后移动齿轮(213)、射线机(214);最下层设有射线源前后移动机构(203),其框架固定在防护检测室(1)内部地面上,其框架内固定前后移动齿轮(213),其框架上部安装射线源左右移动机构(202),射线源左右移动机构(202)框架内安装有前后移动电机(212)、前后移动齿轮(213),左右横移齿条(209),其上部分安装固定射线源升降机构(201),射线源升降机构(201)框架内安装有升降齿条(204),升降弯板(205),左右横移电机(208),升降弯板(205)上安装固定有升降齿轮(207)、升降电机(206)及射线机(214);其中探测器移动机构(3)包括:探测器升降机构(301)、探测器左右移动机构(302)、探测器前后移动机构(303)、前后移动齿形带轮(304)、带轮驱动电机(305)、前后移动齿形带(306)、探测器左右移动齿轮(307)、探测器左右移动电机(308)、探测器升降横梁(309)、探测器左右移动齿条(310)、左右移动齿形带轮(311)、探测器前后移动电机(312)、左右移动齿形带(313)、探测器(314);最上层设有探测器升降机构(301),其固定在防护检测室(1)的两侧墙壁上,其框架内固定有前后移动齿形带轮(304),带轮驱动电机(305),前后移动齿形带(306),其框架中间安装有探测器升降横梁(309),探测器升降横梁(309)框架内安装固定有探测器左右移动齿条(310),其下安装有探测器左右移动机构(302),探测器左右移动机构(302)上固定有探测器左右移动齿轮(307),探测器左右移动电机(308),其框架下部分固定有探测器前后移动机构(303),探测器前后移动机构(303)上固定有左右移动齿形带轮(311)、左右移动齿形带(313)及探测器(314);其中检测平台(4)包括:辊对旋转电机(401)、旋转辊对(402)、辊对齿形带轮(403)、辊对齿形带(404)、辊对驱动齿形带(405)、托板(406)、前后移动支架(407)、平台主框架(408)、前后移动电机驱动机构(409);平台主框架(408)固定在防护检测室(1)的内框架上,平台主框架(408)上设有前后移动支架(407),平台主框架(408)的一侧设有前后移动电机驱动机构(409),前后移动电机驱动机构(409)连接前后移动支架(407),驱动其前后移动,前后移动支架(407)上固定有辊对旋转电机(401),旋转辊对(402),辊对齿形带轮(403),辊对齿形带轮(403)之间连接有辊对齿形带(404),辊对旋转电机(401)连接辊对驱动齿形带(405),带动辊对旋转,当检测方形电池(7)时,便携式拆卸旋转辊对(402)和辊对齿形带轮(403),安装上托板(406);其中电控单元(5)包括:电控操作台(501)、电控上位机(502)、成像上位机(503)、PLC控制单元(504)、电控电源开关(505)、伺服驱动器(506)、显示器(507)、监控摄像机(508)、扫码相机(509)、手持扫码器(510);其中显示器(507)安装在电控操作台(501)上,电控上位机(502)和成像上位机(503)集成在显示器(507)中,PLC控制单元(502)安装在电控操作台(501)上与伺服驱动器(506)通过网线连接,伺服驱动器(506)安装在防护检测室(1)外部与各驱动电机电缆连接,电控电源开关(505)安装在电控操作台(501)上与PLC控制单元(504)通过电缆连接,监控摄像机(508)安装在防护检测室(1)内部与电控上位机(502)通过网线连接,扫码相机(509)安装在探测器前后移动机构(303)上与电控上位机(502)通过网线连接,手持扫码器(510)安装在电控操作台(501)上与电控上位机(502)通过网线连接。

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