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一种全自动化的适用于多种水环境的水质采样器 

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申请/专利权人:中国计量大学

摘要:本发明公开了一种全自动化的适用于多种水环境的水质采样器,包含机库外壳、主体架子、无人机升降平台、电池更换机构。机库外壳设置在主体架子两侧,由左右外壳、顶壳和限位板组成;无人机升降平台设置在主体机架上方与其重心重合,辅助提高定位精度;电池更换机构由导轨、齿条组和滑槽、滑轮组组成,设置于主体架子底部正中位置;机库的包裹型圆顶设计使内部装置得到很好的保护,无人机升降平台的载机板设计确保了无人机的精确降落,电池更换机构设计为无人机运行提供了持续动力。本发明将无人机的载机板、更换电池抓手、放水器等集成于一个机库当中,为采水过程提供了一体化的便携设备,大量减少人力成本并提高采样效率与水样品质量。

主权项:1.一种全自动化的适用于多种水环境的水质采样器,其特征在于:包括机库外壳1、主体架子2、无人机升降平台3、电池更换机构4以及提供动力的电机模块。其中机库外壳1对称置于主体架子2左右方,用于保护机库内部装置,为包裹型圆顶设计;无人机升降平台3设置在主体架子2上方,载机板上的两组横压板可以同时靠近或相互远离来辅助无人机下落,机库外壳1位于无人机升降平台3上方的部分可以绕轴旋转开合;电池更换机构4设置于主体架子2下方正中位置,抓手可以实现三个维度上的滑动,进而实现无人机电池的自动更换;电机模块为机库外壳1、无人机升降平台3电池更换机构4提供动力。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国计量大学 一种全自动化的适用于多种水环境的水质采样器

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