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申请/专利权人：福特全球技术公司
摘要：本公开提供了“转向装置交互检测”。一种用于检测用户与车辆的方向盘的交互的方法包括经由飞行时间传感器生成表示所述车辆的舱室的点云。所述点云包括关于所述舱室的三维位置信息。所述方法还包括经由与所述飞行时间传感器通信的处理电路基于所述点云来标识所述舱室中的所述方向盘。所述方法还包括经由所述处理电路将所述点云与表示没有附件的所述方向盘的目标点云数据进行比较。所述方法还包括基于所述比较来确定所述方向盘上的对象的存在和不存在中的一者。所述方法还包括基于对所述对象的所述存在和所述不存在中的一者的所述确定来确定警报状况。
主权项：1.一种用于检测用户与车辆的方向盘的交互的方法，所述方法包括：经由飞行时间传感器生成表示所述车辆的舱室的点云，所述点云包括关于所述舱室的三维位置信息；经由与所述飞行时间传感器通信的处理电路基于所述点云来标识所述舱室中的所述方向盘；经由所述处理电路将所述点云与表示没有附件的所述方向盘的目标点云数据进行比较；基于所述比较来确定所述方向盘上的对象的存在和不存在中的一者；以及基于对所述对象的所述存在和所述不存在中的一者的所述确定来确定警报状况。
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