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申请/专利权人：杭州高品自动化设备有限公司

摘要：本发明涉及一种线束端子角度调整机构的工作方法，它属于线束端子角度调整领域。本发明提供一种线束端子角度调整机构的工作方法，上线束端子夹持机构中的传感器检测线束端子有无，若有，下气缸动作，再夹爪气缸动作，夹紧端子针脚夹持位置夹持点，然后气缸二、气缸一动作，带动线束夹爪二、线束夹爪一工作，夹紧线束夹持位置夹持点；带动下线束本体旋转机构中的下滑块安装板前进，下伺服电机动作，带动齿轮一，齿轮一带动齿轮二转动，再齿轮二带动环形齿圈组工作，环形齿圈组带动夹爪气缸转动调整角度。本发明结构设计合理，安全可靠，工作效率高，角度调整精度高，自动化程度高，满足使用需求。

主权项：1.线束端子角度调整机构的工作方法，所述线束端子角度调整机构包括相匹配的上线束端子夹持机构（11）和下线束本体旋转机构（12），所述上线束端子夹持机构（11）包括底板一（110）、直线导轨一（111）、上气缸（112）、滑块安装板（113）、主同步带轮（114）、从同步带轮（115）、齿轮（118）、齿条一（119）、伺服电机（120）、夹爪一（121）、夹爪二（122）、传感器（123）、传感器支架（124）、传动带（125）、直线导轨二（126）和齿条二（127），直线导轨一（111）装在底板一（110）上，上气缸（112）固定在底板一（110）上，滑块安装板（113）设置在直线导轨一（111）上，主同步带轮（114）、从同步带轮（115）均设置在滑块安装板（113）上，主同步带轮（114）与从同步带轮（115）通过传动带（125）相连，伺服电机（120）与主同步带轮（114）相连，齿轮（118）与从同步带轮（115）相连，齿轮（118）与齿条一（119）、齿条二（127）同时啮合，齿条一（119）与夹爪二（122）相连，夹爪一（121）、夹爪二（122）与直线导轨二（126）相连，齿条二（127）与夹爪一（121）相连，传感器（123）装在传感器支架（124）上；下线束本体旋转机构（12）包括下底板（1210）、下直线导轨（1211）、下气缸（1212），下滑块安装板（1213）、下伺服电机（1214）、下连接板（1215）、齿轮一（1216）、齿轮二（1217）、环形齿圈组（1218）、环形导轨（1219）、气缸连接板一（1220）、夹爪气缸（1221）、夹爪（1222）、气缸安装板一（1223）、气缸一（1224）、夹爪连接板一（1225）、线束夹爪一（1226）、线束夹爪二（1227）、夹爪连接板二（1228）、气缸二（1229）和气缸安装板二（1230），下直线导轨（1211）、下气缸（1212）均安装在下底板（1210）上，下滑块安装板（1213）设置在下直线导轨（1211）上，下连接板（1215）固定在下滑块安装板（1213）上，下伺服电机（1214）安装在下连接板（1215）上；齿轮一（1216）与下伺服电机（1214）相连，齿轮二（1217）、环形导轨（1219）均装在下连接板（1215）上，齿轮一（1216）与齿轮二（1217）相啮合，环形齿圈组（1218）设置在环形导轨（1219）上，环形齿圈组（1218）与齿轮二（1217）相啮合，气缸连接板一（1220）设置在环形导轨（1219）上，夹爪气缸（1221）安装在气缸连接板一（1220）上，夹爪（1222）装在夹爪气缸（1221）上；气缸安装板一（1223）装在下滑块安装板（1213）上，气缸一（1224）固定在气缸安装板一（1223）上，夹爪连接板一（1225）与气缸一（1224）相连，线束夹爪一（1226）装在夹爪连接板一（1225）上；气缸安装板二（1230）装在下滑块安装板（1213）上，气缸二（1229）固定在气缸安装板二（1230）上，夹爪连接板二（1228）装在气缸二（1229）上，线束夹爪二（1227）装在夹爪连接板二（1228）上，其特征在于：具体步骤如下：（S1）上线束端子夹持机构（11）的工作过程如下：传感器（123）检测托盘线束端子有无，若有，上气缸（112）动作，带动滑块安装板（113）前进，伺服电机（120）旋转，带动主同步带轮（114）转动，主同步带轮（114）通过传动带（125）带动从同步带轮（115）转动，从同步带轮（115）带动齿轮（118）动作，齿轮（118）带动齿条二（127）、齿条一（119）移动，再使夹爪一（121）、夹爪二（122）夹紧端子夹持位置夹持点（A）；（S2）下线束本体旋转机构（12）的工作过程如下：上线束端子夹持机构（11）中的传感器（123）检测线束端子有无，若有，下气缸（1212）动作，再夹爪气缸（1221）动作，夹紧端子针脚夹持位置夹持点（B），然后气缸二（1229）、气缸一（1224）动作，带动线束夹爪二（1227）、线束夹爪一（1226）工作，夹紧线束夹持位置夹持点（C）；带动下线束本体旋转机构（12）中的下滑块安装板（1213）前进，下伺服电机（1214）动作，带动齿轮一（1216），齿轮一（1216）带动齿轮二（1217）转动，再齿轮二（1217）带动环形齿圈组（1218）工作，环形齿圈组（1218）带动夹爪气缸（1221）转动调整角度。

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