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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本申请涉及用于辅助车辆安全过桥的方法、装置及计算机程序产品，所述方法包括以下步骤：基于车辆的速度信息、位置信息和周围环境信息，判断车辆是否即将行驶到一座桥梁上；当判断车辆即将行驶到一座桥梁上时，评估车辆开始在所述一座桥梁上行驶的上桥时间，以及获取所述一座桥梁的至少包括一阶共振频率的共振频率；获取车辆在自上桥时间起的一段时间内沿着至少一个方向的加速度信息，并且基于车辆沿着所述至少一个方向的加速度信息来确定车辆沿着所述至少一个方向的振动频率；判断所述一座桥梁的共振频率与车辆沿着所述至少一个方向的振动频率之间的差值是否在预设范围内；以及当确定差值在预设范围内时，发送提醒车辆改变运动状态的信号。
主权项：1.一种用于辅助车辆安全过桥的方法，其特征在于，包括以下步骤：通过安装至车辆200的定位模块210来获取车辆200的速度信息和位置信息，以及通过安装至车辆200的环境感知模块220和或通过高精地图来获取车辆200的周围环境信息；基于车辆200的速度信息、位置信息和周围环境信息，判断车辆200是否即将行驶到一座桥梁300上；当判断车辆200即将行驶到一座桥梁300上时，评估车辆200开始在所述一座桥梁300上行驶的上桥时间，以及通过远程服务器400获取所述一座桥梁300的共振频率，所述共振频率至少包括一阶共振频率；通过定位模块210获取车辆200在自上桥时间起的一段时间内沿着至少一个方向的加速度信息，并且基于车辆200沿着所述至少一个方向的加速度信息来确定车辆200沿着所述至少一个方向的振动频率；判断所述一座桥梁300的共振频率与车辆200沿着所述至少一个方向的振动频率之间的差值是否在预设范围内；以及当确定差值在预设范围内时，发送提醒车辆200改变运动状态的信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于辅助车辆安全过桥的方法、装置及计算机程序产品
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