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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于公开道路的车载单元报警功能测试方法，包括：S100，配置反向匹配条件；S200，采集公开道路上目标车载单元上报的V2X报警消息，以报警消息构建报警事件，以预设方式聚合该报警事件的原始数据切片；S300，利用该报警事件的原始数据切片反向匹配工况；匹配到目标工况后，路由到目标工况关联的测试场景与测评规则；S400，根据关联的测评规则和原始数据切片，对该报警事件进行功能测评，输出并显示测评结果；本方案巧妙地利用了常规要避免的公开道路上场景数据的随机性和不可预测性，不用主动构建测试场景，更适合公开道路的测试模式，实现了测试场景、工况、数据的完全真实性，符合自动驾驶真实应用场景中的测试需求。
主权项：1.基于公开道路的车载单元报警功能测试方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100，配置反向匹配条件，包括配置用来表征车载单元场景特性的元数据集，基于元数据集配置具有关联关系的报警类型、测试场景、工况和测评规则，配置用来表征车载单元信息的基础数据集，以及配置目标测试计划；S200，根据目标测试计划，采集公开道路上目标车载单元上报的V2X报警消息，以报警消息构建报警事件，以预设方式聚合该报警事件的原始数据切片；S300，利用该报警事件的原始数据切片反向匹配工况；匹配到目标工况后，路由到目标工况关联的测试场景与测评规则；S400，根据关联的测评规则和原始数据切片，对该报警事件进行功能测评，输出并显示测评结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 中汽院智能网联科技有限公司 基于公开道路的车载单元报警功能测试方法及系统
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