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申请/专利权人：东莞市爱康智能技术股份有限公司

摘要：本发明提供一种自动电压内阻测试机，包括机架以及均固定在机架上的料盘上下料系统、转盘、上料机械手、边电压测试机构、电压内阻测试机构、单极耳整形机构、双极耳整形机构、极耳裁切机构、下料输送机构和下料机械手。料盘上下料系统包括包括料盘上料机构、料盘下料机构、空盘搬运机械手、上料输送带和电芯搬运机械手。AVG小车运送过来的料盘在X轴输送组件上输送至第一辊筒组上方立即停止，并通过第一升降驱动组件驱动第一辊筒组上升，对新一批料盘暂存，AGV小车即可离开进行其他工序，本设计的优点在于能够减小AGV小车的待机时间以及购置AGV小车的数量，从而达到降低制造成本的目的。

主权项：1.一种自动电压内阻测试机，其特征在于：包括机架以及均固定在所述机架上的料盘上下料系统、转盘、上料机械手、边电压测试机构、电压内阻测试机构、单极耳整形机构、双极耳整形机构、极耳裁切机构、下料输送机构和下料机械手，所述料盘上下料系统和所述转盘分别对应于所述机架上方的左右两侧，所述上料机械手、所述边电压测试机构、所述电压内阻测试机构、所述单极耳整形机构、所述双极耳整形机构、所述极耳裁切机构、所述下料输送机构和所述下料机械手沿所述转盘的输送方向依次排列在所述转盘的外周，所述上料机械手对应于所述料盘上下料系统和所述转盘之间；所述料盘上下料系统包括包括料盘上料机构、料盘下料机构、空盘搬运机械手、上料输送带和电芯搬运机械手，所述料盘上料机构和所述料盘下料机构沿前后方向并排设置，所述空盘搬运机械手架设在所述料盘上料机构和所述料盘下料机构的上方，所述上料输送带固定设置在所述料盘上料机构的右侧，所述电芯搬运机械手架设在所述料盘上料机构和所述上料输送带的上方；所述料盘上料机构包括X轴输送组件、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件、第一辊筒组、第二辊筒组、调节底座、限宽围板和托架组件，所述X轴输送组件的输送方向沿左右方向设置，所述第一升降驱动组件固定设置在所述X轴输送组件的左侧，所述第一辊筒组固定在所述第一升降驱动组件的动力输出端，所述第一辊筒组设置两组且分别对应于所述X轴输送组件的左端前后两侧，所述第二升降驱动组件固定设置在所述X轴输送组件的右侧，所述第二辊筒组固定在所述第二升降驱动组件的动力输出端，所述第二辊筒组设置两组且分别对应于所述X轴输送组件的右端前后两侧，所述调节底座固定设置在所述X轴输送组件的右侧，所述限宽围板下端固定在所述调节底座上且沿前后方向位置可调，所述限宽围板设置两组且分别对应于所述第二辊筒组的前后两侧，所述托架组件固定在所述限宽围板的上端。

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