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一种用于电解槽焊接的焊接设备 

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申请/专利权人:蓝星(北京)化工机械有限公司

摘要:本发明涉及电解槽生产技术领域,尤其涉及一种用于电解槽焊接的焊接设备。焊接设备包括水平移动机构、六轴机械臂、点焊钳和拆装工位,六轴机械臂的固定端与水平移动机构连接,水平移动机构带动六轴机械臂沿水平方向往复直线运动,六轴机械臂的活动端与点焊钳连接,以带动点焊钳在三维空间内移动。由于拆装工位包括拆卸单元和安装单元,拆卸单元和安装单元依次设置于水平移动机构的端部,拆卸单元用于对点焊钳上的焊接部进行拆卸,安装单元用于对拆卸后的点焊钳安装另一焊接部,进而提高了电解槽焊接时点焊钳焊接部更换的速度,从而提高了电解槽的焊接效率。

主权项:1.一种用于电解槽焊接的焊接设备,其特征在于,包括水平移动机构1、六轴机械臂2、点焊钳3和拆装工位4;所述六轴机械臂2的固定端与所述水平移动机构1连接,所述水平移动机构1带动所述六轴机械臂2沿水平方向往复直线运动,所述六轴机械臂2的活动端与所述点焊钳3连接,以带动所述点焊钳3在三维空间内移动;所述点焊钳3用于对电解槽5进行焊接;所述拆装工位4包括拆卸单元41和安装单元41',所述拆卸单元41和所述安装单元41'依次设置于所述水平移动机构1的端部;所述拆卸单元41用于对所述点焊钳3上的焊接部311进行拆卸,所述安装单元41'用于对拆卸后的所述点焊钳3安装另一焊接部311。

全文数据:

权利要求:

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