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一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统 

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申请/专利权人:山东威高血液净化制品股份有限公司

摘要:本发明提供了一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统,主要包括检测输送框架、圆柱面及标签检测机构和底面检测机构。所述检测输送框架,在支撑框架上沿产品传输方向铺设有产品定位及输送链条,产品定位及输送链条与动力驱动机构驱动连接;所述圆柱面及标签检测机构,安装在产品定位及输送链条的起始端,并跨接在所述产品定位及输送链条的上方,用于对圆柱形产品的圆柱面进行检测;采用一对底面检测机构对称布置在产品定位及输送链条的两侧,用于圆柱形产品的两端地面进行检测。本发明解决了透析器装袋之前的产品外观缺陷检测的问题,减少了人工成本,提高了检测质量以及检测效率,避免了市场投诉的发生。

主权项:1.一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统,其特征在于包括以下:检测输送框架1,在支撑框架103上沿产品传输方向铺设有产品定位及输送链条102,产品定位及输送链条102与动力驱动机构101驱动连接;圆柱面及标签检测机构2,安装在产品定位及输送链条102的起始端,并跨接在所述产品定位及输送链条102的上方;所述圆柱面及标签检测机构2包括上下两部分,上部分中,可调固定框架201上一方面通过光源固定板202连接有长型光源203,长型光源203的设置方向与产品在产品定位及输送链条102上的放置方向一致,可调固定框架201上另一方面通过可调相机固定板一204连接有检测相机205,所述长型光源203和检测相机205均朝向产品定位及输送链条102上的产品;下部分中,举升气缸207竖直设置于所述产品定位及输送链条102下方的固定件206上,举升气缸207的顶部安装有旋转机构208;可调固定框架201上设置有第一检测传感器;采用一对底面检测机构3对称布置在产品定位及输送链条102的两侧;在每个底面检测机构3中,固定相机303和方形光源304以前后位置安装在底板301上,其中,固定相机303位于后侧,方形光源304位于前侧并挨近产品的底面,在方形光源304的最前侧还设有环形光源305;所述方形光源304的内部具有方形通孔,固定相机303透过方形通孔并经环形光源305朝向产品的底面。

全文数据:

权利要求:

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