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申请/专利权人：杭州沪宁电梯部件股份有限公司

摘要：本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及钢丝绳制动器的触发装置，包括绳靠轮、驱动机构和触发机构，绳靠轮与所述驱动机构连接，所述绳靠轮在驱动机构的驱动下运动至与钢丝绳相触的位置，绳靠轮通过钢丝绳的带动而驱动所述触发机构产生动作触发钢丝绳制动器。有益效果：在平层开门时发生意外移动、电梯超速等异常情况下，驱动机构带动绳靠轮至与钢丝绳相触的位置，绳靠轮在钢丝绳的摩擦力作用下转动进而带动触发机构触发钢丝绳制动器。在外电网断电情况下，若非发生上行超速和轿厢意外移动，此时钢丝绳不产生位移则不需钢丝绳制动器动作，更合理的触发方式既满足轿厢意外移动保护功能，又更符合实际操作需求。

主权项：1.钢丝绳制动器的触发装置，其特征在于，包括绳靠轮1、驱动机构2和触发机构3，绳靠轮1与所述驱动机构2连接，所述绳靠轮1在驱动机构2的驱动下运动至与钢丝绳相触的位置，绳靠轮与钢丝绳之间产生摩擦力，在摩擦力的带动下，绳靠轮与钢丝绳运行状态相同，当绳靠轮运行的位移超过设定的位移时绳靠轮1通过钢丝绳的带动而驱动所述触发机构3产生动作触发钢丝绳制动器；所述的钢丝绳为限速器钢丝绳；所述驱动机构2包括致动组件5和受致动组件5驱动的摆动组件6，所述绳靠轮1设置于摆动组件6上；所述致动组件5包括至少一组永磁铁7和电磁铁8，所述永磁铁7或电磁铁8安装于所述摆动组件6上，永磁铁7和电磁铁8通过磁力配合驱动摆动组件6作摆动动作；所述摆动组件6包括前摆臂6-1、后摆臂6-2和连杆6-3，连杆6-3的两端分别与前摆臂6-1和后摆臂6-2转动连接，所述永磁铁7或电磁铁8安装于连杆6-3上，所述绳靠轮1设置于前摆臂6-1上。

全文数据：钢丝绳制动器的触发装置技术领域本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及钢丝绳制动器的触发装置。背景技术钢丝绳制动器（夹绳器）是电梯上行超速和轿厢意外移动的安全保护装置，目前解决上行超速是通过限速器测速触发钢丝绳制动器动作，从而达到上行超速保护。为了防止轿厢意外移动，目前解决方式是主要通过在轿厢上增设置光电（或磁）检测开关，在每一层安装隔磁（光）板来检测开门及移动距离，或通过限速器上增设位移检测装置来触发钢丝绳制动器。上述方法需要对每个检测单元、控制单元和触发单元进行故障监测，实现无故障检测反馈较为困难，并且造成增加信号传输环节多、不便于安装实施，风险大、成本高。同时，现场安装质量因素和环境因素影响大。另一方面，失电触发方式下的钢丝绳制动器在外电网断电时，如果无后备电源，钢丝绳制动器会因会失电而自动触发。若采用手动复位在电梯密集区域断电后电梯不能正常工作，手动复位无法满足要求。若采用自动复位则需要增加电机、气动或液压等额外复位机构，控制复杂、成本较高。发明内容本发明的目的是为了解决现有的检测触发组件控制复杂、成本高的问题，提供了一种钢丝绳制动器的触发装置。为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：钢丝绳制动器的触发装置，包括绳靠轮、驱动机构和触发机构，绳靠轮与所述驱动机构连接，所述绳靠轮在驱动机构的驱动下运动至与钢丝绳相触的位置，绳靠轮通过钢丝绳的带动而驱动所述触发机构产生动作触发钢丝绳制动器。当电梯停在平层厅门和轿门打开时，所述绳靠轮在驱动机构的驱动下运动至与钢丝绳相触的位置，此时开始进行位移检测；绳靠轮与钢丝绳之间产生摩擦力，在摩擦力的带动下，绳靠轮与钢丝绳（轿厢）运行状态相同，当绳靠轮运行的位移超过设定的位移时驱动所述触发机构产生动作触发钢丝绳制动器。当电梯在运行中时，开始进行轿厢速度的检测，当超速时，将超速信号发送至触发装置，触发装置失电或得电控制使靠轮轮动触发制动器。复位时，通过电磁铁或电机方式来实现复位，使触发弹簧蓄能。优选的，所述驱动机构包括致动组件和受致动组件驱动的摆动组件，所述绳靠轮设置于摆动组件上。优选的，所述致动组件包括至少一组永磁铁和电磁铁，所述永磁铁或电磁铁安装于所述摆动组件上，永磁铁和电磁铁通过磁力配合驱动摆动组件相对于支架作摆动动作。优选的，所述摆动组件包括前摆臂、后摆臂和连杆，连杆的两端分别与前摆臂和后摆臂转动连接，所述永磁铁或电磁铁安装于连杆上，所述绳靠轮设置于前摆臂上。优选的，所述触发装置还包括在触发机构的带动下对钢丝绳制动器进行触发的制动开关。优选的，所述触发机构包括用于在所述绳靠轮的带动下触发制动开关的触发轮。优选的，所述触发机构还包括导向轮，所述触发轮通过导向轮与所述绳靠轮传动连接。优选的，所述绳靠轮上设有同轴且同步转动的从动轮，从动轮与所述导向轮传动连接。优选的，所述触发装置还包括复位件，复位件与所述触发轮传动连接，复位件用于配合驱动所述触发轮对制动开关进行复位。优选的，所述复位件为弹性件，弹性件的一端与所述触发轮连接，触发轮在弹性件的带动下回转并对制动开关进行复位。本发明与现有技术相比，有益效果是：当电梯停在平层厅门和轿门打开时，致动组件失电或得电，使摆动组件作摆动动作，所述绳靠轮在摆动组件的驱动下运动至与钢丝绳相触的位置，此时开始进行位移检测；绳靠轮与钢丝绳之间产生摩擦力，在摩擦力的带动下，绳靠轮与钢丝绳（轿厢）运行状态相同，当绳靠轮运行的位移超过设定的位移时驱动所述触发机构产生动作触发钢丝绳制动器。与现有技术相比本发明在检测轿厢意外移动时不需要在每一层安装隔磁（光）板来检测开门及移动距离，或通过限速器上增设位移检测装置来触发钢丝绳制动器，因此本发明不需要对每个检测单元、控制单元和触发单元进行故障监测，解决了“故障检测反馈较为困难，信号传输环节多、不便于安装实施，风险大、成本高。现场安装质量因素和环境因素影响大”等技术问题。电梯超速等异常情况下，触发装置接收到信号，致动组件从而失电或得电使摆动组件作摆动动作；所述绳靠轮在摆动组件的驱动下运动至与钢丝绳相接触的位置，绳靠轮与钢丝绳之间产生摩擦力，在摩擦力的带动下，绳靠轮与钢丝绳（轿厢）运行状态相同，当绳靠轮运行的位移超过设定的位移时驱动所述触发机构产生动作触发钢丝绳制动器。与现有技术相比本发明不需要限速器测速，减少了监控环节，解决了“故障检测反馈较为困难，信号传输环节多、不便于安装实施，风险大、成本高。现场安装质量因素和环境因素影响大”等技术问题。在外电网断电情况下，若非发生上行超速和轿厢意外移动，此时钢丝绳不产生位移则不需钢丝绳制动器动作，更合理的触发方式既满足轿厢意外移动保护功能，又更符合实际操作需求。解决了失电触发在外电断电钢丝绳制动器会被触发，带来增加备用电源或自动复位而成本增加。进一步的，可设置致动组件和摆动组件，通过致动组件产生较小的磁力驱动摆动组件，由摆动组件上的绳靠轮与电梯钢丝绳的摩擦转动，与触发轮之间传动完成了失电触发并复位制动开关，且复位机构结构简单，便于实现，成本低。省去了门区磁（光）电感应开关，也无需限速器提供信号，精简了控制环节，特别适用于旧梯改造中无备用传输电缆的电梯。附图说明图1是本发明的一种结构示意图；图2是本发明的一种俯视图；图3是本发明的一种拆解图；图4是本发明的驱动机构的另一种结构示意图。图中：1绳靠轮，2驱动机构，3触发机构，4制动开关，5致动组件，6摆动组件，6-1前摆臂，6-2后摆臂，6-3连杆，7永磁铁，8电磁铁，9触发轮，10导向轮，11从动轮，12复位件，13前轮座，14后轮座，15转轴，16固定轴，17前轮轴，18后轮轴，19销，20磁铁架，21拉簧，22拉簧座，23触发键，24固定座。具体实施方式下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。实施例1：如图1-3所示：一种钢丝绳制动器的触发装置，包括绳靠轮1、驱动机构2和触发机构3，绳靠轮1与所述驱动机构2连接，所述绳靠轮1在驱动机构2的驱动下运动至与钢丝绳相触的位置，绳靠轮1与钢丝绳之间通过摩擦力的作用下与电梯轿厢保持同步运动，当轿厢的移动位移大于设定的位移时，所述触发机构3产生动作触发钢丝绳制动器。触发装置还包括一长方形板状固定座24，驱动机构2安装在固定座24上，固定座24可固定安装在钢丝绳制动器上或限速器钢丝绳侧面上。所述驱动机构2由致动组件5和在致动组件5驱动下前后摇摆的摆动组件6，所述绳靠轮1设置于摆动组件6上。摆动组件6通过铰座或轴转动式的安装于固定座24上，绳靠轮1可相对摆动组件6自由旋转。致动组件5分成两部分，分别为安装在固定座24上的固定部分和安装在摆动组件6上的驱动部分，固定部分和驱动部分两者通过电或磁配合会产生一个作用力，驱动部分在作用力下驱动并跟随摆动组件6前后一起摆动，绳靠轮1跟随摆动组件6向电梯钢丝绳方向靠近或远离。电梯运行正常情况下，致动组件5未收到检测系统的信号不动作，此时固定部分和驱动部分之间通过电或磁的作用力使摆动组件6保持不动，且绳靠轮1不与电梯钢丝绳接触。当电梯停在平层厅门和轿门打开时，致动组件5失电或得电驱动摆动组件6作摆动动作，所述绳靠轮1在摆动组件6的驱动下运动至与钢丝绳相触的位置，此时开始进行位移检测；绳靠轮1与钢丝绳之间产生摩擦力，在摩擦力的带动下，绳靠轮1与钢丝绳（轿厢）运行状态相同，当绳靠轮1运行的位移超过设定的位移时驱动所述触发机构3产生动作触发钢丝绳制动器。电梯超速等异常情况下，触发装置接收到信号，致动组件5从而失电或得电驱动摆动组件6作摆动动作；所述绳靠轮1在摆动组件6的驱动下运动至与钢丝绳相接触的位置，绳靠轮1与钢丝绳之间产生摩擦力，在摩擦力的带动下，绳靠轮1与钢丝绳（轿厢）运行状态相同，当绳靠轮运行的位移超过设定的位移时驱动所述触发机构3产生动作触发钢丝绳制动器。电梯钢丝绳产生位移，致动组件5接收信号并启动，固定部分与驱动部分产生相互作用力，驱动部分在电或磁作用力下开始运动。摆动组件6在驱动部分带动下向电梯钢丝绳方向摆动，绳靠轮1在摆动组件6带动下瞬间与移动中的电梯钢丝绳紧贴。因此绳靠轮1与电梯钢丝绳会产生摩擦力，绳靠轮1在摩擦力的作用下开始转动。绳靠轮1上可缠绕有拉绳，拉绳下端与电梯钢丝绳制动器的制动开关4连接，绳靠轮1转动过程中，将拉绳收紧缠绕，从而使拉绳将制动开关4提拉达成触发动作。在外电网断电，且不发生意外移动和超速的情况下，致动组件5接收信号并启动，固定部分与驱动部分产生相互作用力，驱动部分在电或磁作用力下开始运动。摆动组件6在驱动部分带动下向电梯钢丝绳方向摆动，绳靠轮1在摆动组件6带动下与电梯钢丝绳紧贴。此时，电梯钢丝绳不产生位移，绳靠轮1不转动，绳靠轮1不会将拉绳收紧缠绕触发钢丝绳制动器。实施例2：在实施例1的基础上作出了改进，固定座24两短边上安装有前轮座13和后轮座14，前轮座13和后轮座14均与固定座24通过螺栓固定。摆动组件6由两根分别平行于固定座24两长边的长条状连杆6-3、一对前摆臂6-1和一对后摆臂6-2组成，前摆臂6-1上端安装有前轮轴17，绳靠轮1通过前轮轴17安装于前摆臂6-1上并能自由旋转。前摆臂6-1和后摆臂6-2上端和底端均设有安装用的轴孔，前摆臂6-1和后摆臂6-2通过轴孔分别转动式安装在前轮座13和后轮座14上。连杆6-3一端分别与前摆臂6-1的中部通过销19转动连接，另一端与后摆臂6-2的中部通过转轴15连接固定。前摆臂6-1、后摆臂6-2、连杆6-3和固定座24围成一个前后摇摆的摇摆框架。致动组件5的驱动部分安装于连杆6-3上，驱动方式与上述实施例1相同。致动组件5被触发后，驱动部分受力后直接驱动连杆6-3与前摆臂6-1和后摆臂6-2配合摆动，绳靠轮1在前摆臂6-1带动下瞬间与移动中的电梯钢丝绳紧贴。因此绳靠轮1与电梯钢丝绳会产生摩擦力，绳靠轮1在摩擦力的作用下开始转动。绳靠轮1上可缠绕有拉绳，拉绳下端与电梯钢丝绳制动器的制动开关4连接，绳靠轮1转动过程中，将拉绳收紧缠绕，从而使拉绳将制动开关4提拉达成触发动作。实施例3：在实施例2的基础上作出了改进，致动组件5包括两组放置于摆动组件6内的电磁组，每组电磁组包括一个永磁铁7，一个电磁铁8，永磁铁7和电磁铁8交替放置在摇摆框架内，永磁铁7通过固定轴16安装于连杆6-3上，电磁铁8通过磁铁架20固定于固定座24上，且永磁铁7在电梯正常状态下与电磁铁8相斥，且远离钢丝绳运动，磁铁架20底部与固定座24螺栓固定。电梯正常运行时，电磁铁8通电且与永磁铁7相斥，永磁铁7在磁力作用下带动连杆6-3向后摆动，前摆臂6-1带动绳靠轮1远离电梯钢丝绳。电梯运行至平层开门发生意外移动或电梯超速时，电磁铁8失电，永磁铁7与电磁铁8相吸，摆动组件6带动绳靠轮1与移动中的电梯钢丝绳贴紧，绳靠轮1转动并缠绕拉绳，拉绳拉动开关，从而触发制动开关4，实现了失电触发。在外电网断电，且不发生意外移动和超速时，致动组件5接收信号并启动，电磁铁8失电，与永磁铁7相吸。摆动组件6在永磁铁7的带动下向电梯钢丝绳方向摆动，绳靠轮1在摆动组件6带动下与电梯钢丝绳紧贴。此时，电梯钢丝绳不产生位移，绳靠轮1不转动，绳靠轮1不会将拉绳收紧缠绕触发钢丝绳制动器。因此，在外电网断电情况下，若非发生上行超速和轿厢意外移动，此时钢丝绳不产生位移则不需钢丝绳制动器动作，更合理的触发方式既满足轿厢意外移动保护功能，又更符合实际操作需求。解决了失电触发在外电断电钢丝绳制动器会被触发，带来增加备用电源或自动复位而成本增加。实施例4：在实施例3的基础上作出了改进，绳靠轮1外侧安装有同轴且同步转动的从动轮11，绳靠轮1的下方连接有触发机构3，从动轮11通过钢丝绳与触发机构3传动连接。所述触发机构3包括对制动开关4直接进行触发的触发轮9，触发轮9安装于后轮座14上。触发轮9的上方安装有导向轮10，后摆臂6-2之间安装有后轮轴18，导向轮10通过后轮轴18转动式的安装于后摆臂6-2上。触发轮9与导向轮10通过钢丝绳传动连接，导向轮10与从动轮11通过钢丝绳传动连接，触发轮9上可以设置拨动制动开关4的触发键23，致动组件5被触发时，绳靠轮1在摆动组件6带动下瞬间与移动中的电梯钢丝绳紧贴。因此绳靠轮1与电梯钢丝绳会产生摩擦力，绳靠轮1在摩擦力的作用下开始转动，从动轮11同步转动，带动导向轮10转动，导向轮10带动触发轮9转动，触发轮9转动时触发键23触碰到制动开关4，从而提拉制动开关4后触发钢丝绳制动器。实施例5：在实施例4的基础上作出了改进，触发装置还包括用于对制动开关4进行复位的复位件12，复位件12安装在固定座24上，复位件12驱动触发轮9转动，转动方向与触发制动开关4的转动方向相反。复位件12可以是弹性件，弹性件一端与固定座24连接，另一端与触发轮9通过拉绳或钢丝绳缠绕连接。当外网断电后恢复通电后，摆动组件6带动绳靠轮1远离钢丝绳，此时在弹性件弹力作用下，触发轮9回转到初始状态，触发轮9转动过程中，通过拉绳或触发键23带动制动开关4复位。具体的，弹性件为拉簧21，固定座24上并列安装有两根拉簧21，前轮座13上安装有拉簧座22，拉簧21一端与拉簧座22固定连接，另一端通过钢丝绳连接触发轮9，触发轮9触发动作完成后，停止转动，因此拉簧21能拉动触发轮9回转。工作原理：电梯正常运作时，电磁铁8通电产生磁性与永磁铁7之间相斥，永磁铁7在斥力作用下带动连杆6-3一起运动，前摆臂6-1和后摆臂6-2联动下，带动绳靠轮1往远离电梯钢丝绳的方向摆动，绳靠轮1与电梯钢丝绳不紧贴，绳靠轮1不转动；当电梯运行到平层开门发生意外移动或电梯超速时，电磁铁8失电，失去磁性，永磁铁7与电磁铁8相吸，连杆6-3往电梯钢丝绳方向运动，前摆臂6-1联动配合下使绳靠轮1与电梯钢丝绳瞬间贴紧产生摩擦力，绳靠轮1在摩擦力作用下进行转动，从动轮11同步转动，带动导向轮10转动，触发轮9在导向轮10的带动下触发制动开关4，钢丝绳制动器启动。外电网断电时，电磁铁8失电失去磁性，与永磁铁7之间相吸，永磁铁7在吸力作用下带动连杆6-3一起运动，前摆臂6-1和后摆臂6-2联动下，带动绳靠轮1往电梯钢丝绳的方向摆动，绳靠轮1与电梯钢丝绳紧贴，钢丝绳不发生位移，绳靠轮1不转动。此时，除非电梯发生意外移动或超速，钢丝绳发生位移，使绳靠轮1转动，从而触发制动开关4。触发轮9完成触发动作后，停止转动，被拉簧21带动回转到初始状态，触发轮9在转动过程中带动制动开关4直接进行复位。或当恢复通电后，电磁铁8为通电状态，与永磁铁7相斥，永磁铁7在斥力作用下带动连杆6-3一起运动，前摆臂6-1和后摆臂6-2联动下，带动原本与电梯钢丝绳接触的绳靠轮1往远离电梯钢丝绳的方向摆动，绳靠轮1与电梯钢丝绳不紧贴，钢丝绳与绳靠轮1之间的静摩擦力解除，从而使拉簧21能够拉动触发轮9回转，使制动开关4复位。触发键23为触发轮9轮侧上两个向外凸起的柱体，触发键23通过拨动方式直接触发制动开关4。实施例6：相对实施例3做出的另一种改进，具有相同的效果，如图4所示：致动组件5包括一组放置于摆动组件6内的电磁组，电磁组包括一个永磁铁7，一个电磁铁8，永磁铁7通过磁铁架20安装于固定座24上，磁铁架20底部与固定座24螺栓固定，电磁铁8通过固定轴16固定于连杆6-3上。电梯正常运作情况下，电磁铁8通电时，与永磁铁7相斥，电磁铁8带动连杆6-3，连杆6-3带动摆臂3-2往远离电梯钢丝绳方向摆动，前摆臂6-1带动绳靠轮1远离电梯钢丝绳。相反的，电梯运行到平层开门发生意外移动、电梯超速或外网断电时，电磁铁8失电，电磁铁8与永磁铁7相吸，电磁铁8带动连杆6-3往电梯钢丝绳方向运动，前摆臂6-1带动绳靠轮1与电梯钢丝绳瞬间接触，当电梯运行到平层开门发生意外移动、电梯超速，电梯钢丝绳发生移动，从而绳靠轮1与钢丝绳之间产生摩擦力，绳靠轮1通过摩擦力开始转动。以上所述仅是本发明的优选实施方式，其中摆动组件6向前摆动为向电梯钢丝绳方向摆动，向后摆动为远离电梯钢丝绳方向摆动；制动开关4为电梯钢丝绳制动器的开关。应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.钢丝绳制动器的触发装置，其特征在于，包括绳靠轮（1）、驱动机构（2）和触发机构（3），绳靠轮（1）与所述驱动机构（2）连接，所述绳靠轮（1）在驱动机构（2）的驱动下运动至与钢丝绳相触的位置，绳靠轮（1）通过钢丝绳的带动而驱动所述触发机构（3）产生动作触发钢丝绳制动器。2.根据权利要求1所述的钢丝绳制动器的触发装置，其特征在于，所述驱动机构（2）包括致动组件（5）和受致动组件（5）驱动的摆动组件（6），所述绳靠轮（1）设置于摆动组件（6）上。3.根据权利要求2所述的钢丝绳制动器的触发装置，其特征在于，所述致动组件（5）包括至少一组永磁铁（7）和电磁铁（8），所述永磁铁（7）或电磁铁（8）安装于所述摆动组件（6）上，永磁铁（7）和电磁铁（8）通过磁力配合驱动摆动组件（6）作摆动动作。4.根据权利要求3所述的钢丝绳制动器的触发装置，其特征在于，所述摆动组件（6）包括前摆臂（6-1）、后摆臂（6-2）和连杆（6-3），连杆（6-3）的两端分别与前摆臂（6-1）和后摆臂（6-2）转动连接，所述永磁铁（7）或电磁铁（8）安装于连杆（6-3）上，所述绳靠轮（1）设置于前摆臂（6-1）上。5.根据权利要求1-4任一项所述的钢丝绳制动器的触发装置，其特征在于，所述触发装置还包括在触发机构（3）的带动下对钢丝绳制动器进行触发的制动开关（4）。6.根据权利要求5所述的钢丝绳制动器的触发装置，其特征在于，所述触发机构（3）包括用于在所述绳靠轮（1）的带动下触发制动开关（4）的触发轮（9）。7.根据权利要求6所述的钢丝绳制动器的触发装置，其特征在于，所述触发机构（3）还包括导向轮（10），所述触发轮（9）通过导向轮（10）与所述绳靠轮（1）传动连接。8.根据权利要求7所述的钢丝绳制动器的触发装置，其特征在于，所述绳靠轮（1）上设有同轴且同步转动的从动轮（11），从动轮（11）与所述导向轮（10）传动连接。9.根据权利要求5所述的钢丝绳制动器的触发装置，其特征在于，所述触发装置还包括复位件（12），复位件（12）与所述触发轮（9）传动连接，复位件（12）用于配合驱动所述触发轮（9）对制动开关（4）进行复位。10.根据权利要求9所述的钢丝绳制动器的触发装置，其特征在于，所述复位件（12）为弹性件，弹性件的一端与所述触发轮（9）连接，触发轮（9）在弹性件的带动下回转并对制动开关（4）进行复位。

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