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一种电子机械制动器驻车锁止机构 

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申请/专利权人:苏州坐标系智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种电子机械制动器驻车锁止机构,包括棘轮、制动电机、棘爪及电磁锁;棘轮具有多个呈环形阵列分布的齿结构;制动电机与棘轮传动连接;棘爪铰接设置,并具有作用于其上的复位弹簧;棘爪对应有锁止工位及释放工位,并在锁止工位与任一齿结构相抵扣;电磁锁通入电流,用以推动棘爪由释放工位切换至锁止工位;电磁锁断电回缩,复位弹簧实现棘爪由锁止工位切换至释放工位。本实用新型相较于传统的锁止机构而言,空间占用率更小,结构简单且成本更低;基于电磁锁通入电流,进而推动棘爪实现锁止,整个工作过程中,锁止和脱开都是靠机械自锁和自动回位,有利于减低电能消耗,同时安全性能更高,减少了电子设备失效的风险。

主权项:1.一种电子机械制动器驻车锁止机构,其特征在于,包括:棘轮,具有多个呈环形阵列分布的齿结构;制动电机,与所述棘轮传动连接;棘爪,铰接设置,并具有作用于其上的复位弹簧;所述棘爪对应有锁止工位及释放工位,并在锁止工位与任一所述齿结构相抵扣;电磁锁,所述电磁锁和棘轮分设于所述棘爪两侧;其中,所述电磁锁通入电流,用以推动所述棘爪由释放工位切换至锁止工位;所述电磁锁断电回缩,所述复位弹簧实现所述棘爪由锁止工位切换至释放工位;所述电磁锁作用于所述棘爪的施力方向与所述棘轮的中轴线方向垂直;所述棘爪铰接处对应的转动轴轴向与所述棘轮的中轴线方向平行;任一所述齿结构呈非对称型设置,一侧面呈内凹状,并构造成锁止面,另一侧面呈流线型,并构造成轮齿面;相邻所述齿结构的锁止面与轮齿面之间形成容置空间,所述棘爪在锁止工位时端部进入所述容置空间,并与所述锁止面相抵扣。

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权利要求:

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