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申请/专利权人：东莞市神龙机械科技有限公司

摘要：本发明适用于脱料机设备技术领域，提供了一种全自动多色产品脱料机，包括导轨、第一标准注塑机和第二标准注塑机，导轨上安装有第一标准机械手和第二标准机械手，第一标准注塑机和第二标准注塑机安装在导轨下方，第一标准注塑机和第二标准注塑机之间从左至右依次设置有剪水口机构和产品模蕊冷却机构5，第二标准注塑机右侧设置有自动脱产品机构，自动脱产品机构包括铝型材框架，铝型材框架上面安装有除水口废料装置和脱料装置，第一标准机械手、第二标准机械手、第一标准注塑机、第二标准注塑机、剪水口机构和自动脱产品机构均电连接设置于外部的控制器，本发明实现全自动化生产，无需人工操作，大大降低了生产成本。

主权项：1.一种全自动多色产品脱料机，其特征在于，包括导轨、第一标准注塑机和第二标准注塑机，所述导轨上安装有第一标准机械手和第二标准机械手，所述第一标准注塑机和第二标准注塑机安装在所述导轨下方，所述第一标准注塑机和所述第二标准注塑机之间从左至右依次设置有剪水口机构和产品模蕊冷却机构，所述第二标准注塑机右侧设置有自动脱产品机构，所述自动脱产品机构包括铝型材框架，所述铝型材框架上面安装有除水口废料装置和脱料装置，所述除水口废料装置用于去除夹具上的水口废料，所述脱料装置用于取下加工好的产品，所述第一标准机械手、第二标准机械手、第一标准注塑机、第二标准注塑机、剪水口机构和自动脱产品机构均电连接设置与外部的控制器；所述剪水口机构包括基座和铝型材支架，所述铝型材支架通过螺栓固定在所述基座上面，所述铝型材支架前面设置有剪水口挂板，所述剪水口挂板上设置有两个第一挂料轴，两个所述第一挂料轴之间设置有第一磁铁，安装板下方设置有剪刀固定块，所述剪刀固定块设置有剪刀；所述产品模蕊冷却机构包括冷却支架，所述冷却支架上设置有挂料板和挂块，所述冷却支架下面设置有配重底板，所述挂料板上设置有第二挂料轴，所述挂料板用于挂放空的产品夹具，所述挂块上设置有第二磁铁。

全文数据：一种全自动多色产品脱料机技术领域本发明属于脱料机设备技术领域，尤其涉及一种全自动多色产品脱料机。背景技术标准注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。标准注塑机分为立式、卧式和全电式，标准注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。全电动标准注塑机是一种适应于数控、定位精度高的场合的标准注塑机。现有多色标准注塑机生产出来的产品大多有水口，而对这些水口的修剪也普遍是人工修剪，而且有些利用标准机械手夹取产品的机器，在夹取后从标准机械手取出产品的这一过程过于繁琐，甚至有些还需人工取下，这样线上需要投入很多的人力，生产成本大大提高了。发明内容本发明提供一种全自动多色产品脱料机，旨在解决现有多色标准注塑机生产出来的产品大多有水口，而对这些水口的修剪也普遍是人工修剪，而且有些利用标准机械手夹取产品的机器，在夹取后从标准机械手取出产品的这一过程过于繁琐，甚至有些还需人工取下，导致生产成本过高的问题。本发明是这样实现的，一种全自动多色产品脱料机，包括导轨、第一标准注塑机和第二标准注塑机，导轨上安装有第一标准机械手和第二标准机械手，第一标准注塑机和第二标准注塑机安装在导轨下方，第一标准注塑机和第二标准注塑机之间从左至右依次设置有剪水口机构和产品模蕊冷却机构5，第二标准注塑机右侧设置有自动脱产品机构，自动脱产品机构包括铝型材框架，铝型材框架上面安装有除水口废料装置和脱料装置，除水口废料装置用于去除夹具上的水口废料，脱料装置用于取下加工好的产品，第一标准机械手、第二标准机械手、第一标准注塑机、第二标准注塑机、剪水口机构和自动脱产品机构均电连接设置于外部的控制器。更进一步地，剪水口机构包括基座和铝型材支架，铝型材支架通过螺栓固定在基座上面，铝型材支架前面设置有剪水口挂板，剪水口挂板上设置有两个第一挂料轴，两个第一挂料轴之间设置有第一磁铁，安装板下方设置有剪刀固定块，剪刀固定块设置有剪刀。更进一步地，产品模蕊冷却机构包括冷却支架，冷却支架上设置有挂料板和挂块，冷却支架下面设置有配重底板，挂料板上设置有第二挂料轴，挂料板用于挂放空的产品夹具，挂块上设置有第二磁铁。更进一步地，除水口废料装置包括水口夹紧板、导柱和气缸，导柱和气缸固定在铝型材框架上，水口夹紧板与气缸的输出端连接，水口夹紧板右侧设置有与水口夹紧板配合夹紧的工作板。更进一步地，脱料装置包括支撑板和液压缸，支撑板上安装有挂料轴固定板，挂料轴固定板设置有第三挂料轴和电磁铁，电磁铁与控制器电连接，挂料轴固定板下方设置有脱料挡板，脱料挡板前面安装有脱料轴固定板，脱料轴固定板与液压缸输出端的输出端连接，脱料轴固定板上固定有脱料轴，脱料轴固定板前面设置有推料板，推料板下方设置有接料盒。本发明的有益效果：本发明第一标准机械手和第二标准机械手可在导轨上左右移动，第一标准机械手移动到第一标准注塑机夹取出产品，然后移动到剪水口机构进行水口修剪处理，接着把修剪后的产品移送到产品模蕊冷却机构上进行冷却，然后重复进行前面的动作，冷却一定的时间后，第二标准机械手夹取冷却后的产品移送至第二标准注塑机进行注塑，注塑工作完成后，第二标准机械手夹取注塑完成后的产品移送至自动脱产品机构进行脱料，第一标准机械手和第二标准机械手相互配合工作完成工作，这一整个生产过程运行稳定且顺畅，无需人工操作，大大降低了生产成本。附图说明图1是本发明提供的一种全自动多色产品脱料机的结构示意图；图2是本发明提供的一种全自动多色产品脱料机中剪水口机构的结构示意图；图3是本发明图2中A处的局部放大图；图4是本发明提供的一种全自动多色产品脱料机中产品模蕊冷却机构的结构示意图；图5是本发明提供的一种全自动多色产品脱料机中自动脱产品机构的结构示意图；图6是本发明图5中B处的局部放大图。图中：1-导轨；101-第一标准机械手；102-第二标准机械手；2-第一标准注塑机；3-第二标准注塑机；4-剪水口机构；41-基座；42-铝型材支架；43-剪水口挂板；44-第一挂料轴；45-第一磁铁；46-剪刀固定块；461-剪刀；5-产品模蕊冷却机构；51-冷却支架；52-挂料板；53-挂块；54-第二挂料轴；55-第二磁铁；56-配重底板；6-自动脱产品机构；61-铝型材框架；62-水口夹紧板；63-导柱；64-气缸；65-工作板；7-支撑板；71-液压缸；72-挂料轴固定板；73-第三挂料轴；74-电磁铁；75-脱料挡板；76-脱料轴固定板；77-脱料轴；78-推料板；79-接料盒。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1-图6所示，一种全自动多色产品脱料机，包括导轨1、第一标准注塑机2和第二标准注塑机3，导轨1上安装有第一标准机械手101和第二标准机械手102，第一标准注塑机2和第二标准注塑机3安装在导轨1下方，第一标准注塑机2和第二标准注塑机3之间从左至右依次设置有剪水口机构4和产品模蕊冷却机构5，第二标准注塑机3右侧设置有自动脱产品机构6，自动脱产品机构6包括铝型材框架61，铝型材框架61上面安装有除水口废料装置和脱料装置，除水口废料装置用于去除夹具上的水口废料，脱料装置用于取下加工好的产品，第一标准机械手101、第二标准机械手102、第一标准注塑机2、第二标准注塑机3、剪水口机构4和自动脱产品机构6均电连接设置于外部的控制器。本发明第一标准机械手101和第二标准机械手102通过在导轨1上的左右移动完成产品注塑工作，第一标准机械手101移动到第一标准注塑机2夹取出产品，然后移动到剪水口机构4进行水口修剪处理，接着把修剪后的产品移送到产品模蕊冷却机构5上进行冷却，然后重复进行前面的动作，冷却一定的时间后，第二标准机械手102夹取冷却后的产品移送至第二标准注塑机3进行注塑，注塑工作完成后，第二标准机械手102夹取注塑完成后的产品移送至自动脱产品机构6，自动脱产品机构6的除水口废料装置开始去除水口废料，废料取出后，第二标准机械手102将产品移送到自动脱产品机构6的脱料装置上，脱料装置取下，第二标准机械手102夹取空的产品夹具移送到产品模蕊冷却机构5挂放，接着重复进行前面的动作，整个生产过程运行自动化程度高，且通过两个标准机械手和两个标准注塑机配合工作，提高工作效率，无需人工操作，大大降低了生产成本。剪水口机构4包括基座41和铝型材支架42，铝型材支架42通过螺栓固定在基座41上面，铝型材支架42前面设置有剪水口挂板43，剪水口挂板43上设置有两个第一挂料轴44，两个第一挂料轴44之间设置有第一磁铁45，安装板下方设置有剪刀固定块46，剪刀固定块46设置有剪刀461，剪刀461为气动剪刀，且通过控制器控制第一标准机械手夹取产品至此处，剪水口挂板43的第一磁铁45吸住挂有产品的夹具，剪刀461对产品进行水口修剪。产品模蕊冷却机构5包括冷却支架51，冷却支架51上设置有挂料板52和挂块53，冷却支架下面设置有配重底板56，冷却支架挂料板52上设置有第二挂料轴54，挂料板52用于挂放空的产品夹具，挂块53上设置有第二磁铁55，第二磁铁55用于吸住产品夹具，第一标准机械手把产品放置到挂料板52上进行冷却，然后继续取走空的产品夹具到第一标准注塑机2夹取产品。除水口废料装置包括水口夹紧板62、导柱63和气缸64，导柱63和气缸64固定在铝型材框架61上，气缸64与控制器连接并由控制器控制协调工作，水口夹紧板62与气缸64的输出端连接，水口夹紧板62右侧设置有与水口夹紧板62配合夹紧的工作板65，第二标准机械手夹取产品至此，气缸64开启工作，带动水口夹紧板62移动，水口夹紧板62和工作板65夹着水口，第二标准机械手移走，水口废料掉下。脱料装置包括支撑板7和液压缸71，液压缸71与控制器连接并由控制器控制协调工作，支撑板7上安装有挂料轴固定板72，挂料轴固定板72设置有第三挂料轴73和电磁铁74，电磁铁74与控制器电连接，挂料轴固定板72下方设置有脱料挡板75，脱料挡板75前面安装有脱料轴固定板76，脱料轴固定板76与液压缸71输出端的输出端连接，脱料轴固定板76上固定有脱料轴77，脱料轴固定板76前面设置有推料板78，推料板78下方设置有接料盒79，第二标准机械手夹取去除水口废料后的产品到挂料轴固定板72前面，电磁铁74开始工作，吸住产品夹具，产品固定在脱料轴77上，第二标准机械手移开至旁边，同时液压缸71带动脱料轴固定板76往上移动，接着第二标准机械手移动到脱料轴77处，第二标准机械手下端轻轻触碰产品使脱料轴77的产品掉落到接料盒79上，其上端同时夹取住空的产品夹具，然后移送至产品模蕊冷却机构5的挂料板52上，脱料工作完成。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种全自动多色产品脱料机，其特征在于，包括导轨、第一标准注塑机和第二标准注塑机，所述导轨上安装有第一标准机械手和第二标准机械手，所述第一标准注塑机和第二标准注塑机安装在所述导轨下方，所述第一标准注塑机和所述第二标准注塑机之间从左至右依次设置有剪水口机构和产品模蕊冷却机构，所述第二标准注塑机右侧设置有自动脱产品机构，所述自动脱产品机构包括铝型材框架，所述铝型材框架上面安装有除水口废料装置和脱料装置，所述除水口废料装置用于去除夹具上的水口废料，所述脱料装置用于取下加工好的产品，所述第一标准机械手、第二标准机械手、第一标准注塑机、第二标准注塑机、剪水口机构和自动脱产品机构均电连接设置与外部的控制器。2.如权利要求1所述的一种全自动多色产品脱料机，其特征在于，所述剪水口机构包括基座和铝型材支架，所述铝型材支架通过螺栓固定在所述基座上面，所述铝型材支架前面设置有剪水口挂板，所述剪水口挂板上设置有两个第一挂料轴，两个所述第一挂料轴之间设置有第一磁铁，所述安装板下方设置有剪刀固定块，所述剪刀固定块设置有剪刀。3.如权利要求1所述的一种全自动多色产品脱料机，其特征在于，所述产品模蕊冷却机构包括冷却支架，所述冷却支架上设置有挂料板和挂块，所述冷却支架下面设置有配重底板，所述挂料板上设置有第二挂料轴，所述挂料板用于挂放空的产品夹具，所述挂块上设置有第二磁铁。4.如权利要求1所述的一种全自动多色产品脱料机，其特征在于，所述除水口废料装置包括水口夹紧板、导柱和气缸，所述导柱和气缸固定所述在铝型材框架上，所述水口夹紧板与所述气缸的输出端连接，所述水口夹紧板右侧设置有与所述水口夹紧板配合夹紧的工作板。5.如权利要求1所述的一种全自动多色产品脱料机，其特征在于，所述脱料装置包括支撑板和液压缸，所述支撑板上安装有挂料轴固定板，所述挂料轴固定板设置有第三挂料轴和电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接，所述挂料轴固定板下方设置有脱料挡板，所述脱料挡板前面安装有脱料轴固定板，所述脱料轴固定板与液压缸的输出端连接，所述脱料轴固定板上固定有脱料轴，所述脱料轴固定板前面设置有推料板，所述推料板下方设置有接料盒。

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