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申请/专利权人：上海超高环保科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种钢管管端集喷砂回砂除尘一体的自动化装置，它由喷丸箱体系统、零件保护系统、喷枪运行系统、丸料回收、分离、存储系统、喷丸发生系统、环保除尘系统、电气控制系统七个部分组成。其中丸料回收装置设置螺旋推料器，螺旋推料器位于喷丸箱底部，用于将掉落的钢丸收集并推送到垂直提升机底部，垂直提升机将推来的丸料垂直提升输送到分选器中进行丸料分离、回料分离，丸料分选器利用重力风选将丸料和碎片、粉尘有效分离。环保除尘系统配备塑烧板除尘器，对1‑10μm的粉尘进行捕集。本发明是有效治理钢管后道加工中对钢管管端螺纹进行清除毛刺及除锈的主要设备，为钢管管端自动化去除毛刺行业提供了新的选项。

主权项：1.一种钢管管端集喷砂回砂除尘一体的自动化装置，其特征在于：它由喷丸箱体系统、零件保护系统、喷枪运行系统、丸料回收、分离、存储系统、喷丸发生系统、环保除尘系统、电气控制系统七个部分组成；所述喷丸箱体系统的喷丸箱体采用框架结构，用钢板和结构型钢焊接而成，喷丸箱体内部粘贴3mm橡胶板以降低噪声，喷丸箱设有检修门，门上设置安全开关，喷丸箱体设有观察窗，喷丸箱大门设置密封条密封以保证丸料在喷丸箱外不飞溅，喷丸箱体顶部设有进风口及照明装置，同时设置隔膜装置以保证喷丸箱内部的流明度≥100lux，便于24小时无间隙连续观察；所述零件保护系统（22）是在零件运动的两侧采用滚轮限位方式固定零件位置，以防止零件运动时产生位移，限位装置由气缸驱动，箱体内定位装置设置锥形顶针以防止零件串动和防止大量丸料进入钢管内部；所述喷枪运行系统设置单轴机械手臂以满足喷枪喷丸运行需要，喷枪运动机械手采用伺服电机驱动，采用滚珠丝杆执行运动可实现高速进给，机械手采用全密封结构；所述丸料回收、分离、存储系统中的丸料回收装置设置螺旋推料器（23），螺旋推料器（23）位于喷丸箱底部，用于将掉落的钢丸收集并推送到垂直提升机（24）底部，垂直提升机（24）将推来的丸料垂直提升输送到分选器（25）中进行丸料分离、回料分离，丸料分选器（25）的装置动力为风力分选以实现丸料的全过滤，风力分选器所需负压由除尘系统提供，利用重力风选将丸料和金属氧化皮碎片、破碎丸料、粉尘有效分离，细小灰尘和颗粒被除尘系统带走，密度大的碎钢丸由于自身重力作用掉入小车（28）供进入回料仓、回料存储；储料仓（26）设置在分选器（25）出口下部，可存储充足的丸料；所述喷丸发生系统中的设备利用虹吸式喷丸方式，由喷枪组、喷丸管、喷枪支架组成，喷枪系统由一条喷丸管和一条气管组成，喷枪通过喷丸管与储料仓（26）相连接，压缩空气在喷枪内产生负压，将丸料由喷嘴高速喷出以满足设备喷丸需要；所述环保除尘系统（2）配备塑烧板除尘器，对1-10μm的粉尘进行捕集；所述电气控制系统（3）中的喷丸室配置一套带空调的用于恒温的电气控制柜，柜体系统配有以太网通讯接口（41）、MES系统接口（42）和电缆接口（43），电气操作界面上的触摸屏操作界面（44）设置按键项目。

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